特斯拉第1亿颗4680电池下线 庞大 助力！ 机器人Optimus扮演 (特斯拉1亿小目标)

特斯拉在下降电池消费本钱方面迎来了新助力。

特斯拉制造了大批电池。如今，它取得了一位新员工的异常协助。

周六，特斯拉（TSLA.O）在推特上宣布，其消费的4680电池单元已达1亿个。这些是特斯拉更大、更先进的电池，具有更高的能量、更长的续航里程和更低的消费本钱。

“4680”这个数字指的是电池的尺寸。这款圆柱形电池直径为46毫米，高度为80毫米。特斯拉经常经常使用的另一种电池是2170，直径为21毫米，高度为70毫米。（典型的AA电池直径为14毫米，高度为50毫米。）

一辆特斯拉汽车或许包括1000个电池单元。因此，特斯拉已制造出足够支持大约10万辆电动汽车的电池。特斯拉估量在2024年消费约180万辆电动汽车，因此在优化4680电池单元产量方面仍需努力。

一些任务似乎将借助Optimus，特斯拉的人工自动训练人形来成功。宣布这一里程碑的推文中包括了Optimus手持电池的照片。如今，关于Optimus分类电池的视频正在X平台高端传，一位员工表示，Optimus在抵达一亿个电池的里程碑中“（十分）小角色”。

关于Optimus的任何升级都值得关注，由于这样的信息并不频繁。特斯拉在2021年底末尾议论节省休息力的机器人潜力。著名的演示中包括了一位穿着机器人服装的人类舞者。在人类舞者扮演一年后，特斯拉展现了一款真正的自家制造的跳舞机器人。如今，Optimus末尾做一些任务。

特斯拉经常经常使用基于人工自动的计算训练Optimus，相似于其自驾技术的训练形式。德意志银行剖析师Edison Yu以为，特斯拉正在成为人工自动范围的指点者。Optimus和自驾汽车是特斯拉人工自动技术的初步运转。但他表示，机器人依然离理想较远。“你肯定给这些东西更多的时期，”他说。

他对特斯拉股票的评级为“买入”，目的价为295美元。机器人机遇占目的价中的22美元。这是基于2035年销售20万个机器人的预期。假定这个时期表被证明保守，22美元的数字将会更高。

特斯拉可销售机器人的时期表依然无法预测，但在过去三年中，该公司曾经取得了很大进度。

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特斯拉得州超级工厂开工启示录：做最极致的减法，画最大的饼

北京时期4月8日，特斯拉得州超级工厂正式开工，在开幕仪式上举行了名为“Gigafactory Cyber Rodeo”这一极具地域（Rodeo牛仔竞技）和产品特征的排队，即使不看台下女粉的疯狂输入，也能想象到这又是一场马斯克的团体大秀。

只不过，以往每逢坏事必跳舞的老马反倒是在自己美国老家收敛了手脚，身着得州特征西部牛仔套装耍起了酷。得州工厂开工，照例又到来了特斯拉的秀肌肉时辰：新工厂也是新产品、得州造ModelY新版本的交付、4680电池最大工厂、Cybertruck量产车亮相、FSD Beta往年掩盖全北美、或将降生的Robotaxi...

除了现有效果的展现外，就是老马的填坑和继续画饼。 这一次性在亩的得州奥斯汀工厂，牛仔真的很忙，特斯拉照旧疯狂，电动车的开展或许又有了新的方向。

45秒消费一台白车身：它不只仅是特斯拉的又一新工厂

特斯拉把这座工厂自身也当做了一个产品。 这座占空中积亩、体积约957万立方米、工厂长度约1166米的超级工厂，曾经成为特斯拉全球迄今为止最大的超级工厂。 马斯克生怕你不知道它有多牛，甚至想出了把它立起来和全球最高修建哈利法塔比谁高的脑洞。 但“大”或“新”不是它最大的特点，它的落地或许是汽车产业的又一次性工业反派。

从工厂规划看，如芯片般密集的厂区规划曾经脱离了传统汽车工厂冲压→焊接→涂装→总装的串联方式，车身前后底板一体化压铸+CTC（即电芯直接装置究竟盘）+4680电池的协作直接跑通了汽车消费的并行+模块化路途，真正做到了原料从头部出来，汽车从尾部开出来。

