全文 宇树科技王兴兴谢全球机器人大会上的演讲 (宇文树学)

2025全球机器人大会于 8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行，主题为“让机器人更智慧，让具身体更智能”。宇树科技开创人、首席行动官兼首席技术官王兴兴列席并演讲。

以下为演讲全文：

大家好，十分荣幸在此做分享。我是宇数科技开创人王兴兴，我们公司16年成立，到如今有9年时期，其实时期也比拟长了。我们最早的话其实做高性能自主机器人，最近几年也做高性能的恣意机器人。目前的话产品规划还是相对比拟多的，各个型号都会比拟多一些。

简易引见一下，最早其真实13年到15、16年，我在读书时期做的x dog这款机器。这款机器人的话其实还是比拟有开创性的，基本上开创了全球范围内这种低本钱高性能主视机器的技术计划先河。简易说就是在我事先做这个技术计划之前，大部分的业界，包括很多学校外面大家做的这种机器人都是采纳了工业和工业伺服驱动器，本钱十分高。而且它的尺寸也十分大用起来十分不好用。

然后我事先在13年我想到这个计划的时辰，甚至想过，我要不要停学去创业。由于大家也知道停学创业这个概念还是十分时兴的一个概念。我事先想了想，但在那个时辰其实是不理想的一件事情。由于只是有个想法，没有把东西做出来，也没有别的一些资源。说事先在13年到1516年，关键是把这个机器人给做出来了。而且这个机器人的话大家或许设想不到，事先的整个研发投入大约只需1到2万元人民币。

在15年的时辰，我还用这台机器人去参与了一个上海的竞赛，取得了二等奖，赚来奖金。所以这款机器人也算是我赚的第一桶金。在我们我公司16年成立的时辰，最早的钱就是这部分来的。然后这个的话也是比拟有代表性的一个机器，包括如今的很多用的很多技术计划，跟这个技术计划也十分相似这类。

然后另外的话，我们公司目前的话像自主机器人关键是有三款。一款是比拟小的像goto这种机器人，在23年公布的时辰就集成了大言语模型，所以说性能十分健全的。包括标配了，3D激光雷达，包括言语模型，还有各种小的性能。目前这款机器也是过去几年，包括往年应该全球范围内出货量四足机型出货量最多的一款机器狗。

然后另外的话，像我们也是有公布一两年时期，b2这款机器人，关键是工业运转的。由于我们还是心愿机器人真正去干活，包括工业场景，包括各种场景。所以这款机器人的话，继续负载才干和它的续航才干到如今为止都十分微弱。

然后另外的话，像我们人形机器，我在很多场所也说过，我们公司早些年，包括很多年以前，我不时是动摇拥戴做人形机器人的。为什么呢？由于事先在09年，我在读大学大一的时辰，我做的第一款机器人就是一个小的双足人形机器人，比拟小，大约花了两百多元人民币。事先我就发现那个时辰你要去做人形机器，它的商业价值或许它的技术是十分难做的。所以说事先我们公司成立很多年，不时是拥戴做人工机器。但是后来在21年到22年，全球整个的展开十分迅速。尤其以ChatGPT时辰为代表的，整个AI的技术提高十分清楚。并且像马斯克为代表的整个企业，包括尖端企业，对这个范围关注度十分高，带动了全球范围内的群众对人体机关注十分高。

说的最直接一点，就大家或许设想不到，在22年的时辰，我们公司完全没有末尾做人类机器人。但是有很多客户直接找我们下订单，就是我们啥都没有，但是有客户情愿直接给我们钱付定金下订单给我们。所以就直接形成了我们在23年终就末尾做人形机器人。这款机器人就是我们23年终花了半年多时期做的第一款人形机器人中央机器人。由于我们公司做的是第一代，所以外观上或许相对粗陋一点。但它的动力性能到如今为止十分微弱。像比如说像上春晚的话也是这款机器人，而且像下个礼拜我们在北京有个机器人竞赛，我们这款机器人也会上场，大家可以关注一下。

然后另外的话，像去年我们公布了我们第二款机器人，就是G1这款机器人。这款机器人到如今也是十分有代表性，它代表性什么东西呢？从去年我们这款机器人公布以后，到去年下半年，到往年大家可以发现很多的别的企业的很多的新兴的人形机器人，都跟我们这款机器人长得十分相似。就整个架构十分相似。然后这款机器人的活动力性能，包括它的灵敏度十分好。相对来说去年公布的话，这款机器人大约是低配多少钱大约是9.9万人民币，是十分有竞争力的。所以这款机器人在去年包我往年也是应该差不多是全球人形机器人范围出货量最多的人形机器人。

假定大家往常刷抖音，刷一些视频号，大家可以看到有很多我们的客户自发的在很多抖音平台上放直播，很多基本上每天都有。大家可以关注有好多人在网上搞直播这类事情。所以这款机器人目前大家看到的中央还是十分多的，而且也比拟有竞争力。

