能够优化电梯调度效果 通用电梯取得基于逆向强化学习的电梯调度方法专利 (能够优化电梯的设备)

专利摘要显示，本发明触及升降设备的范围，尤其是触及一种基于逆向强化学习的电梯调度方法、电子设备和存储介质，电梯调度方法包括如下步骤：失掉电梯调度信息，失掉电梯的特征属性，计算特征属性向量；构建调度战略集，失掉一个调度战略，计算调度战略的特征希冀值；失掉专家调度战略，计算专家调度战略的特征希冀值；计算支持向量的最大距离；将最大距离与预设的阈值启动比拟，判别结果能否收敛，若结果未收敛，经过权重向量重新取得调度战略启动迭代计算，取得最优调度战略；依据最优调度战略启动电梯的调度。本发明具有能够针对不同用户不同场景所需的多个调度目的，智能启动电梯调度的权重分配，优化电梯调度的效果。

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如今经常听到智能电梯，有人了解吗？

智能电梯应该是在电梯口装了摄像头，然后智能运转

电梯的种类有几种

依据电梯驱动方式分类，可以分为6类交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、

1、交流电梯

用交流感应电动机作为驱动力的电梯。 依据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。

2、直流电梯

用直流电动机作为驱动力的电梯，这类电梯的额外速度普通在2.00m/s以上。

3、液压电梯

普通是指应用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。

4、齿轮齿条电梯

将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。

5、螺杆式电梯

将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母装置于油缸顶，然后经过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或降低的电梯。

6、直线电机

直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。 另外说明，电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。

扩展资料：

电梯的发明与由来

1852年，奥的斯的顾主——纽约扬克斯的贝德斯泰德制造公司的老板——要求他制造一台货运升降梯来装运公司的产品。 作为一名熟练工长，奥的斯并不以为这是一个困难的义务，奥的斯设计了一种制动器。

在升降梯的平台顶部装置一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉动弹簧，防止与制动杆接触。

假设绳子断裂，货车弹簧会将拉力削弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台结实地原地固定免继续下坠，就这样安保的电梯问世了。

电梯plc的开题报告

电梯plc的开题报告

一切控制性能及信号处置均由配件成功，线路直观，易于了解和掌握，适宜于普通技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优势之一，那么知道优势之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢?上方是我带来的电梯plc的开题报告，希望对你有协助。

电梯plc开题报告

教员命题

二、 选题的国际外研讨现状及水平、研讨目的及意义(包括运行前景、迷信意义、通常价值)以及关键参考文献

1、国际外研讨现状及水平：

在经济不时开展，迷信技术R新月异的今天，楼的高度已和经济开展相同的速度生长起来。 作为修建的中枢神经，电梯起着无法或缺的作用，电梯作为修建物内的关键运输工具，像其他的交通工具一样，曾经成为我们日常生活中一个无法缺少的组成部分。 一个国度的电梯需求总量，关键受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济继续低迷的状况下，我国国民经济依然以较高的速度继续增长，城市化水平不时提高。 这从客观上造成了我国电梯行业的绝后兴盛现象，我国曾经成为全球最大的电梯市场.。 上世纪80年代以来，随着经济树立的继续高速开展，我国电梯需求量越来越大。 总趋向是上升的，曾经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。 从1949年建国以来全国共消费装置了6l万多台电梯。 虽然如此，我国的电梯远未到达饱和的水平。 全全球平均1000人有l台电梯，我国假设要到达这个水准，还要求参与70万台。 到那时刻，全国在用电梯将到达130万台，每年仅报废更新就要求6万台。 到2005年，中国电梯的年产量到达13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。 2005年装置验收电梯台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达台.。 如此庞大的市场需求为我国电梯行业的开展发明了宽广的舞台!我国电梯行业曾经具有了很强的消费才干。 兴隆的电梯市场吸引了全全球一切的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国际的市场份额到达了 74%”.

