五洋停车取得新型重载RGV机器人专利 可成功RGV机器人的灵敏控制及控制 (五洋停车业务)

专利摘要显示，本发明地下了一种具有换向兼升降性能的新型重载RGV机器人，属于工程设备范围，其经过升降驱动电机驱动第一驱动轴转动；第一驱动轴驱动曲柄连杆机构运动从而带动升降架升降运动，以经过升降架托举货物；平移换向单元包括X方向车轮、Y方向车轮、传动轴；Y方向车轮装置于升降架上，以随升降架升降，Y方向车轮与传动轴经过齿轮副配合；其中：当Y方向车轮上升并悬空时，其与传动轴的齿轮副区分；当Y方向车轮降低与传动轴的齿轮副啮合时，X方向车轮悬空，从而成功X方向与Y方向的运动切换。本发明的RGV兼具换向和升降性能，能够降低RGV运输系统的树立本钱，成功RGV机器人的灵敏控制及控制。

进入2020年，蔚来 汽车 的NIOPower正在全国范围内减速扩展换电站规划。 在6天内新增5座换电站，目前总数已到达131座，掩盖全国58个城市。 不要钱换电政策关于用户来说，降低了车辆的经常使用本钱，关于没有条件装置公家充电桩的用户来说，更处置了最基本的充电疑问。 新增的5座换电站区分位于北京、太原、烟台、南昌和佛山，且后四个城市都是外地首站落地。 包括此次新增的5座换电站在内，疫情后蔚来已在北京、三亚、佛山等地新增8座换电站。 蔚来换电分几步？ A、订单生成 车主经过NIO App下单（依据导航定位智能分配最近换电站），或扫描换电站上的二维码，系统生成一键加电订单。 每一座换电站配有3个停车位与5块高压电池，可以不连续地接受云端调度为车主服务。 B、进站 站内值守专员会从能量无忧专员或车主手中接收车辆，担任将车辆倒入换电站内，并且触发位于ES8中控屏幕上的“进入换电形式”按钮。 在“进入换电形式”之后，ES8和换电站成功Wifi衔接的鉴权环节。 鉴权环节中，换电站将确认这辆ES8是系统派发订单到车辆。 “换电形式”下，首先车辆会解除空气悬架的设置，进而清闲对轮胎的控制使其可以随动，不会抱死，然后车辆便进入到换电形式。 C、换电 值守专员下车并锁车，进入控制室，输入服务密码后点击“末尾”按钮。 此时站内ES8的黄灯会闪烁一下，表示车辆成功自检，电池包的高压电路曾经断开，ES8进入休眠形式。 这个时刻，推杆将ES8推至水平居中的位置，车辆的位置大致调整终了，然后四个举升臂抬升车辆，换电机器人RGV才会末尾换电举措。 换电机器人RGV是NIO换电站的精髓，在换电站共有的近三百项专利中，机器人占很大的份额。 它搭载10把解锁装置，经布置在换电平台外部的视觉识别装置准确定位，解锁装置将上升到车辆底部的10个bayobolt螺栓处，并末尾旋转解锁。 bayobolt是蔚来专利技术，特点在于既能够保证衔接强度，也支持有一定的浮动；配合换电机器人RGV相同可以浮动的基座，结合视觉识别，车身定位销，可以最大限制地保证解锁装置和螺栓准确对接。 历时15秒左右，电池解锁成功，换电机器人托住电池降低，并逆时针旋转90度。 将电池运回电池仓，电池转运采用滚筒滚动+链条传送的方式，配合举升机上下移动；空电池传送到位后，智能衔接仓内的充电接头和水冷却接头，保证空电池末尾恒温受控充电。 换电站电池仓内的水电快换接头跟ES8底盘上的分歧，在电池脱开和衔接的一瞬间，冷却液可以瞬间封锁，不会暴露。 与此同时，满电电池被转运送到ES8底部，重复一次性视觉定位，旋转加锁的环节，最终bayobolt拧紧，换电举措成功。 D、检测 & 出站 成功了换电的ES8，车灯会亮起来，表示电池成功装置。 之后系统将会自检，将各上下压元器件开关翻开，高压电路接通，车载电脑唤醒。 同时，换电站主控屏幕上显示“换电完毕”，整个换电环节大约耗时3分钟，尔后专员可以将ES8驶离换电站。 NIO Power 2020年规划 在NIO Power 2020线上沟通交流会上，蔚来电源控制副总裁沈斐博士给我们泄漏了关于NIO Power现状以及未来的方案。 NIO Power体系中曾经拥有了换电、移动充电、快充桩、家用桩等多种动力补充方式和服务，而在2020年里，NIO Power还会给新老用户带来更多的福利。 NIO Power在2020年中关键有四个义务：1、发布2.0版家用专属桩，为蔚来用户的带来新的补能体验；2.、6月投放20kWh家用专属快充桩，满足用户加快充电的需求；3、换电站网络的扩建和更新，以配合加快增长的蔚来用户需求；4、成功70kWh-84kWh-100kWh三种电池包的灵敏互换经常使用。 这外面最关键的是第三第四点，虽然目前NIO Power曾经拥有一百多座的换电站，但在城市的普及上还并不算充足。 另内在2019年8月，蔚来宣布首任车主均可享用终身不要钱换电政策，所以换电站的需求和日活量高了不少。 从上图中我们也可以看出，NIO Power的换电是在新政策发布后末尾出现暴增的，以致于部分换电站出现了排队的状况。 NIO Power2020年会在换电需求高和部分没有换电站的区域新建约50座换电站。 2020年4季度100kW的电池包将会成功交付，从现有的70kWh电池包一次性性更新至100kWh电池包，要求5.8万元。 这个破费本钱并不算低，置信全款购置更新的车主并不在少数。 所以NIO Power会给车主更灵敏应用的方式，在换电这块成功70kWh-84kWh-100kWh三种电池包的灵敏互换，例如车主经过金融方案更新就可以享用更大容量电池的租赁改换。 在6月份NIO Power会投入经常使用20kWh家用直流快充桩，相比传统的交流家用充电桩，家用快充桩充电效率会更高，充电时期也会缩短。 但沈斐博士也表示家用快充桩还处于刚起步阶段，配件本钱偏高，并且还要求装置地支持三相电源，这对用户而言会有一定的门槛。 而2.0版的家用专属桩则会变得更小和更智能。