然后另外的话就是我们前一两周刚公布的一款我们R1这款新的人形机器人。这款机器人也十分特点，最大的特点就是相对来说性价比更高些。它当然也会更小一点，大约1.2米，但它的最低配多少钱做到3.99万人民币。

这款机器人的话，比拟有特点，它的外观我们还是给客户留下了很大的外观的定制空间。大家可以在上方改装或涂装自己喜爱的外型。由于大家也知道，大家还是心愿给自己的机器人做一些各种的装扮，衣服，各总的一些涂装，大家还是十分喜爱的。所以这款我觉失掉往年以及到明年，应该也是全球大家会经常看到这款机器人。大家也比拟喜爱，在我们展位上也有，大家有兴味的话可以去我们展会上稍微看一下。到目前这个量产还没有搞定，所以说发货或许还是要比拟晚一些才会发货。然后刚才也提到就可以大家可以在上方做涂装。这样的话可以定制大家各种自己喜爱的机器人外型，我觉得这是还是十分无意思的一件事情。

另外的话，像我们前段时期公布了我们的新一款的四足机器人。这款机器人最大的特点就是它的自重和它的负载才干是十分微弱的。它自严重概只需35千克。就是我自己，对一个成年的男性来说，这款机器人你完全可以把它搬起来，还是十分简易的。但它的负载才干又十分强，它的继续负载才干可以抵达差不多25到30千克左右，并且它的空载续航可以抵达6个多小时。简易来说它的空载续航大约可以抵达20千米的多一点点时期。就它的负载才干和续航才干还是十分微弱的，包括它的外型以及它的感知才干也十分微弱。所以这款机器人目前来说的话，公布以后大家也十分喜爱的。

另外的话这里也有几个我们过去的一些产品的一些视频。这个的话像我们去年底，对我们的轮组做了一些更新。大家或许会猎奇为什么我们的轮组会相对来说有了更多的一些灵敏性。其实要素十分简易，就是我们过去的一两年，我们在人形机器人上开发了很多这些复杂的举措。我们把这些复杂多推的一些直接用到了我们机器狗上方。这样的话我们机器狗就带了很大的一些灵敏性。

并且这款机器人自身是工业级的，就是防尘防水，所以相对来说工业级场景会比拟适宜。像我们的工业级产品的话，在过去几年曾经在很多的一些工艺里，包括一些电网，包括一些工厂，曾经有24小时运转。它有智能充电，可以智能巡查，智能识别一些比如说一些图像，包括一些气体或许一些东西都会做一些智能识别之类的。而且这款机型其实是相对有点大的，这也是为什么我们又公布了款相对小一点的机器狗。这款机器人假定带上轮子的话，它的自重抵达了将近七八十千克，其实稍微有点重，所以这款机器还是有点大的。但是在这么大的状况下，它的灵敏性还是十分不错的。

这块机器还是比拟重一些。

负载才干也十分强，继续负载能抵达可以四五十千克的继续负载才干，基本上普通性的话，载集团其实都没疑问。当然有点风险性，不太引见大家这么玩。

另外的话，我们其实很多人以为我们公司把机器人做一些扮演，或许打格斗之类。其实我们公司还是不时是十分注重对机器人干活这件事情。我们公司中心目的还是说让机器人去干活。包括四足机器人，包括人形机器人。我们也做了很多的，包括做了一些数据的一些开源，大家有兴味可以关注我们，大家假定关注一下我们的地下的仓库，我们每隔一两个月都会地下一些算法，地下一些开源的数据之类的，大家都可以在上方玩。我们公司的话，在过去很多年，包括从16年末尾，我们机器人的中心零部件都是我们自己开发的。包括关于电机、，包括部分的。

像这个视频外面的话，是我们开发的第二代的3D激光雷达。这款3D激光雷达最大的特点就是相对来说它的市场角十分大，抵达了九十几度乘以360度的市场角。而且它的本钱十分廉价，单个的地下批发价大约只需1000元人民币左右，然后也是标配在我们最低配的机器狗上，就配我们3D激光雷达。而且大家可以关注到这个3D激光雷达尽管比拟廉价，但是它的精度还是十分十分好的，基本上也抵达2到3个厘米的精度，在室内和室外都可以用。

所以关于一些低速的，比如清洁机器人或许一些机器人，大家假定为了降低机器人的本钱，还是可以十分引见用这款机器人。由于这样的话，你关于一个小的物流机器人，你的本钱可以甚至可以降到小几千块钱本钱，是十分有竞争力的。

另外的话，像我们G1，像往年最近半年多时期，大家也关注到最近半年多时期在全球范围内，包括我们公司整个的机器人的技术AI技术提高十分快的。像这个视频的话是去年往年1月份的视频，大家可以看到它的跑步还是相对僵硬一点点的。但是在最近几个月我们曾经开通给OTA给我们的客户的话，他这个跑步举措也会愈加丝滑很多。而且我们的跑步是可以复杂地形跑步的，别的一些厂家或许只能在平地上跑一下。但是我们的机器的话在一些上下坡，包括石块路都可以运转，而且这特性能曾经开通给一切客户。所以大家可以关注到，包括在国际，包括在美国，其实有很多客户用我们机器人参与各种活动，十分多。

