能够有效提高手腕关节活动的灵敏性以及准确度 中鼎力德取得机器人臂腕结构专利 (能够有效提高人际吸引的方法)

专利摘要显示，本开放地下了一种机器人的臂腕结构，触及机器人的技术范围，包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以落第二动力装置，所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体；所述第一动力装置包括第一驱动件以落第一传动组件，所述第二动力装置包括第二驱动件以落第二传动组件，所述第一传动组件以及所述第二传动组件区分设置于两所述装置槽中；所述手腕关节与所述小臂关节转动衔接，所述手腕关节能够自转；所述第一动力装置驱使所述手腕关节相关于所述小臂关节转动，且所述第二动力装置驱使所述小臂关节自转。