(1)先进技术和先进控制的引进对国际电梯企业发生了弱小的推进作用。 苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波庞大、苏州申龙和西北液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。 目前国际市场要求的电梯产品，我国电梯行业简直全部可以消费，不但少量替代了出口，而且有一定的出口。 国产电梯的技术水平和产质量量正在稳步提高。 自1985年我国参与了国际规范化组织ISO/TCl78以来，先后同等或等效采用了一批国际规范和先进国度的规范。 规范的高终点使我国电梯行业在技术上居于有利位置。 许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以消费了。 国产电梯以其高质量，低本钱的优势赢得了越来越多的国际外客户，为逐渐进入国际市场发明了有利条件。 随着计算机技术的开展，微型计算机在工业控制系统中失掉了普遍的运行，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越遭到人们的注重。 经常使用微型计算机控制，它本钱低，体积小，牢靠性高，经常使用寿命长，简化了装置调试任务，使得电梯控制系统体积减小，节省动力、牢靠性提高。 可编程使灵敏性增大。 更突出的优势是微型计算机具有算术运算性能和灵敏的逻辑运算性能，因此可以成功更完善的智能控制，例如关于电梯平层可以成功自顺应控制，便平层状况到达最佳形态”微机控制电梯是电梯技术的方向，～些消费企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制性能失掉增强，电梯的性能失掉改善，清楚提高了牢靠性。 除了合资企业外，也有其他厂家开收回了变频调速电梯新产品。 另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯启动控制还是有出路的。 有些消费企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及言语分解等电梯新性能;对机械系统采用了新结构、新资料、新技术和新工艺”

(2)总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国际电梯技术正以迅猛的开展速度赶超全球先进水平。 中国电梯在亚洲市场占有越来越关键的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了奉献“。 当今全球，电梯的消费状况与经常使用数量曾经成为权衡一个国度工业现代化水平的标志之一。

(3)随着时代的开展，对人在与外界隔离封锁的电梯轿厢内，心思上的压制感和恐惧感也有所思索。 因此，倡议对电梯启动奢侈性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海现象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在颜色分配上要令人赏心顺眼;在轿厢内播放优美的音乐，用以增加焦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预告、资讯等，同时绿色电梯也是未来开展的一个忧心方向，要求电梯的智能化、安保水平、视觉协调、消弭电磁辐射、温馨感等都要到达一定的要求。

2、研讨的目的及意义：

电梯是垂直运转的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运转的智能扶梯;倾斜或水平方向运转的智能人行品德总称。 电梯已成为现代生活中普遍经常使用的运输工具，对电梯的安保性，温馨性，高效性等的不时追求推进了电梯技术的提高。 目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运转逻辑控制系统，正以很快的速度开展着。 采用PLC 控制的电梯牢靠性高，保养简易，开发周期短，这种电梯运转愈加牢靠，并且有很大的灵敏性，可以成功更为复杂的控制义务，已成为电梯控制的开展方向，，其许多性能是传统的继电器控制系统无法成功的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下运行而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其外部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。 经过数字式或模拟式的输入输入控制各种类型的机械设备或消费环节，经过可编程控制器可以成功由继电器成功的逻辑控制性能，而且最关键的是可编程控制器“可编程”性能，使妥当改动电梯的控制性能时，只需更改程序即可，而不要求像继电器一样要求更改配件和接线。

3、关键参考文献：

(1)何衍庆，《可编程序控制器原理及运行技巧》[M].北京：北京工业出版社，1998、皮壮行，《可编程序控制器的系统设计与运行实例》[M].机械工业出

(2)版社，2000

(3)陈家盛，《电梯结构原理及装置维修》，北京：机械工业出版社，2000

、《电梯维修与操作》，中国休息社会保证出版社 (4)

三、 研讨的关键内容、研讨方案及预备采取的技术路途、拟处置的关键疑问(注：本部分外容必需详细填写)

关键研讨内容：

本课题的目的是在片面了解国际外电梯开展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开收回以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点处置目前VVVF电梯开展环节中所存在的控制器性价比低、速度曲线成功难的疑问，围绕这一主题，所展开的任务如下：