另外的话十分典型的就是往年1月份的一个春早晨，我们机器人跳舞。这个的话也是成为了目前中国的一个科技以及传统文明的一个文明符号。我觉得这是十分不容易的一件事情。由于大家也知道，假定单纯的只是一个扮演的节目，你扮演完毕一两天以后，甚至很多状况下大家就遗忘了。但如今来说，机器人跟传统文明扭秧歌的这个扮演，曾经成为了中国的一个某种意义上一个科技文明符号。这曾经我觉得是十分有代表性的一件事情。我觉得没准过个十几二十年再看，也是十分经典的。

这个项目的话，我们是跟张艺谋导演协作的。像大家或许设想不到这个转手绢和抛手绢的，就是张艺谋导演提出的，然后我们帮他技术成功了一下。而且这个项目最大的应战是什么？最大应战并不是说一单台机器人跳舞。单台机器人跳舞的话，我们其实去年上半年就曾经成功了。这个项目最大的应战就是用16台机器人全智能变队形跳舞。他头上有3D激光雷达，对整个场景的智能变队形、走位、跳舞都是全智能启动的。就简易来说，每次扮演的时辰音乐一响，整个流程就全智能启动，我们甚至两边没方法终止这个扮演，所以这个点还是十分应战，以及当然最终效果也十分不错，逾越大家的预期，逾越我自己的预期。大家十分喜爱这个节目，包括甚至有很多cosplay就是人cosplay这个节目，包括很多在校生也很喜爱这个节目。

另外的话大家或许发现，我们机器人如今跳舞，比如最近几个月，跳机器人跳舞可以愈加丝滑很多。其实为什么大家可以发如今春早晨的时辰，机器人为什么跳舞就相对有点僵硬的。其实要素十分简易，就是由于这个技术我们2月份才做出来的，所以你想在一月份想用这个技术去跳舞都不理想。而且另外一点就是大家或许也会猎奇，为什么春早晨我们机器人会用我们黑色那款老的机器人，而不用这种，我们是更新的机身。其实要素也比拟简易，就是这款机身有点小，大约只需1.3米多一点。然后我们在扮演的时辰，大家是心愿稍微大一点的机器人，这样的话效果会比拟好一些。而且像大家可以看到我们如今这种技术的话，这个其实是这种跳舞和功夫，其实不算我们目前最新的技术，算我们老一代的技术。

这个技术最大的特点就是它通常上可以学习任何举措。学习打功夫也好，也可以学习舞蹈，其实都可以学。但这个技术有个不好的点是什么呢？就是他的举措序列都是固定的，就是你在扮演之前你要先采集，用举措数据去采集一个序列的举措，采集以后再去做AI训练，AI训练以后再放到机器人上用。但有个很大的疑问什么呢？就是你这次每次采集好以后的整个举措都是固定的，你没方法去调整他的举措，没方法甚至有时辰都没方法去终止它的整个举措扮演。所以这个某种意义上是一个老一代的技术。这时辰曾经成功了，但是完全不够的一个点，这里是但稳如泰山性还是十分还是不错的。

另外一个刚才也强调我们公司其实是不时十分注重机器人，包括灵巧手，包括任务去干活这件事情。而且或许说出来大家或许不置信这件事情。就是我们公司真正让机器人去干活，做手部操作，包括全身干活的AI的人，或许是我们公司最多的人。就是我们公司的团队外面大部分的做AI的人，都在做让机器人干活这件事情。

但是我们公司为什么宣传这部分做的比拟少呢？其实要素比拟简易，就是我们公司心愿做的干活的AI不是单性能性的AI，而并不是说让一个机器人去整理一个衣服也好，或许去烧个菜也好，我们其实并不想做这件事情。我们真正想做的干活的AI是个通用型的AI，心愿它是各种性能的AI都能做。包括比如说端茶倒水，包括工厂里，包括一些扮演性的AI都可以做。所以对这个AI模型的应战十分大，到如今为止做的都不是特天文想。我们对这块的宣传相对少一些。

另外的话这个是我们最新一代的技术，就是刚才说我们格斗上用的技术，反而是我们最新一代的技术。这个视频是我们四月份我们第一次性性把这个技术做出来的时辰，我们做的一个预告。这个预告外面举措大家可以关注，去我们展位上看一下，其实跟这个还不太一样，什么中央不太一样呢？就是这个四月份做出来的时辰，他的举措速度有点慢。大家可以发现他的出拳举措，包括他的踢腿举措都有点慢，但是我们觉得举措慢的话，关于整个的格斗的效果不太理想。所以在后来我们在五月份真正跟央视协作做全球直播的时辰，我们又把他的出拳速度，包括他的各种的举措速度又增强了很多，至少增强了大约有一倍左右，所以说它的整个力道也会大很多。

