约十倍参数 模型 马斯克宣布特斯拉正训练新 FSD 最快下月底公布

马斯克今天在 X 上发文表示，特斯拉正在训练新的十倍参数 FSD 模型，假定一切顺利则或许会在下个月底预备好面向群众公布。

媒体留意到，马斯克昨天还表示特斯拉司机很快就能一边开车一边玩，这一“疯狂”性能最快将在 3~6 个月内上线，前提是取得所在地监管机构的赞同。

上个月，马斯克还表示将把奥斯汀 Robotaxi 项目所运转的技术更新整合到 FSD 通用版本中，从而协助改善 FSD 性能。

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不时做减法的特斯拉，这次在新版FSD上或许减得太多了？

4天内涨价两次，特斯拉简直是吹响了多少钱战的终场哨，但除了涨价之外，马斯克在近日的推特中表示，特斯拉FSD未来或许会不要钱开放。 新权利们简直都在方案靠着辅佐驾驶来赚一些软件的钱，可作为辅佐驾驶软件不要钱先驱的特斯拉，要不要钱给用户们适用FSD了，有些不讲武德。

目前的特斯拉FSD，不时是属于Beta阶段，马上就要推送V11.4版本了，而马斯克解释这一个新版本为V12版本，这也预试着特斯拉的辅佐驾驶FSD Beta将有一个较大幅度的更新，此前的V11、V10或许V9版本，简直都是在性能上有一些更新，在架构上没有什么变化，而这个V12版本将在软件逻辑上迎来剧变.

又是要不要钱，又要换逻辑，FSD又抢先了？

特斯拉的FSD不时以来还都是辅佐驾驶，虽然我们之前解析了那么多版本，特别是在上一个版本中，甚至曾经学会了加塞，还对弱势交通介入者的感知变得愈加敏锐，同时还运用上了占用网络技术，不过特斯拉这一版的FSD Beta依然经常使用了多模块分解辅佐驾驶技术，也就是把整个驾驶环节分为多个场景，多个部分，可以了解为加塞并线、无维护左右转、泊车启动等都是各个割裂开的，系统要求在每一个场景中来回跳转。

目前简直新权利们采用的辅佐驾驶逻辑都是这种多模块分解的方式，在每个大的模块下有或许是以多种模型组合而来的，其中还要包括分类、追踪、定位等大模型的训练，不少新权利树立数据计算中心，用AI技术来启动场景化分门别类地训练，当然在辅佐驾驶的表现方面，就是把这一个个场景结合起来，不过随着搜集的数据越来越多，随着每一次性模型迭代的难度越来越大，付出相应的本钱就会不时参与。

而特斯拉将从FSD Beta V12末尾，采用端到端的技术方案，也就是将A点到B点的驾驶环节变为一个训练的全体，系统将采集到的人为操作车辆的控制参数数据，以及行驶环节中由摄像头或许其他或许的感知配件采集到的实践路况场景图像，还有车辆的一些控制参数，比如方向盘转角、油门开度、刹车力度和速度等数据，以图像数据作为神经网络中的输入，再把控制参数作为端到端模型的标签，启动AI神经网络模型的自主学习训练，从而成功感知决策的一体化。

在端到端的这种方案中，特斯拉FSD后台将学习驾驶的初始输入阶段和输入结果之间的一切步骤，每一个数据和步骤都会被记载学习，特斯拉后台本就十分强的学习才干还会被进一步地调用，而且随着数据量的暴增，特斯拉后台的超级计算机应该也会正式派上用上。

不时做减法的特斯拉，这次或许减多了？

端到端的这种方案可以省去辅佐驾驶感知决策融合中的少量步骤，由于一套决策方案中，多个组成部分在一同，假设出现有出入的状况，那么系统就要去权衡优先级的判别，这其实是十分难的，而我们在以往的一些辅佐驾驶事故中，能够看出有一些事故就是优先级判别出了疑问，系统在那一瞬间不知道该如何决策，进而或许造成宕机死机，车辆辅佐驾驶系统毫无反响，最终出现事故。

端到端的方式就把一切都变为一个全体，视觉画面感知和一瞬间的决策就代表了一切，而这其实也是特斯拉的一向做法，把众多原本是分散的零部件做成一整个，比如一体压铸的底盘件，还有这个不时被诟病的刹车系统，把原先增强冗余的部分去掉，让系统愈加简化（做饭能否真的有疑问，目前还没有定论）。 而特斯拉这一次性的端到端方案，则是在软件端搞起了“一体压铸”。

