新扬股份开放一种无人船控制系统及避障途径规划方法专利 成功船舶的无人化控制 (新扬股份有限公司)

专利摘要显示，本发明地下了无人船控制技术范围内的一种无人船控制系统，包括岸基测控子系统、船端控制子系统和数据通讯子系统；岸基测控子系统，设置在近岸陆地或许母船上，经过操控软件配合配件装置对船端控制子系统启动控制与控制；船端控制子系统，装置在无人船上，经过软件平台贮存无人船的运转数据和采集数据，并经过配件平台控制无人船依据飞行路途实行避障行驶；数据通讯子系统，经过通讯链路成功岸基测控子系统与船端控制子系统之间的信息交互，经过设置有效的途径避障规划，以成功船舶的无人化控制，可用于无人船控制中。