这是我们公司最新的一个技术。由于大家也知道他每次做一个格斗举措或做一个延续的格斗举措的时辰，你可以以为它就是一个举措序列。而且我们有十几到20个举措序列要满足随机自在组合。由于大家也知道在格斗的时辰，你的举措的随机性是比拟大的。并不是说你这么打圈以后，下个举措就是这个举措，它的举措会构成一个自在组合的一个序列。比如说一末尾是123，然后我231或许321，它的举措序列的陈列组合形式十分多，所以要满足整个举措的随机组合，而且随机组合的时辰要组合的相对会比拟丝滑。你不能一个举措做好了以后，你下一个举措的时辰切换十分僵硬。

还有另外一个最关键的一点，就是他要做更大的一个抗冲击才无能扰。由于大家也知道在打竞赛和格斗的时辰，它的外部的冲击和扰动是十分大的这跟单纯的舞蹈扮演演或许武术扮演十分不一样。大家也知道在舞蹈扮演的时辰，他是没有外部干扰的，但在格斗的时辰，他的外部干扰是十分大的。包括你在踢腿的时辰，他人会都会打你，包括很多一些极端举措，假定大家有兴味可以关注一下我们机器人的腿部，他的腿部有很多凹坑，而且大家知道这个腿是铝合金的，在铝合金上方都有很多凹坑，所以他的打击的力度还是十分大的，也比拟无意思。

然后关于这个竞赛项目的话，其实最幽默是什么呢？在视频上方看其实感受不是特地好。假定大家有或许无机遇去操作一下我们机器人，就是操作人员对这群体验是最好的。然后其次是假定无机遇的话，站在假定在机器人在格斗竞赛的时辰，假定你是站在机器人旁边，这个的体验也十分好。但视频上独自看的话，其实反而没有那么体验没有那么好。

另外的话刚刚也提到，我们也是前段时期公布的我们最新款的，3.99万的我们最新款的人形机器人。这种机器的话相对比拟轻巧，也比拟安保，自严重概只需25千克，就十分轻量级。这个由于时期相关，这里也不多引见。包括我们前段时期公布的新一代的A2，我们的那个思绪机器人也十分的轻量级一下，而且它的负载才干十分强。我们还是心愿在工业场景能有更多的落地。

这种也防护等级也比拟高，这也是防尘防水。

然后另外分享一下，目前我集团对国际和全球的机器人整个行业分享。其实往年上半年的时辰最大的特点就是往年上半年我集团觉得由于整个集成行业十分火爆，以及政策的相关支持，然后这块行情我觉得平均零件厂商，包括零部件厂商，平均至少每家企业有将近50%到100%的增长。所以增长还是十分吓人的。这个在整个行业来说都是十分少见一件事情，就是从需求端拉动了整个的行业的展开．

另外的话像海外也无须置疑，比如说以特斯拉为代表的，目前他们往年要量产几千台人形机器人。而且往年大约他们会公布他们第三代的特斯拉的人行机器人。大家可以多关注一下这个事情。目前全球范围内，大家在这块的热情，包括尤其海外的大公司，包括英伟达，包括苹果，包括meta Open AI大家都十分继续在推进这个范围的展开这些事情。

另外的话我分享几个字的集团小想法未必准确。第一点就是关于机身本体来说，很多人或许会有个误区，为什么或许机器人目前大家没有大规模运转，或许目前的机器人的性能还不够。这个要素或许是有人会怀疑是不是硬目前的配件不够好，或许本钱比拟高。其实最大的疑问是，其实目前的配件是够用的，某种意义上完全是够用的。目祖先形机的配件，哪怕灵巧手，零件，某种意义上完全是够用的。当然不够好啊，当然继续的要把它做的更好，它更大的疑问就是你要把它量产。

工程上的疑问必需是很多的，但是在技术层面上或许在AI的角度来说，目前的配件是完全是够用的。但是目前最大的应战还是具身智能的AI还是完全不够用，这也是限制当机遇器人，尤其人形机器大规模的运转的一个最大点。就是机器人大模型或许具身智能到如今为止还是不太够用。

简易说就是目前的觉得有点像ChatGPT出来前面的1-3年左右时期，目前整个业界大家曾经发现了相似的方向以及技术路途，但是没人把它做出来。大家也知道ChatGPT出来前面的几年，做语音AI的曾经做了十几二十年了，但是大家不时觉得他很傻瓜，很弱智，基本完全没法用。像ChatGPT出来以后，大家抵达了一个比普通兽性能还更好的一个阶段，所以这个阶段目前还没有到这个阶临界点。

假定关于机器AI这个临界点，我觉得会抵达什么水平呢？就是假定哪一天我们带一集团形机器人到这个会场，而且这个会场他没有见过这个会场，假定他随意我跟他说一句话，协助把这瓶水带给某个观众。他是他可以比拟顺畅的自己走过去，流利的把这个事情干了，或许说把这个房间协助整理一下。他这个房间完全没有见过，他都能自己做这件事情的时辰，我觉失掉达了差不多那个机器人的ChatGPT时辰。