(1)依据长林公司提出的三层梯的控制的性能目的，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的成功大闭环调速的控制方案，按该种方案 组建的控制系统多少钱将大幅降低。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开收回本控制器软件，成功了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。

(3)采用国际经常使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开收回本电梯的上位机组态程序，成功了上位机对电梯系统的监测控制，可以经常使用该组态程序对电梯启动调试运转和实时监控。

(4)对电梯系统启动数学剖析，成功控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性启动了剖析，为控制战略成功和改良提供通常依据。

研讨方案及预备采取的技术路途：

1、 查阅资料，选定设计方案;

2、 确定设计方案;

3、 确定工艺流程;

4、 PLC的选择;

5、 绘制程序图;

6、 实验室调制程序;

7、 比拟得出结论;

8、 撰写设计论文。

拟处置关键研讨内容：

(1)原有的电梯控制系统任务不稳如泰山，缺点率高，日常保养和缺点检修任务十分繁重。

(2)原有的电梯依托井道内的位置传感器失掉楼层的信息，控制精度不高，平层准确度无法到达国度规范的相关规则。

(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的减速度和减速度比拟大，乘客乘坐时不舒适，温馨感差。

四、 已启动的科研任务基础和已具有的迷信研讨条件(包括曾经

取得的科研效果、曾经成功的迷信实验及调查研讨、具有的关键仪器设备及资料与数据等)，以及可行性剖析

五、 课题研讨起止年限、义务布置、分阶段要求和预期结果

六、指点教员审查意见

指点教员签字：

年 月 日

电梯plc论文范文

摘要：电梯作为垂直运输的工具，其作用在修建物中至关关键。 为了保证电梯运转既高效节能又安保牢靠、操作简易，可采用可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。 本文引见了基于PLC的电梯控制系统的研讨和设计。 关键触及两台11层住宅区居民楼电梯的PLC控制系统的基本结构、任务原理以及总体设计方案，并且剖析了采用PLC在电梯控制系统中运行的优势。

关键词：PLC，电梯，控制系统，基本结构

1 文献综述

随着现代经济的开展，人们的物质文明生活水平的逐渐提高，修建业得以迅速开展，大批的高楼大厦拔地而起[1]。 电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备，修建的开展肯定带来了电梯行业的加快开展[2]。 如今电梯已和人们的日常生活密无法分，是机械电气相组合的机电一体化产品。 电梯的运行日益普遍和普及，保证电梯的运转既高效节能又安保牢靠，已越来越多地惹起了电梯业界人士的关注[3]。

自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出全球第一部以电动机为动力的升降机以来，曾阅历了一百多年，如今电梯已成为人们进出高层修建无法或缺的代步工具，而且作为载人工具[4]，人们对电梯在牢靠性、温馨性、低噪音、低能耗、操作简易性等性能方面的要求也愈来愈高，电梯群控系统应运而生，两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简易、也是最经常出现的状况[5]。 两台电梯并联控制或是多台电梯群控，其最直观的觉得是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号，并能按预定的规律启动各电梯的智能调度任务。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器取代微机成功信号控制[6]。 微机控制系统虽然在智能控制方面有较弱小的性能，但也存在抗搅扰性差、系统设计较复杂、普通维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运转牢靠，经常使用维修简易，抗搅扰性强等优势[7]，使得系统牢靠性大大提高[8]，从而PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中经常使用最多的控制方式。

2 选题背景及其意义

随着迷信技术的开展、城市现代化进程的一日千里，电梯作为高层修建关键的垂直交通运输工具[9],肯定要做到高效、安保、牢靠、简易等。 现代高层修建中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。 电梯已完全融入我们的生活、消费中，满足人们生活、任务以及学习上的要求[10]。

