优化上下料效率 天玛智控取得抓取装置及机器人专利 简化抓取装置的结构 (优化下料最节省)

专利摘要显示，本适用新型触及机械手技术范围，提供一种抓取装置及机器人，抓取装置包括装置部件、驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；驱动机构包括驱动电机、正向丝杠副和反向丝杠副，第一夹持机构包括固定于正向丝母的第一驱动缸，第一驱动缸衔接有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动缸的输入端用于驱动第一夹爪和第二夹爪中的至少一个移动；第二夹持机构包括固定于反向丝母的第二驱动缸，第二驱动缸衔接有相对设置的第三夹爪和第四夹爪，第二驱动缸的输入端用于驱动第三夹爪和第四夹爪中的至少一个移动。本适用新型提供的抓取装置，经过驱动电机驱动双向丝杠，并配合两组经过驱动缸驱动的夹持机构，简化抓取装置的结构，优化上下料效率。