假定快的话，或许会来的一两年或许2到3年还是很有或许成功的。最慢的话我估量3到5年也是很大约能成功这个概念，大家可以关注一下，但是如今确实还是不太够用。

没有抵达这个效果，终究是模型的疑问还是数据的疑问？我反而觉得目前全球范围内大家对数据这个疑问，基层数据的疑问关注度有点太高了。就是如今最大的疑问反而是模型的疑问，这并不是数据疑问。就目前来说在具身智能和机器人来说，这个模型架构都不够好，也不够分歧。所以模型的疑问其实是如今大家反而关注的有点少，反而对数据的疑问关注很多。由于在大言语模型范围，大家觉得我有足够多的数据，尤其有足够多的好的数据的时辰，我就能把模型训练的越来好。

但是在具身智能，在机器范围，反而大家可以发现，很多状况下你数据有了，会发现这个数据用不起来。你采了数据干嘛用？由于我们要采了数据要去用，对吧？但发现采了数据用不来怎样办？所以很多状况下大家对模型的关注目前是相对有点少，反而对数据关注有点太高了。

然后另外的话，大家也知道目前相对比拟火的就是VLA模型。VLA模型是一个相对比拟傻瓜式的一个架构。其实说我觉得对模型在我集团对VLA模型还是表示抱一个比拟怀疑的态度。说关于VLA模型，目前它对真实全球交互的时辰，它的数据质量能采集数据是不太够用的。我有个简易的想法，就是在VLA模型上方加一个ai的训练，这是大家一个十分天然一个想法。但是我集团觉得包括我们公司目前尝试上去VLA模型加AI这个训练，我觉得还是不够的这模型多少钱还是得再更新和优化这类事情。

也简易分享一下我们过去做的一些事情。大家也可以关注到，就是像前几天谷歌公布了他们全新一代的视频生成模型，或许某种意义上是一个视频驱动的一个全球模型。这也是大家十分关注的，去年的时辰，OpenAI他们公布了他视频生成模型以后，大家会有个很天然的想法。我假定在我控制一个视频生成模型，跟他说我让一个帮我生成一个机器人去整理一下房间。假定他能生成的这个视频就曾经让一个机器人去做好的时辰，那我是不是能让这个视频生成模型直接去驱动一个机器人去做。这想法十分直接简易，对吧？所以我们去年的时就去做了这个事情。

所以大家可以看到这个视频外面右上角有个小的视频会发生的时辰，协助导播重新放一下这个视频，就右上角会有个小的视频去放这个东西。通常上右上角那个视频是它生成出来的，不是用摄像头采集的。就是我们用一个预训练的一个视频生成模型，重新又去训练了一下。让他去先去生成一个视频的一个机器人举措，然后再控制一个机器人去做。

这个技术是能成功的。包括目前谷歌的全球那个视频生成全球模型，他们也想成功这个效果。我觉得这个路途的方向或许比VLA模型还更快的，收敛概率还更大。但是我没有配件，我不敢保打包票，我觉得或许还是有很多疑问之类的。其中有一个很大的疑问就是视频生成模型太关注视频生成的质量了，形成对GPU的消耗有点大。

但是对机器人干活来说，某种意义上你并不要求很高精度的视频生成质量，你只需驱动机器人去干活就行了。所以右上角刚刚有提到这个是右上角这个视频并不是个实拍的视频。右上角这个视频是生成的，生成好的视频，然后再控制机器人。这个事情大家有兴味关注的话，去可以关注一下谷歌的他们的那个视频生成模型，还是十分无意思的。然后这个是它的整个模型的架构，还是十分简易粗犷的。就是把整个机器人的一些举措序列控制直接对齐到整个模型的架构之类。

另外一点就是还要提出一点，刚才我曾经想提出了一点我的集团想法，但通常上还是不太够用。目前在机器大家也知道，目前像我们机器人，比如说跳跳舞，做一些打格斗，其实效果不错了，对吧？但通常上如今面临一个很大的疑问，就是假定要进一步把整个才干优化一个RL的，就是机器人外面的rl的scalinglaw，就是这个缩放定律还是十分目前大家做的十分不好。举个最简易的例子，就是假定我训练一个机器人的训练举措，我有一个新的舞蹈我要去训练，或我先要他干一个活我要去训练。训练的时辰每次我有新的举措我都要重新训练，还是从头末尾训练，这是十分不好的一个事情。我们是心愿我每次做一个新的训练的时辰，我是在老的训练基础上去做训练的。通常上我做rl训练的时辰，每次训练的时辰他的训练速度越来越快，我学习新技艺的效果越来越好。

但是全行业内，目前整个机器人在rl这里，没有人做出来做好。我觉得这是十分值得做的一个方向。这件事情由于大家也知道，在言语模型上曾经是充沛验证过的事情。但是在机器的运动控制上方，大家做的还是刚刚末尾。假定在座的有一些同窗，大家可以关注一下这个范围之类，其实可以宣布一些比拟好的论文。