从显性效果看，这是一次性成功的降本增效，装配途径被大幅缩短，曾经多个焊接件直接增加为一块全体零件，经过4台来自意大利 IDRA 的可构成6000吨最大压力的大型压铸机，束缚了4x2（一前一后）x300台工业机器人的消费力，一台白车身消费时期仅需45s。 优化效率、车身结构性能以及零部件分歧性，并降低制形本钱和设备占地，一石多鸟。

假设单就ModelY一款车型来看，得州工厂一年产能能够成功50万辆，假设加上未来行将量产的Cybertruck、Roadster 2和Semi，得州工厂的总体年产能估量将爬升至100万辆，产能缺乏再也卡不住特斯拉的脖子。

而更深度的意义在于，得州工厂的落地让我们看到了分模块迭代，异平台融合等或许愈加适用于未来加快迭代的新动力汽车架构，它革了传统汽车消费的命。 特斯拉最牛的中央不是在电池、车身这些东西，而是弱小的工程才干。

完全体的ModelY：三块积木的组合，把减法做到极致

从柏林工厂的投产到今天得州工厂的开工，短短16天两座特斯拉超级工厂相继开工。 而关于ModelY而言取得的结果是：完全体的ModelY新版本正式投产交付。 在这两座工厂投产前，最早期的Model Y 车型后车身是由数十个零部件经复杂的焊接和铆接制造而成，耗时且繁琐；而在上海工厂消费的ModelY新品最多只做到了车身后底板的一体压铸；16天前的柏林工厂，做到了前后车身底板一体化压铸，而这次得州造的新版本，即规范续航四驱版车型，则是车身前后底板一体压铸+CTC+4680电池的完全体。

CTC的落地是这次得州造ModelY的关键点，Structural battery pack（结构电池）正是CTC技术落地的产物。 现场初次展现了全部组装环节，直接将电芯集成到车身底盘的做法再次展现了提高消费效率的又一秘籍。

CTC，即电芯直接装置究竟盘（Cell to Chassis）。 与传统的CTP（Cell to Pack，电池包）形式不同，CTC省略了将电芯组装成电池包的步骤，直接将电芯装置究竟盘。 相当于底盘自身就是电池的PACK，又少了一层包装，整个电池组+底盘的结构变得愈加紧凑，不锈钢电芯自身也成为了却构受力件而不只是依托外壳受力，同时对电池全体的功率密度和能量密度做了最好的优化。

CTC技术的落地，让前车身底板+CTC一体式电池包底盘+后车身底板这三块积木就拼成了一个完整的下底盘，从群众的PQ平台到MQB平台，丰田的TNGA架构...平台化模块化带来的一体性优势在这里发扬到了极致。

4680电池量产：正式走向舞台中央

得州工厂相较于其他几座特斯拉超级工厂，目前其所承当的无法替代的关键任务，是4680电池的量产和组装，这座将电池消费组装集成到整车制造的工厂在接上去几年成为全全球产能最大的单一电池工厂，让大家等候已久的4680电池量产成为了理想。

4680的量产是圆柱派电池复兴的关键标志。 这几年我们在电动乘用车上见到最耀眼的名词是以刀片电池技术路途为首的CTP方形电池组的改造，而圆柱和软包电池相比之下更像是落后的产物，这次特斯拉再次仰仗一己之力将圆柱电池带到了电池技术的最前端。

从到2170到如今的4680，特斯拉携手松下不时锲而不舍地开展圆柱电池，电池能量密度和续航才干伴生增长，而到了4680这里优势却非线性参与。 电池设计、电池工厂、正极资料、负极资料、整车电池一体化五大创新呈1+1+1+1+1＞5的效果。

首先是全极耳设计，基于46mm直径这一黄金身体，满足了优化续航和降低本钱的最好平衡点的条件下，全极耳（也就是特斯拉自称的“无极耳”，但实践上是侧极耳）有效降低了电流的横向途径，大大降低了电池内损和内阻发热的疑问，4680 电池内阻发热只要 2170 电池的五分之一。

结果导向，4680电池优化16%的续航才干，本钱降低14%，单电芯容量是2170电池的5倍。 此外，4680外形的电池就同时满足了功率密度和能量密度双优化的条件，大功率放电和快充的才干有了进一步优化。 依据 Insideevs 的研讨报告，400 V 的 4680 电池系统充 70% 电量要求 15 分钟，而未来引入800V高压快充后充电效率愈加可期。