据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[11]。并

且在成功电梯群控系统后，据一些资料数据显示，电梯并联后的运送才干提高了20%-30%左右，增加了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等候的时期，因此在上、任务客流量的高峰时段，乘员候梯和乘梯的时期大大减短。 电梯运转实践能量消耗的50%是在减速、减速这段运转环节中。 电梯并联后，电梯停层数量的增加很大水平增加电梯运转的电力消耗[12]。 假设两电梯各自独立运转，容易出现电梯照应呼梯信号而运转到站后，乘客已被另一台电梯接走而空运转的现象，常年这样肯定形成很大的动力糜费，给电梯的集中控制形成较大的困难[13]，而且使得电梯系统处于非最佳运转形态，难以提高运转效率，乘客的需求也不能失掉最好的照应和最好的满足。

可编程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是依据顺序逻辑控制的要求而开展起来的，是专门为工业环境运行而设计的数字运算操作的电子装置[14]。 在电梯控制系统中，PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的本钱，且 PLC 具有编程简易、控制运转牢靠性高、抗搅扰才干强、通用性好、性能弱小、开发周期短、体积小、经常使用简易、可扩展性强、本钱低、保养简易以及弱小的网络通讯性能等优势，因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15]，同时在我国电梯行业有着普遍运用。 这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的成功更为复杂的控制义务,其许多性能是传统的继电器控制系统无法成功的。

现有的电梯控制技术仍存在缺陷和缺乏之处，如何把更为先进的技术运行于电梯群控之中，以进一步改善运输的效果、提高运转的效率、满足乘客的需求[17]，依然要求更深化的探求和研讨。 因此运用可编程控制器(PLC)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统启动研讨与设计具有十分严重的意义。

3 研讨内容

3.1 电梯的关键组成部分

电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。

电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安保维护装置等部分组成，如图3-1所示。

电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安保维护系统三部分组成。

1一减速箱

2一曳引轮

3一曳引机底座

4一导向轮

5一限速器

6一机座

7一导轨架

8一曳引钢丝绳

9一开关碰铁

10一紧急终端开关

11一导靴

12一轿架

13一轿门

14一安保钳

15一导轨

16一绳头组合

17一对重

18一补偿链

19一补偿链导轮

20一张紧装置

21一缓冲器

22一底坑

23一层门

24一呼梯盒

25一层楼指示灯

26一随行电缆

27一轿壁

28一轿内操纵箱

29一开门机

30一井道传感器

31一电源开关

32一控制柜

33一曳引电机

34一制动器

图3-1 电梯机械部分结构表示图

3.2 系统全体方案设计

本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯，电梯轿厢可上下运转，轿厢门具有开关和限位等维护性能。 轿厢内可提供上传信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安保信号等。

2.系统全体设计框图

3.3 PLC电梯控制系统的配件设计

在设计中两台电梯的配件完全相反，在设计程序之前，首先经过启动PLC的I/O点的预算，启动PLC选型，在综合思索各方面的要素后，本课题采用西门子公司消费的S7-200型号的PLC作为电梯的控制器。

3.4 PLC电梯控制系统的软件设计。

图3-3 电梯运转流程图

3.4.1 电梯的启、停控制 3.4.2 电梯的开、关门控制

图3-4 开关门流程图

3.4.3 双电梯的并联调度

正常状况下，1台梯在底层待命，另1台梯逗留在最后停靠层，称自在梯或忙梯。 某层有呼唤信号，则忙梯立刻定向运转去接某层的主人。

2台梯因轿内指令而抵达基站后关门待命时，则应执行“先到先行”准绳。 如A梯先于B梯到基站，则A梯立刻起动运转至事前指定的两边层楼待命，并成为自在梯而B梯则成为基站梯。

当A梯上传时，如上方出现任何方向的呼唤信号，或下方出现向下的呼唤信号，均在A梯的一周行程中成功，而B梯留在基站不予应对运转。 但如在A梯下方出现向上呼唤信号，则在基站的B梯应对信号而发车上传接客，此时B梯为忙梯。

假设当A梯正在向下运转时，其上方出现任何向上或向下的呼唤信号，则在基站的B梯应对信号而发车上传接客，但如A梯下方出现任何方向的呼唤信号，则B梯不予应对而由A梯去成功。

