蒙眼 经过神经网络控制肢体 特斯拉机器人大秀行走才干 抑制坎坷地形 (蒙眼经过神经会怎么样)

外地时期12月10日，特斯拉官方账号公布了一段视频，展现了其人形机器人Optimus在复杂地形上传走的最新进度。

特斯拉机器人团队选取了三处普及杂草与落叶的地点，高空坡度最矮小约30度。从视频中看，Optimus不只能够上坡，还能下坡，尽管与常人相比稍显蠢笨，但步速与一般人差不多，全程没有摔倒。

其中， 从最高的一个坡上往下走的时辰，第一次性性，Optimus“脚底打滑”，差点摔倒，但很快恢复平衡。第二次，Optimus只是由于惯性下冲了一下，并没有再次“险摔”，表现远远好过第一次性性 。除了优良的平衡才干，这或许还展现了Optimus弱小的学习才干。

Optimus差点摔倒

特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示， 该机器人能够经过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可抑制坎坷地形。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频，并补充道， 机器人并没有经常经常使用视觉系统，完全依托自身的平衡才干来应对复杂地形 。他还表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒过。

科瓦奇称，未来，特斯拉方案为Optimus介入视觉系统，并进一步改良其行走姿态、照应速度、跌倒恢复才干。

接上去，Optimus将启动以下更新：

介入视觉性能，更好地延迟规划。

退让态在坎坷的地形上看起来更天然。

让它对速度/方向指令反响更灵活。

学习如何摔倒，以在无法防止的状况下将损伤降到最低（偏重新站起来）。

Optimus的开发运行了特斯拉在智能驾驶系统（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技术，特地是环境感知和自主决策方面。 特斯拉的AI团队强调了“端到端”网络的更新，这意味着从图像采集到控制指令的整个环节都经常经常使用了神经网络。

此前，特斯拉已走漏Optimus可以仅经过视频传感器引导，按颜色对物体启动分类并改动肢体的位置。上述进度标明，Optimus在环境感知和自主决策方面的才干失掉了清楚优化。

外地时期11月28日，特斯拉机器人团队公布Optimus经常经常使用新型灵巧手（22个自在度）接球的视频。不过事先的接球视频是在实验室里经过远程操作实时成功的。特斯拉事先表示其很快就会制造出装备新灵巧手的机器人。

在特斯拉6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目的（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克表示，特斯拉估量到往年年底，Optimus装置将在工厂行动一系列有用的义务，同时公司的目的是在2025年底之前对外销售这些机器人），即方案从2024年底末尾小批量试产Optimus机器人，估量2025年全年消费数千至一万台，用于外部场景经常经常使用及训练。