第二，正极资料高镍化去钴化。 目前4680的正极资料仍是NCM811，我们熟习的配方，但未来将会逐渐向NCM9/0.5/0.5甚至无钴和四元电池开展。 镍能量密度最高、本钱反而最低，逐渐无钴化的前提，就是优化电池稳如泰山性，届时电池本钱将进一步降低，被原资料卡脖子的要素也会增加。

第三，负极资料掺硅。 这是在现有电池技术基础上，优化电池能量密度的有效方式之一。 目前绝大少数电池都是石墨负极，实践比容量约330—370 mAh/g，几无优化空间，而硅基的通常比容量在4200 mAh/g，和石墨相比具有清楚优势，这也是为什么近年来埃安、蔚来等厂商的新电池技术都采用掺硅技术的要素。

以上三点再结合上文所述的CTC电池一体化底盘和电池工厂的高效运转，五位一体化，300Wh/kg的能量密度成为理想。 从续航看，而四驱规范续航版的EPA续航做到279英里（449km），对比早期北美市场在售的单电机规范续航的EPA244英里（393km），电机多了一个，续航还大幅参与。 未来在其他车型上的表现可以预见。

从产能看，ModelY全车搭载960个4680电池，数量是2170的五分之一，单车依赖的电池单体更少，这也是仅在得州工厂仅ModelY一款车就能成功全年50万产能的基础。 工厂消费体系、4680电池体系、CTC体系等技术都是彼此相反相成的，这也是马斯克“第一性原理”的最好通常。

Cybertruck、Roadster 2 、Semi、V1 Optimus、FSD Beta、Robotaxi：填旧坑，画新饼

得州工厂让人看失掉结果的肯定是量产的ModelY，大部分外容也都在围绕着它展开，毕竟它是目前特斯拉销量的中流砥柱。 但要耍帅秀肌肉，那还是几年前就亮相的这哥几个：Cybertruck、Roadster 2 、Semi。

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特斯拉“擎天柱”亮相AI日后专家称量产和多少钱预期“毫有意义”

外地时期9月30日，特斯拉人工智能日(AIDay)在美国加尼福尼亚州帕罗奥图开幕。

这是特斯拉历史上第二个AI日活动。 特斯拉特地将往年的AI日延迟了一个多月，关键是为了能向群众展现其能够运转的人形机器人“擎天柱”(Optimus)。

就这点而言，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(ElonMusk)确实说到做到了。

活动现场，擎天柱的原型机在万众等候下走上舞台，其外部结构一览有余，关节、骨骼、线路等都明晰可见。 它向观众挥手，并在空中挥舞着胳膊。 马斯克表示，这是机器人初次在没有系绳的状况下运转。 在现场展现的视频中，擎天柱还可以在办公室内用喷壶浇花、双手搬运物料等等。

但机器人的这些才干并没有感动业内专家。

美国电机电子工程师学会(IEEE)的一篇评论员文章直言，特斯拉未能经过其新的人形机器人原型机展现任何共同和令人印象深入的东西。

IEEE:量产和多少钱预期“毫有意义”

IEEE的文章称，去年8月特斯拉2021年AI日完毕时，马斯克提出了“特斯拉机器人”概念，一种机电驱动的自主性双足“通用”人形机器人。 马斯克表示，特斯拉机器人的原型将在2022内成功。 在2022年的AI日上，特斯拉机器人原型确实有退场亮相，但理想证明，之前的炒作过度了。

“到目前为止，我们(依然)简直没有看到有迹象标明特斯拉会比其他任何人更擅优点置这个疑问。 特斯拉似乎没有什么特别或令人兴奋的东西能为马斯克逾越其他从事相似任务的公司的愿景提供任何共同的基础。 我将重申我一年前说过的话：困难的部分不是建造机器人，而是让机器人做有用的事情。 ”文章如是写道。

关于擎天柱原型机今天在现场的行走演示，IEEE文章的作者评论称，他并没有感到特别印象深入，只是感到一些困惑。 在展台上，“擎天柱”做的举措做得很少，步履还有些踉跄，举措僵硬。 这意味着它所做的“举措”很或许够是完全脚本化的，所以并不知道这个机器人能在多大水平上自行平衡。