然后另外的话，集团觉得就是在未来2到5年，其实最大的必需还是一个端到端的具身智能AI模型。这个其实是大家可以多关注，以及多推进一件事，我觉得这是最关键的一件事。模型自身是十分最关键的。然后另外就是更低本钱的，更高寿命的配件，这个是无须置疑的。大家也知道，哪怕关于汽车行业来说，哪怕曾经一百多年了。哪怕到今天，假定你对一家企业要做一个很好的一辆汽车出来，它的工程量还是十分大的。说对机器人行业未来，比如说每年有几百万、几千万甚至几亿的人形机器人，假定要生制造出来，他的义务的应战，他的工程量的应战，还是十分吓人的一件事情。

另外的话有低本钱的大规模的。另外的话我分享一个概念就是其真实人形机器人在或许在移动机器人本体上，其实没方法直接部署很大规模的算力。为什么呢？由于它的尺寸只需这么大，它的电池只需这么大，它部署的算力的功耗是有限制的。我集团觉得在人形机上，你最多只能部署峰值功耗大约只需100瓦的算力。你最好往常义务算力只需小几十万，简易说就只需大约几个手机的算力的水平。由于它的尺寸比拟小，它不能部署大规模算力。但是关于未来在于大规模的算力的需求必需是无须置疑的件事情。

而且我觉得或许是个散布式的算力，为什么呢？由于大家也知道机器人让它干活的时辰，它的通讯延迟是心愿比拟低的。假定你在北京干活的机器人，你的或许你的算力中心在上海或许在内蒙，你的延迟真实是太大了。所以我集团觉得未来在工厂里，工业范围大规模云的手臂。比如说我一个工厂外面有100个机器人，那我工厂外面可以有个集群的散布式的。我一切的机器人就直接衔接我的工厂里的部分主机就好了，整个主机的安保性延迟和通讯延迟是可以接受的。

或许换一个话题，假定大家在比如一个小区，假定有一个小区每家每户有一个机器人的时辰，我觉得在这个小区或许这个区外面，那是有散布式的一个集群算力中心的。这样的它的延迟和它的安保性是有保证的。并且假定有一个新的客户想买一集团形机器人的时辰，他不要求给这部分算力的树立花钱，本钱也会更低很多。我觉得散布式算力是一个未来在机器人范围十分关键一个范围，比目前的算力或许散布还要更广一些。

另外一点，大家也知道在过去的AI范围，包括机器人范围都是一个全球共创的环节。包括中国的企业，包括美国的很多的大的企业，包括英伟达。大家在过去很多年，包括当下在未来大家都做了很多很多奉献。包括我们想共同推进这个件事情，说在机器人范围，我觉得不时是全球共创的。就是在中国我们公司或许哪一家公司，大家都做了不少的奉献出来。

大家也知道在AI范围没有人能保证，没有一家大公司能保证我有足够的人我有足够的资源，我就是永远能保证AI范围最抢先的。在过去的OpenAI包括DeepSeek曾经证明了，AI的创新永远是随同着一些随机性，随同着更多的年聪慧年轻人的。所以很多状况下都是每家公司或许每家高校都做了很多奉献，还是要全球共创出来的。谢谢大家。

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2025春晚跳舞机器人是出自宇树科技公司 宇树科技公司的开创人是谁?

2025年春晚跳舞机器人确实是出自宇树科技公司，而宇树科技公司的开创人是王兴兴。以下是对这两个要点的详细论述：

一、2025年春晚跳舞机器人出自宇树科技公司

二、宇树科技公司的开创人是王兴兴

综上所述，宇树科技公司仰仗其弱小的技术实力和创新才干，成功将跳舞机器人带上春晚舞台，而这一切都离不开创始人王兴兴的出色指导和不懈努力。

宇树科技十大股东

宇树科技十大股东包括：王兴兴、杭州来也科技有限公司、赵兴祥、杭州宇未企业控制合伙企业、杭州宇树企业控制合伙企业、湖州知辉创业投资合伙企业、深圳南山阿斯特创新投资合伙企业、海南容银创业投资合伙企业、俞志伟和章逸超。 宇树科技作为一家在机器人范围颇具影响力的公司，其股权结构表现了多方资本与技术的融合。 王兴兴作为公司的中心人物，持有较大比例的股份，这表现了其对公司开展方向的掌控力。 同时，杭州来也科技有限公司等机构的入股，不只带来了资金的注入，更为宇树科技提供了丰厚的行业资源和市场渠道。 在宇树科技的股东名单中，不乏具有丰厚投资阅历和行业背景的专业机构，如湖州知辉创业投资合伙企业和深圳南山阿斯特创新投资合伙企业等。 这些机构的参与，不只为宇树科技提供了资金上的支持，更在战略规划、市场拓展等方面给予了珍贵的建议和协助。 此外，宇树科技的股东中还包括了公司外部的控制层和员工，如杭州宇未企业控制合伙企业和杭州宇树企业控制合伙企业等。 这种股权奖励形式有助于激起员工的归属感和任务热情，促进公司的常年稳如泰山开展。 同时，也表现了宇树科技关于人才和团队树立的注重。 总的来说，宇树科技的十大股东构成了一个多元化的投资群体，他们各自的优势和资源共同支撑着宇树科技在机器人范围的加快开展。 这种股权结构既保证了公司决策的灵敏性和高效性，也为公司的久远开展奠定了坚实的基础。

