微软因Cruise投资损失约8亿美元 (微软因特尔)
微软公司周三表示,估量将在第二财季计提约8亿美元的减值费用,与该公司对通用汽车旗下智能驾驶公司Cruise的少数股权投资相关。
此前一天通用汽车表示,将不再为这项业务提供资金,理由是开发这项技术和组建车队的本钱太高。
微软于2021年1月宣布对Cruise启动少数股权投资,这是对这家智能驾驶汽车初创公司的20亿美元投资的一部分,该公司的少数股权由通用汽车持有。此举使微软商在新兴的联网汽车服务市场中占有一席之地,而竞争对手Alphabet的谷歌经过其Waymo部门直接介入了这个范围。
微软周三在一份监管文件中表示,这8亿美元的支出将对第二财季业绩出现约每股9美分的负面影响。
十二星座福布斯名人榜
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Wayve取得10亿美金融资,端到端架构将重塑智能驾驶?
作者 |张马也
编辑 |德新
就在前两天,英国AI公司Wayve宣布取得新一轮10.5亿美元融资,投资方为软银、英伟达和现有投资人微软,可以说是顶级奢侈阵容。
作为一家英国公司,Wayve这轮融资也发明了英国AI公司有史以来最大的单笔融资。 甚至英国首相也在一份声明中表示,它「安全了英国作为人工智能超级大国的位置」。
在通用人工智能范围,在过去两年成为全球顶级的抢手标的;而智能驾驶范围,曾经取得过10亿美金级融资的公司不多,只要Waymo、Argo、Cruise等少数几家。
Wayve的巨额融资也勾起人们关于未来的剧烈猎奇:它有没有或许成为智能驾驶范围的,又或许说,成为端到端这代技术上的Waymo/Cruise?
到目前为止,Wayve已成功三轮融资,累计融资金额超越13亿美元。 除了资本大鳄和商业巨头,有「深度学习三巨头」佳誉、现Meta首席人工智能迷信家Yann LeCun,也是Wayve的投资人。
Wayve上一次性引发关注是在不久前3月份,原Mobileye中国区的担任人 Erez Dagan参与Wayve担任总裁,关键担任产品、业务和战略。
本轮融资后,Wayve将减速推出首款用于量产车辆的智能驾驶软件,包括L2+智驾软件以及成功完全智能驾驶的软件系统。 Erez参与后,其重点关注的方向也是面向OEM的交付。 听说,Wayve正在与全球前几大车厂商洽谈协作。
一、智能驾驶2.0:押注端到端Wayve由Alex Kendall(联创兼现任CEO)和Amar Shah(已分开)于2017年共同创立,两为均来自剑桥大学。
其公司总部英国伦敦,目前约有300名左右的员工。
Wayve称自己是第一个在公共路途上,开发和测试端到端深度学习智能驾驶系统的公司。
2015年,Alex Kendall与Vijay Badrinarayanan(现任AI副总裁)、Roberto Cipolla等人,一同提出了SegNet,这是第一个经常使用端到端深度学习启动语义分割的实时方法,无需高精地图即可了解复杂环境。
从2017年末尾,Wayve就在汽车上对神经网络强化学习的一些早期效果启动了运行。 公司把这套系统在路途上启动了模拟部署,随后逐渐扩展规模,最终实如今伦敦市中心的交通环境下启动真实驾驶。
Wayve将自己的智驾系统称为AV2.0。
Wayve以为,基于传统机器学习方法的AV1.0架构,所面临的基本疑问是技术可扩展性。
由于它依赖复杂的传感器、高精度地图和手工编码的规则,使得系统本钱居高不下,内行为预测、规划和处置长尾场景疑问上,效果很难优化。
AV2.0不依赖传统的高清地图和手工编码的规则,而是专注于构建数据驱动的学习型驾驶系统,而且可以扩展、顺应、推行到系统从未见过的场景。
AV2.0的特点如下:
其中最关键的,就是端到端架构。
它丢弃传统的「感知 - 规划 - 执行」的架构,将车辆传感器原始的输入数据,直接转换为驾驶操作输入。
内行业内,端到端的方法曾经失掉了初步的验证。 特斯拉此前发布的FSD v12,就采用了端到端架构。 国际外很多用户试用事先,普遍的评价是,基本到达了人类驾驶的水准。