实践上，马斯克事先也引见，为坚持安保，他们不想让机器人在舞台上做太多的举措，让它“摔个狗吃屎”。

不过，关于现场视频展现的浇花的才干，IEEE文章指出，抓住喷壶有些让人印象深入，由于使机器人抓住纤细的喷壶手柄看起来不那么容易。 另外，关于机器人拾取物体并试图将其放入渣滓箱的举措，但由于放置成功之前，视频被剪切了，IEEE表示，这让他们以为这个视频是特斯拉精心筹划的方案。

在AI日现场，马斯克表示，特斯拉有决计以较低的本钱成功量产，最终产量将到达数百万台。 据马斯克估量，擎天柱的售价将不到2万美元(约合人民币14万元)。

对此，IEEE直言，在目前看来这些“预期”和数字毫有意义。

TechCrunch也评论称，除非特斯拉的AI团队在让机器人如人类般执行义务方面取得了十分快的进度，否则消费级产品似乎不太或许在明年推出。

而伦敦大学学院计算机迷信声誉教授、英国皇家学会迷信媒体专家在接受《每日经济资讯》记者邮件采访时评价称，只需投入的资金足够，要大规模消费人形机器人并不是没有或许，但机器人能不能按设计预期那样成功任务，还是另外一码事。

专家：没必要开发双足，应专注手的研发

关于擎天柱未来的开展，IEEE文章以为，在中短期内，特斯拉很难找到擎天柱在共同用途方面的定位。

SRIInternational的机器人暂时总监亚历山大·克恩鲍姆(AlexanderKernbaum)向媒体表示，要发明一种可以在工厂中发扬作用的机器人，特斯拉真的没有必要开发双足机器人。 他解释说，“关于工厂环境来说，移动性应该尽或许简易，这意味该用车轮走路，而不是腿。 ”

一方面，机器人的腿要求少量的动力，这会给特斯拉专门为机器人开发的电池带来更多负荷。 此外，双足机器人就像人一样，容易被绊倒和摔倒，而轮式机器人就不太或许翻倒。 克恩鲍姆建议，安保疑问规范应该对标工厂机器人。

克恩鲍姆以为，特斯拉更适宜专注于研讨机器人手。 他说：手就像终极的多性能工具。 灵巧性和手持物体操作是10年来的庞大应战之一，它将对一切精细制造发生清楚影响。

“实践上，人形机器人能够做多少是移动性和人工智能才干的复合疑问。 ”卡内基梅隆大学机械工程助理教授、研讨人类运动的研讨员埃尼·哈利拉杰(EniHalilaj)对媒体表示，模拟人类移动性将遭到限制，部分要素是目先人类对自己的移动性知识的掌握也有限制。

“我们的身体是一个复杂的工程系统，我们依然没有完全了解。 ”哈利拉杰说。 我们还有很长的路要走，才干对它启动逆向工程，这使得人形机器人的运动规划和控制具有应战性。 例如，我们依然不明白我们的中枢神经系统如何选择特定的肌肉协调形式来执行日常义务，这是生物力学和神经控制的庞大应战之一。

仿生学的成功取决于我们对生物系统的了解。 哈利拉杰解释称。

“人类所做的很多事情对机器人来说十分十分困难，这点并不会由于机器人是手臂状还是人外形而改动。 ”人形机器人公司AgilityRobotics的首席技术官赫斯特通知媒体。

特斯拉Tesla推出一台能走动的Optimus机器人，其设计究竟怎样样？

特斯拉的机器人“Optimus”是一款人形机器人，它能够仅依托视觉来对物体启动分类，甚至还能成功瑜伽举措。 Optimus拥有了自我校准手臂和腿部的才干，仅经常使用视觉和关节位置编码器，它就可以在空间中精准定位自己的肢体。 准确的校准才干使Optimus更高效地学习各种义务，并且仅经常使用视觉，其神经网络完全成功了on-board运转。 Optimus的设计采用了全向轮+轮足混合步态，可成功6自在度运动控制。 同时，Optimus装备有多个传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境和阻碍物。 此外，Optimus还具有与特斯拉汽车无缝对接的才干，可以经过无线通讯与其他设备启动交互。