雷军，异常投了一个足浴机器人

只要你想不到，没有雷军投不到——消费型机器人末尾走进千家万户。

作者 I 张继文 刘福娟

报道 I 投资界PEdaily

这是一笔低调到简直被遗漏的投资。

来源是一则工商变卦——投资界从天眼查APP得知，佛山市星曼信息 科技 有限公司（简称： 星曼 科技）出现工商变卦，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东。 成立于2017年的星曼 科技 ，旗下关键产品是一款足浴机器人。

此前，小米也投过一家扫地机器人公司—— 石头 科技 ，这也是小米 历史 上最成功的投资之一。 现在，石头 科技 开创人昌敬第一次性和小米团队谈的时刻，除了想法什么都没有，后来花了42天做出Demo感动了雷军。 截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。

至此，从扫地机器人到足浴机器人，乃至眼下炽热的美容仪……雷军缔造了一张硬核的投资幅员。 这里有一组惊人的数据：截至一季度末，小米共投资超越320家公司。 假设加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估量，其实小米曾经投资了400多家企业。

你没有看错

小米，刚投了一家足浴机器人公司

雷军又出手了。

投资界从天眼查APP得知，8月10日，佛山市星曼信息 科技 有限公司（以下简称：星曼 科技 ）出现工商变卦，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东，企业注册资本由1000万人民币参与至1250万人民币。

这是一家什么样的企业呢？资料显示，星曼 科技 成立于2017年4月，是一家集研发、消费、销售于体的互联网创新型公司，关键产品有智能足浴机器人、按摩椅、小型按摩器。 要求明白的是，星曼 科技 的“智能足浴机器人”便是大家经常出现的“泡脚桶”。

为什么要做一款泡脚桶？ 星曼 科技 的创业故事始于一位母亲 。 作为公司开创人，刘军是一位地地道道的湖南人。 和大少数人一样，刘军不时在外闯荡，希望拼出一番事业。 仰仗自己的努力，他在一家大型家电企业从一名普通职员一路做到高层。 但刘军不时牵挂在家的母亲，为了孝敬她，他买了事先一款高档的足浴器寄回老家。

一次性回家探亲时，他看到母亲洗完脚后还要弯着腰把水搬到洗手间倒掉，同时，还要求清算死角。 他看法到，虽然足浴器经常使用前特别舒适，但用完后的清洗环节过于繁琐，这对老年人来说，是一个担负。

这让刘军萌生了一个想法：为什么不开发一款既安保温馨，又便于清洁的足浴器呢？说干就干。 回到佛山后，刘军毅然辞掉高薪任务，末尾了创业生涯。

2017年，星曼 科技 正式成立。 经过一年时期的技术打磨，HITH高端足浴机器人ZMZ—S1 在小米有品上首发。 随后几年，星曼 科技 的产品相继入驻小米有品、天猫商城、京东商城等平台。

目前，星曼 科技 的中心研发团队有20多人，包括基础研讨、结构设计、电路控制、资料工艺等方面，拥有抢先行业发明专利13项，适用新型专利近60项，软件著作权专利4项，外观专利13项。 官方显示，公司目前性能的产品评价和测试实验室经过了ISO9001认证。 此外，在2020年，公司还取得了国度高新技术企业认证。

此前，小米 历史 上最成功的投资之一也是来自机器人——石头 科技 ，一家扫地机器人。 该公司成立之初，开创人昌敬为融资奔走，机缘巧合下取得了小米的投资，成为小米生态链的一员。 上市今天，雷军还特地发文祝贺。 截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。

从机器人到美容仪

这是小米“硬核”投资幅员

只要你想不到，没有雷军投不到。

往年7月30日，高性能四足机器人研发商 宇树 科技成功千万美金的A轮融资，顺为资本为领投方。 成立于2016年，宇树 科技 此前曾成功由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的 Pre-A+ 轮融资。

这是一个始于大学校园的创业故事。 宇树 科技 CEO王兴兴在上海大学就读硕士研讨生时期，研收回一个名为XDog的小型四足机器人，这段机器人研发阅历也为他后来创业埋下了种子。 硕士毕业后，王兴兴在大疆仅任务了几个月，便辞职兴办了宇树 科技 。

他曾口出狂言， 不只要做成中国的波士顿动力，而且还要比波士顿动力更大更强。 创业5年时期里，王兴兴不时在寻觅四足机器人落地的最佳途径。 “不超越5年你在大街上或许很多中央都能看见有人跟四足机器人一同逛街，做一些休闲 文娱 活动；还比如在风险作业区，如一些修建工地、消防场所，甚至化工厂都会有它的身影。 ”王兴兴在一次性采访中说道。