这种方法的中心是自我监视学习。 就像大言语模型LLM预测下一个单词一样,驾驶系统可以从原始的、未标志的数据中启动无监视学习。
智能驾驶和大型言语模型之间有许多相似之处,从基本上讲,它们都是大型的、高数据量的、复杂的决策疑问。 输入模型的数据越多,AI模型的特定运行就越丰厚,越具有表现力,无需人工输入即可对少量驾驶记载启动训练。
二、中心技术栈:处置可解释性,树立人机信任Wayve为智能驾驶的迭代更新开发了一个加快、延续和无缝的学习循环系统Fleet Learning Loop,不时记载数据、训练模型、评价性能和部署更新的模型,以此循环。
在量产车队中,它能从OEM的各种车辆中搜集真实全球的驾驶数据,然后上传到云端处置,再将迭代后的模型部署到车端,更新车辆的智能驾驶性能。
Wayve还不时在开发智能驾驶基础模型(foundation model for driving)。 该模型应用多模态数据,包括文本和非驾驶视频源,来优化对驾驶环境的外部表征。
简易来说,就是经过从多个数据源学习,可以提高车辆对传感器流中最有意义和可操作性的方面的了解,从而提高智能驾驶的流利度和安保性。
除此之外,Wayve还开发了LINGO和GAIA两个模型,用来处明智驾场景的可解释性和信任等疑问。
行业内对端到端架构的其中一大担忧是它是一个黑盒方案,其环节无法解释。 LINGO能用自然言语描画自己的驾驶决策,并解释决策的要素。
例如内行驶环节中,LINGO做出了绕行路边停靠车辆的判别时,它可以向用户输入判别依据:由于交通梗塞,我正在缓慢接近;我正在经过一辆停在路边的车;由于前方路途疏通,所以我减速行进。
Wayve在去年下半年推出过LINGO-1,事先该模型以视觉和言语信息为输入,但只能输入言语结果。 LINGO-2的输入和输入都可以是视觉和言语信息,甚至也包括驾驶行为,也就是能控制车辆的行驶。
按官方说法,LINGO-2是一种将视觉、言语和执行综合起来,以解释和确定驾驶行为的驾驶模型,是第一个在地下路途上测试的,闭环「视觉-言语-执行」驾驶模型(VLAM)。
LINGO-2 架构
LINGO-2 的亮点在于:经过言语提示,调整驾驶行为。
可以经常使用一些限定的导航命令,如「靠边停车」、「右转」等,让LINGO-2调整车辆的行为。 这也能协助模型训练,并且增强者车交互。
LINGO-2在指令的要求下停车
LINGO-2回答场景疑问,并解释驾驶操作
经过直接将言语和举措咨询起来,LINGO可以一定水平上提醒出AI系统如何做出决策,使得智能驾驶模型不再是一个「黑盒子」。
更关键的是,LINGO可以增强者类对智能驾驶系统的信任。
目前,LINGO-2还只在Ghost Gym模拟器中启动了验证,在理想全球中用言语控制汽车的行为能否可以牢靠、安保地成功,还要求更多研讨。
三、将全球模型融入驾驶模型关于长尾场景,Wayve给出的一个处置方法是GAIA-1,一个为智能驾驶打造的生成式全球模型。
GAIA-1架构
GAIA-1首先是一个多模态生成模型,应用视频、文本和举措输入,生成逼真的驾驶场景视频。 它能够对车辆的行为和其他基本场景特征,启动细粒度控制。 无论是改动车辆的行为,还是修正全体场景,模型都能成功。
这样,GAIA-1可以作为仿真模拟中的关键一环,生成有限的数据,来训练和验证智能驾驶系统,处置极端场景,特别是在失掉真实全球数据本钱高或风险大的状况下。
GAIA-1可依据各种提示,生成驾驶场景
它还是一个真实的全球模型,可以学习、了解驾驶中的关键概念,比如什么是卡车、公共汽车、行人、骑自行车的人、路途规划、修建物和交通讯号灯。
所谓全球模型,是对环境及其未来灵活的表征,能成功对周围环境的结构化了解,就像人类对自己周围的环境启动建模了解一样。
将全球模型整合到驾驶模型中,使得智能驾驶车辆能够预测未来事情,从而提早规划执行,在复杂或未知的状况下做出愈加明智的决策。
