人形机器人 提高 神速 继续关注产业链规划机遇 (人形机器人提出到)

近日，第二十六届中国北京国外科技产业博览会圆满落幕，展会时期，人形无疑是备受注目的焦点之一，其中“汇童”人形机器人就仰仗出色的运动才干，成为当之无愧的“人气王”。

据引见，“汇童”目前已迭代到第7代，得益于我国自主研发的高扭矩密度伺服电机和高迸发力控关节，“汇童”拥有高灵活的环境感知才干与运动控制才干，能够成功多种肢体运动，比如走、跑、跳、摔、滚、爬等。

近年来，以大模型为代表的新一轮人工智能浪潮抚慰了人形机器人产业的迸发。能够成功自主思索、决策、执行的机器人，也被以为是大模型最佳的落地场景之一。

北京、上海、广东等省市纷繁出台支持政策，加码规划人形机器人产业。据统计，我国是开放人形机器人有效专利量最多的国度，累计开放量达6618件，8年间增长了25倍。随着产业链逐渐完善，国产机器人能成功的举措越来越多，运转场景也愈加广阔。

从产业链上下游来看，人形机器人涵盖从中心零部件到最终产品的各个环节，同时也包括运控算法、感知系统、驱动系统等关键技术。

产业链抢先关键包括力矩传感器、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等外围零部件的制造和供应。力矩传感器可用于测量物体所遭到的力矩或扭矩，谐波减速器和行星滚柱丝杠则可成功机器人关节的高精度运动，空心杯电机则因其高速低扭矩的特性，常用于机器人的灵巧手。

产业链中游则是机器人本体的制造和组装，触及机器人的设计、组装和测试；而下游是机器人的详细运转，触及消费制造、应急救济、家庭陪护等多个范围。

人形机器人产业链热度继续高涨，国证机器人产业指数、中证人工智能主题指数等相关行业主题指数的性能价值遭到市场关注。

从行业散布来看，国证机器人产业指数聚焦机器人，既包括人工智能模型供应商，也包括配套的零部件和终端厂商，机械制造行业占比过半；中证人工智能主题指数则聚焦人工智能产业链各细分环节龙头，既触及算力环节，也触及大模型和运转环节。

目前，市场上无机器人100ETF（159530）、人工智能ETF（159819）等产品跟踪上述这两只指数。大家可以依据自身的投资目的、投资期限、投资阅历、资产状况等原因充沛思索自身的风险接受才干，在了解指数基本特征、估值水平的基础上慎重做出投资决策。

注：数据来源Wind，市销率数据截至2024年7月19日，滚动市销率=总市值/∑近四个季度营业支出，该估值目的适用于尚未盈利但企业营业支出稳如泰山、继续增长的企业，或是处于生终年、业务规模正在扩张的企业。估值分位指该指数历史上滚动市销率低于以后滚动市销率的时期占比，估值分位低表示相对廉价。估值分位区间为指数发布日/可查询估值记载日至2024年7月19日。中证人工智能主题指数2015年7月31日发布，国证机器人产业指数2015年2月25日发布，可查询估值记载日为2021年12月31日起。以上数据仅作为对指数滚动市销率及其所奖励位的客观展现，不代表未来表现，不作为投资收益保证或许投资倡议。

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一文读懂｜机器人

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欢迎到来智能全球，让我为您提醒机器人的奥秘面纱。

首先，机器人是科技的杰作，它们可以半自主或全自主地执行义务，经过编程与智能控制，无论是精细作业还是灵敏移动，都展现出了超凡的才干。

国际舞台上，机器人被精细划分：</

在国度政策层面，十四五规划将“机器人+”优化到战略高度，驱动着三大关键要素：一是人工替代的趋向，二是国产工业机器人减速替代出口，三是新技术迭代引领人形机器人崭露头角。

机器人产业链，犹如一条精细的头绪：</

机器人的三大中心模块——感知、认知交互与运动控制，似乎大脑、神经系统和肌肉，共同构建起机器人的智慧与执行力。

运动控制，是机器人心脏：</

技术提高推进驱控一体化，集成化的处置方案不只降低本钱，还优化效率，改造了传统运动控制系统。

AI芯片与人形机器人如特斯拉的Optimus，是AI技术在机器人范围的创新运行，它们将汽车智能与机器人性能完美融合，预示着未来机器人的有限或许。

感知模块，弱小的传感器和摄像头赋予机器人洞察环境的才干，为工业4.0提供了关键支撑。

而交互模块，机器深度学习算法的引入，让机器人具有了相似人类的大脑，能启动自主决策和智能交互。

智能控制系统是机器人智能化的灵魂，它优化机器人推理、学习和决策的才干，使其在复杂环境中游刃缺乏。

机器人技术的开展，正在深入影响我们的生活和任务，每一个提高都值得我们去探求和分享。 让我们一同等候机器人科技的未来，它会如何改动全球，你我共同见证。

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工信部发人形机器人指点意见怎样写

《人形机器人创新开展指点意见》是工信部为推进人形机器人产业高质量开展，培育构成新质消费力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系树立，制定的指点意见。