如当A梯正在运转，其他各层楼的厅外呼唤信号又很多，但在基站的B梯又不具有发车条件，而在30～60s后，呼唤信号仍存在，尚未消弭，则经过延误时期继电器，令B梯发车运转。 同理，如本应A梯应对厅外呼唤信号而运转的，但由于电梯门锁等缺点而不能运转时，则也经30～60s的延误时期后，令B梯(基站梯)发车运转。

3.4.4 召梯信号的注销和照应 3.4.5 电梯运转的方向

3.4.6 识别井道层间距离，成功准确的平层 3.4.7 缺点报警控制

经过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运转时所需性能的总框架。 3.5 对系统启动仿真。

这次的设计中，由于要对电梯控制系统启动仿真，所以我选择了北京亚控公司的King-view6.5组态王软件，并且结算计算机以及S7-200型的PLC对系统启动仿真。 组态软件是指一些数据采集与环节控制的公用软件，它们是在智能控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，经常使用灵敏的`组态方式，为用户提供加快构建工业智能控制系统监控性能的、通用层次的软件工具。 PLC为控制装置，在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象，可以经过计算机屏幕观察虚拟电梯的运转状况。 PLC的输入信号可以从PLC的开关量输入端输入，也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来发生。

在系统仿真环节中，运用到的一些参数或许会有所偏向，所以要经过屡次仿真调试才干更接近实践，做到更完善。

4 任务特征及其难点，拟采取的处置措施

4.1 任务特征及其难点

任务特征：随着电梯事业的加快开展，人们对电梯在运转中的牢靠性、平滑性、高效性、准确性等都有了更为严厉的要求，从而使电梯从缺点率高、牢靠性差、接线复杂等的继电器控制方式开展为如今安保高效的PLC控制方式。 因此PLC电梯控制已然成为电梯行业中相互竞争的资本，所以想要打破现有的技术有一定的成就是十分困难的。

难点：

(1)了解电梯的全部运作方式，以及充沛了解并且能运用PLC基本及性能的指令。 (2)经过PLC设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的智能平层控制、逗留时期等性能，并成功。

(3)用PLC程序设计来成功电梯的并联控制系统。

(4)本次的设计电梯是经过系统仿真，虽然基本结构与实践的电梯能做到完全一样，但是设计中运用到的参数总会与理想稍有偏向，造成最终仿真的结果会有些不契合实践。

4.2 拟采取的处置措施

在启动设计之前，必需先将所学的可编程控制器(PLC)的基本知识、性能指令熟习掌握，再经过图书馆、上网等方式仔细查阅有关技术资料、并且剖析此类资料的内容，和所学PLC知识相结合。

熟习并联电梯的运转环节，并记载，了解其中两条电梯运作的规律以及电梯智能开关门、到站指示、显示电路等。 之后选择恰当的可编程控制器的型号，以满足电梯并联控制系统的要求。 参考关于电梯并联控制的书籍，对电梯运转环节更进一步的了解和掌握，经过自己的研讨以及教员给出的资料启动设计，增加误差，成功成功最后电梯控制系统的仿真。 本文中的电梯并咨询统仿真较简易，还要求不时的改良和增强。 5 论文任务量及预期进度

2011年12月依据所选课题，成功毕业设计的资料搜集任务，并启动汇总整理,研讨所搜集的资料，定出设计纲要，并撰写开题报告，在指点教员审阅经事先上交，启动开题争辩。

2012年1-3月：成功科技论文翻译任务;进一步了解系统任务原理，确定系统设计方案，成功系统配件电路设计;预备中期审核。

2012年4月：成功系统各性能部分的软件设计。

2012年5月：写毕业论文，审核全部内容，启动排版整理、定稿，预备争辩。 6 预期效果及其或许的创新点

预期效果：经常使用可编程控制器(PLC)成功对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制，准确无误的成功电梯的运转环节，并经过组态软件做出仿真。 最终成功一篇关于PLC电梯控制系统的论文。

参考文献

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[2] 周亚军.电气控制与PLC原理及运行[M].西安电子科技大学出版社,2008.

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[4] 丁镔控制四层电梯教学模型的设计[J].现代制造技术与装备,2010,(4):33-35.

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