目前版本的GAIA-1拥有超越90亿个可训练参数,训练数据集包括了2019年至2023年在伦敦搜集的4700小时的专有驾驶数据。 模型可以预测视频序列中的后续帧,从而在不要求任何标签的状况下,成功自回归预测才干。
四、迈向商业化量产目前,Wayve在商业化上的作为不多。
此前,它不时在英国生鲜配送公司Ocado的车上训练模型,这家公司也是投资方之一,曾投资了1360万美元。
据称,Wayve曾经在全球100多个城市末尾了系统测试。
本轮融资后,Wayve将减速推出首款用于量产车辆的智能驾驶软件,包括L2+智驾系统,以及成功完全智能驾驶的软件系统。
它也在与全球前几大车厂商洽谈协作,但详细名单未知。
原Mobileye中国区的担任人Erez Dagan参与Wayve担任总裁,其关键的关注方向也是面向OEM的交付。 Erez在Mobileye任务了20年,是全全球第一款纯视觉ADAS产品的开创团队成员,后来担任产品和战略执行副总裁,并在Mobileye被收买后担任英特尔集团副总裁。
咨询到此前马斯克表示,特斯拉将于往年8月8日发布Robotaxi,种种迹象似乎标明完全智能驾驶的技术路途正在逐渐明晰。
Wayve的目的甚至不止于此。 在最近Techcrunch的一次性采访中,Alex Kendall说到,Wayve的驾驶大模型不只在驾驶数据上启动训练,还对互联网规模的文本和其他来源启动训练,甚至经常使用英国政府的PDF文档来训练模型。
Wayve正在构建具身AI(Embodied AI)基础模型,一个基于十分多样化的数据启动训练的通用系统,能够在复杂的理想全球环境中感知、执行、学习和顺应人类行为。 智能驾驶只是这一系统目前最大的运行场景。
NBA球队资产榜
1、波特兰开拓者——保罗·阿伦(Paul Allen)年龄:53籍贯:西雅图资产:160亿美元行业:软件业身为比尔·盖茨的合伙人,微软公司的开创人之一,投资范围普遍,包括好莱坞梦工厂、ESPN、迷信院、房地产等。 1988年保罗·阿伦以7000万美元将波特兰开拓者队收归名下。 同时他还拥有NFL西雅图海鹰队。 2、迈阿密热队——米奇·艾利森(Micky Arison)年龄:57籍贯:迈阿密资产:50亿美元行业:航运公司全球上最大的航运公司Carnival Cruise Lines(嘉年华邮轮公司)的拥有者,旗下拥有多艘全球著名奢侈游轮和经典航线。 1990年子承父业的米奇·艾利森从泰德·艾利森手中接过迈阿密热火队的大部分股权,随后又完全买入其他股份,成为热队的完全持有者。 3、底特律活塞——威廉姆斯·戴维森(William Davidson)年龄:83籍贯:密歇根资产:40亿美元行业:汽车玻璃制造业上世纪50年代,曾经半路出家身为执证律师的威廉姆斯·戴维森半路出家,接手其叔父的破产玻璃企业,从而末尾发家之路。 1974年戴维森以800万美元买下其企业总部所在城市的NBA球队底特律活塞队。 另外,威廉姆斯·戴维森还拥有WNBA的著名球队底特律震动队以及NHL的冠军球队汤帕湾闪电队。 赫伯·西蒙(Herb Simon)4、印第安那步行者——赫伯·西蒙(Herb Simon)、梅尔文·西蒙(Melvin Simon)年龄:赫伯71、梅尔文79籍贯:同为纽约布鲁克林资产:12亿+26亿(美元)行业:购物行业、房地产业西蒙产业旗下房地产业经屡次兼偏重组后,目前曾经成为全美第一商业房地产投资开展企业。 并且两人还关键运营有数百个物业公司及购物超市。 1983年以1100万美元买下了印第安那步行者队。 5、奥兰多魔术——里奇·德沃斯(Rich DeVos)年龄:80籍贯:密歇根资产:35亿美元行业:安利公司发明人靠运营日用消费品起家,1959年同合伙人共同创立了直销业之王的安利公司,于1991年以8500万美元买下奥兰多魔术队。 曾经有过三部商业方面的相关著作。 6、明尼苏达森林狼——杰伦·泰勒(Glen Taylor)年龄:65籍贯:曼卡罗资产:23亿美元行业:印刷行业龙头老大杰伦·泰勒是规范科班出生,哈佛大学工商控制学硕士。 