《人形机器人创新开展指点意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步树立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得打破，确保中心部组件安保有效供应。

零件产品到达国际先进水平，并成功批量消费，在特种、制造、民生服务等场景失掉示范运行，探求构成有效的控制机制和手腕。 培育2到3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2到3个产业开展集聚区，孕育开拓一批新业务、新形式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新才干清楚优化，构成安保牢靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力到达全球先进水平。 产业减速成功规模化开展，运行场景愈加丰厚，相关产品深度融入实体经济，成为关键的经济增长新引擎。

《人形机器人创新开展指点意见》的义务部署

在关键技术打破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、打破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。

在产品培育方面，打造零件产品、夯实基础部组件、推进软件创新。

在场景拓展方面，服务特种范围需求、打造制造业典型场景、放慢民生及重点行业推行。

在生态营建方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推进产业集聚开展。

在支撑才干方面，健全产业规范体系、优化检验检测和中实验证才干、增强安保控制才干。 合义务布置，设立关键技术攻关、重点产品和部组件攻关、拓展场景运行等3个专栏，确保各项义务落到实处。

以上内容参考：工信部官方-工业和信息化部关于印发《人形机器人创新开展指点意见》的通知

2022机器人板块会改动全球风口吗？

2022机器人板块会改动全球风口吗？

就在往年早些时刻，马斯克就曾泄漏，斯拉将在未来两年内扩展仿人机器人项目，并且本钱或许比汽车还低。那么今天小编在这里给大家整理一下机器人板块的相关知识，我们一同看看吧!

市场规模和运行场景

依据全球市场研讨机构MarketsandMarkets的预测，全球人形机器人市场规模(仅思索单机)将从2022年15亿美元优化至2027年的173亿美元即1038亿元，年复合增长率高达63%，市场空间潜力庞大。

从运行场景来看，人形机器人从ToB端的迎宾机器人、智慧抗疫机器人、医疗服务机器人、军用机器人到ToC端的家政服务机器人、教育机器人等，未来的运行场景是十分宽广的。

其实，资本市场关于机器人板块也是喜爱有佳。 从4月马斯克发布信息之后，A股机器人板块断断续续炒了好几波，就拿上周的行情来看，板块内多只个股好几日迎来了稀有的涨停潮，机器人板块渐有走成行情主线的滋味。

人形机器人产业链

目先人形机器人产业链关键分为上中下游三部分。

详细来看，抢先为中心软配件，配件关键包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等;软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等;中游则是人形机器人本体制造商，下游目前则尚未构成成熟的商业运用，市场尚在培育阶段。

产业链重点时机

从技术与本钱两方面看，中心零部件的关键性尤为突出。

一方面，人形机器人技术的实质是3D空间中高维度的感知与运动，高性能的中心零部件是成功感知与运动的基础。 另一方面，本钱上中心零部件也占据关键位置。 以传统工业机器人为例，中心零部件占据了工业机器人零件70%以上的本钱，其中减速器占零件本钱约36%，伺服系统占零件本钱约24%，控制器占零件约12%。

由于近期二级市场减速器板块已有较大发酵，而控制器又多为本体厂商自制，投资时机相对并不多，重点或在伺服系统之上。

深刻意义过去讲，伺服系统就是机器人运动控制的“神经系统”，伺服系统是指以物体的位置、方位、形态等控制量组成的，能够跟随恣意变化的输入目的或给定量的智能控制系统，关键包括驱动器和电机两部分。 伺服系统选择了智能化机械的精度、控制速度和稳如泰山性，因此是工业智能化设备的中心。

而相较于于通用伺服，人形机器人关于伺服系统的要求愈加高。 比如人形机器人举措的灵敏度、手臂经常使用的力度控制、关于机器人高负载、长时期的运转，都要求牢靠性高的伺服系统加以控制。

这也就意味着，牢靠的伺服系统护城河深、壁垒高，一旦市场验证其牢靠性，下游消费厂商不太或许随便改换伺服系统。

另外，据中商产业研讨院测算，2022年国际伺服系统市场规模有望达286亿元，2017-2022年复合增长率为24.1%，以上数据还未包括人形机器人的伺服系统运用，假设未来人形机器人需求呈迸发式增长，伺服系统市场规模有望迅速扩展。

也就是说，单从市场前景来看，伺服系统是一片独具潜力的蓝海，假设人形机器人需求得以迸发，牢靠的伺服系统需求也肯定大增，伺服系统的投资潜力还是比拟大的。