优化了用户体验和原油泄漏检测才干 七腾机器人开放基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测专利 (优化了用户体验)

专利摘要显示，本发明提供了基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测方法及装置。该方法包括：失掉文本信息和巡检机器人在巡检点的采集图像，文本信息包括 M 种原油颜色描画；将文本信息和采集图像输入多模态模型，多模态模型输入每种原油颜色描画对应的检测结果，每种原油颜色描画对应的检测结果均包括 S 个检测目的的边界框信息和置信度；依次判别每个检测目的能否能婚配到历史误检目的物集；输入不能婚配到历史误检目的物集的检测目的的边界框信息和置信度。经过设置原油颜色描画能够对未见过的原油泄漏启动检测定位，泛化才干强，不再延续输入历史误检，优化了用户体验和原油泄漏检测才干。