目前已是全美百大富豪,旗下印刷公司散布全球达70多间工厂。 杰伦·泰勒不只在商界有自己的一席之地,而且还曾从政长达10年时期,上世纪80—90年代出任明尼阿波利斯参议员。 1995年杰伦·泰勒以8900万美元取得森林狼队的买入权。 此外,杰伦·泰勒还拥有WNBA的明尼苏达天猫座队。 7、达拉斯小牛——马克·库班(Mark Cuban)年龄:48籍贯:匹兹堡资产:23亿美元行业:互联网行业靠互联网泡沫时代发家的马克·库班曾在大学时期打过橄榄球,由于对篮球也相同喜好,马克·库班于2000年以2亿8000万美元买下了达拉斯小牛队。 8、丹佛掘金——斯坦利·科朗基( Kroenke)年龄:59籍贯:密苏里州哥伦比亚资产:21亿美元行业:购物行业斯坦利·科朗基的岳父就是大名鼎鼎的沃尔玛开创人之一。 科朗基自己也从事大型超市的相关开展任务,并且拥有数十万亩的农场。 2000年,斯坦利·科朗基以2亿200万美元买下了丹佛掘金队。 此外,科朗基还拥有NHL的科罗拉多雪崩队、NFL的圣路易斯拉莫斯队的股权、室内足球联盟的科罗拉多果汁队、曲棍球联盟的科罗拉多毛象队、美国足球大联盟的科罗拉多激流队等多支体育球队。 9、休斯敦火箭——莱斯利·亚历山大(Leslie Alexander)年龄:63籍贯:佛罗里达资产:12亿美元行业:证券行业亚历山大早期在华尔街证券买卖中获利,目前是加州律师协会会员。 1993年亚历山大以8500万美元买下休斯敦火箭队。 据福布斯的相关评测,目前球队价值曾经超越3.69亿。 除火箭队外,亚历山大还拥有WNBA的休斯敦慧星队。 10、孟菲斯灰熊——迈克尔·海斯利(Michael )年龄:68籍贯:华盛顿资产:8.5亿美元行业:公司买卖两边商迈克尔·海斯利依托买卖运营不善的公司起家,于2000年以1亿6000万美元买下孟菲斯灰熊队。 11、夏洛特山猫——罗伯特·约翰逊(Robert Johnson)资产:7.5亿美元12、洛杉矶快船——唐纳尔·斯特林(Donald Sterling)资产:5亿美元13、纽约尼克斯——美国有线电视(Corporate owned by Cablevision)资产:4.94亿美元14、犹他爵士——拉里·米勒(Larry Miller)资产:4.8亿美元15、克里夫兰骑士——丹·吉尔伯特(Dan Gilbert)资产:4.78亿美元16、西雅图超音速——克莱顿·本尼特(Clayton Bennett)资产:4.3亿美元17、新泽西篮网——布鲁斯·拉特(Bruce Ratner)资产:4亿美元18、菲尼克斯太阳——罗伯特·萨瓦(Robert Sarver)资产:4亿美元19、洛杉矶湖人——杰里·巴斯(Jerry Buss)资产:3.8亿美元20、波士顿凯尔特人——维克·格罗斯贝克(Wyc Grousbeck)资产:3.6亿美元21、金州胆小鬼——克里斯·科汉(Chris Cohan)资产:3.25亿美元22、费城76人——ED·斯奈德(Ed Snider)资产:3.1亿美元23、亚特兰大老鹰——斯蒂夫·贝尔金(Steve Belkin)资产:3亿美元24、多伦多猛龙——枫叶体育文娱公司(Maple Leaf Sports Entertainment)资产:2.97亿美元25、芝加哥公牛——杰里·雷斯多夫(Jerry Reinsdorf)资产:2.8亿美元26、密尔沃基雄鹿——赫伯·科尔(Herb Kohl)资产:2.79亿美元27、萨克拉门托国王——马鲁夫兄弟(Gavin Maloof、Joe Maloof)资产:2亿美元28、华盛顿奇才——阿比·波林(Abe Pollin)资产:1.8亿美元29、圣安东尼奥马刺——皮特·霍尔特(Peter Holt)资产:1亿美元30、新奥尔兰黄蜂——乔治·西恩(George Shinn)资产:1亿美元
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