与此同时，另一家消费级机器人公司也走进雷军的投资幅员——7月20日， 可以 科技宣布取得数千万美元融资，小米集团、顺为资身手投，老股东源码资本、蓝驰创投跟投。

资料显示，可以 科技 成立于2014年，这是全球第一家做模块化机器人平台的公司。 可以 科技 的团队成员来自于具有海外背景的研讨所、高校，用CEO杨健勃的话描画，就是一群痴迷于机器人的专家，“希望让艺术和 科技 的结合，给每一个家庭带去工业级别的消费机器人。 ”

谈到小米的投资和协作，杨健勃表示可以 科技 会深度与小米协作，将公司在机器人技术、消费机器人产品设计的优势，和小米在人工智能技术以及渠道供应链的优势结合起来开发机器人产品。 最关键的是，希望经过和小米的协作，能够让千千万万的人感遭到神奇的元宇宙全球。

相同在7月，雷军看似一笔不经意的投资，继续拓展了机器人幅员的边域——小米集团和顺为资本联手领投了一家 美容仪公司inFace 。 创立于2017年的inFace，是小米生态链公司米谷智能旗下团体家用美护品牌。 成立4年时期里，米谷智能的产品线包括直发梳、脱毛仪等毛发类产品、洁面仪等皮肤类产品以及射频仪、美眼仪等抗初老产品

令人惊讶的是，这曾经是小米往年投的第三家美容配件公司，此前还投了研出现发帽的可思美和推出洗脸仪的氧芬。擅长做配件的雷军，为何180度大转弯，赚起了女生的钱？

一位来自上海的机器人创业者说道，机器人的某些性能可以拆解开来，可以更开放地用到家电上。 未来智能家电与家用机器人的边界会越来越模糊，智能家电就是机器人。

美容仪、生发帽、扫地机器人、平衡车、四足机器人……小米的机器人幅员渐渐展开。 或许无所不能的机器人还需漫长的等候，但智能化的机器人却悄然走进千家万户。

投出了400家公司

雷军：“我只是一个普通的工程师”

除去创业者的身份，雷军投资圈也缔造了不少传奇。

早在2004年，雷军忍痛将出色网卖给了亚马逊后，专心做起了天使投资人。 这些年，欢聚时代、迅雷、世纪互联、掌趣 科技 、无忧英语、拉卡拉……雷军经过投资人的身份曾经控股或参股过太多的公司了，甚至有人给雷军冠以“ 董事长专业户 ”的称谓。

从顺为资本、到小米集团和小米长江产业基金，再到最近成立的小米私募股权基金。 在雷军的指导下，一个庞大的投资幅员正在强势崛起。

小米2021年Q1财报显示，截至一季度末，小米共投资超越320家公司。 假设加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估量，其实小米曾经投资了400多家企业。 梳理上去，大致分为两类：一类是 以小米生态链为主的战略投资 ，另一类是 以供应链为主的产业投资 。

“最好的投资，就是投资自己。 ” 在昨晚的年度演讲中，雷军分享了多年生涯的真实感受。 此外，他细数了小米创业环节中的困难时辰和选择，其中上市破发的故事最令人动容。

“一切人都等候小米收盘后暴跌，但谁也没有想到，一收盘，破发了！事先，大家全懵了。 破发，就是股价低于发行价了，就是IPO投资者全部亏了。 这是十分为难的一件事。 ”

“那段时期，我的心情十分高涨，特别不情愿见投资者。 有位投资者，指名一定要见我。

刚见面，她就毫不客气地说，‘你们小米让我亏了这么多钱，真的不知道你们是怎样干的？’

接着，从战略到产品再到控制，把我们当小在校生，数落了一个多小时。 我衬衣都湿了。

会后，我一团体在会议室呆了很久。 那一刻，我十分绝望。 ”

痛定思痛后，雷军依然对自身的价值坚决自信，选择了用36亿港币的真金白银回购股票。 直至2020年7月10日，小米股价涨回IPO发行价17港币。 2021年1月4日，小米收盘价34港币。 让IPO投资者赚一倍，雷军当年的诺言终于兑现了。

小米迈入下一个十年，机器人一定是浓墨重彩的一笔。 在演讲的最后彩蛋环节上，雷军特地带来了小米旗下首款仿生四足机器人CyberDog工程 探求 版，它聚集了小米成立以来在智能制造、人工智能、机器学习等全方位的技术沉淀，是小米工程师文明和开源精气的结晶。

雷军最后动情地总结 ：小米的梦想是“让全球每团体都能享用 科技 带来的美妙生活”，这条路注定漫长而坎坷。 但方向对了，路就不怕远。 有全球几亿米粉的一路同行，我们坚信，一定能抵达梦想的此岸。

如今，52岁的雷军还在追梦。 正如他所说，“我不是天赋，也不是什么劳模，更不是什么战神，我只是一个普通的工程师，追求梦想，做自己热爱的事业”。