不少新权利们讲的这个车位到车位的辅佐驾驶，其实可以了解为字面上的端到端，其实端到端的方案，正是迈向完全智能驾驶的关键一步，而特斯拉坚持的纯视觉智能驾驶，就是让车辆以人的角度来成功驾驶，而这种端到端的全体化思想其实也是人脑决策的方式，我们也会把开车驾驶环节中的全部场景结合在一同，而不是割裂成一个一个的，大家可以试想一下，假设要是把你开车环节中的每一步都分解开，你还能不能反响过去。

而端到端在目前看来，其实难度也是十分大的，但这一切都融为一体，就很或许出现冗余度降低的疑问，由于目前主流的多个模块，虽然有优先级判别的弊端，但是全体的冗余度还是很强的，至少系统还是有着多种方案的，而到了端到端这里，其实可以了解为就是一锤子买卖，甚至还有一定赌的成分。 系统输入的是这么走，那么车辆就会这么执行，即使是错了，那或许也会将功补过，而特斯拉的FSD也是要学习人类的决策思绪，同时在辅以AI的优化，特斯拉在一些相似于人类遇到两难的环境下，或许会做出更好的决策。

看到特斯拉FSD又是要不要钱，又是要改全体的逻辑，其他新权利们用不用慌呢？每个厂家都有自己的技术路途，其实还是要看大家最后成功的效果，由于在如今智能驾驶的现状下，特斯拉就算想下降，也有一双有形的大手在拽着它，国际厂商们也在用AI技术不时优化辅佐驾驶，比如我们看到的DriveGPT等，其实GPT类的大模型也是一种端到端的另一种表现方式，特斯拉在这个阶段或许还会走在前面，但是其他厂家其实曾经摸清了套路，大家不会拉开太大差距，就比如马斯克在推特上也十分认可一些国际新权利CEO关于现阶段开发辅佐驾驶的方式。

总结：

当然，特斯拉既然敢这么做，应该曾经是开发得八九不离十了，特斯拉在各个方面不时地做减法，一末尾大家或许都不怎样了解，比如FSD纯视觉不周全、不安保，一体压铸维修本钱高，不时降价或许损伤品牌笼统等等，但是经过一段时期之后，就会有不少新权利品牌去跟进，比如新权利们也末尾不再拼命卷激光雷达，末尾注重优化视觉感知决策，降低辅佐驾驶的配件本钱投入；还有那个1000万内最好的SUV车型，用大型压铸机压制后车身；近期新权利和传统品牌的车型也陆续末尾了对定价的重新审视……

年底有望成功！马斯克：特斯拉恳求中国同意FSD监视版

快科技今天（10月10日）信息，据媒体报道，埃隆·马斯克最近就特斯拉无人驾驶出租车的进度宣布了讲话。 他表示其他公司依赖高精度地图的无人驾驶技术，以为这些本地化处置方案不够稳健，限制了它们的扩展才干。 与之相对，特斯拉开发的是一种普适处置方案，不只适用于任何地域，通常上甚至能在另一个星球上运转。 马斯克指出，目前除了北美地域外，全球其他地域的无人驾驶技术运行远远落后。 为了改动这一现状，特斯拉方案在FSD软件的V12.5或V12.6版本中，向欧洲、中国以及其他国度的监管机构开放同意其FSD监视版。 他以为特斯拉有或许在往年年底前取得同意。

马斯克：特斯拉两周内大规模推送全智能驾驶（FSD）测试版

近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(ElonMusk)表示，特斯拉或许会在两周内大规模推送全智能驾驶（FSD）软件的测试版。 望文生义，完全智能驾驶系统将完全担任驾驶、导航和一切交通规则，成功驾驶体验。 据外媒报道称，该系统甚至可以在没有标志的路途上成功正常驾驶。

马斯克是在社交媒体上回复粉丝时泄漏的该信息。 据悉，特斯拉的全智能驾驶系统还在测试阶段，往年10月份，特斯拉曾“慎重地”向大批车主开放该测试，并支持其在社交媒体上分享测试阅历。 挑选车主的规范是“专家”或许“细心的驾驶员”。 11月初，特斯拉对完全智能驾驶系统启动了发布后的初次更新，并表示此次更新使特斯拉汽车人工干预的需求降低了30%。

此前，马斯克曾表示，假设测试进度顺利将启动更大范围的发布。 日前，有车主发布了全智能驾驶系统的测试视频，视频显示，该系统可以在十字路口为行人智能让行。 此外，也有车主表示在长途游览中，该系统在没有干预的状况下做到了没有任何事故出现。 这些真实的测试和特斯拉公司外部的测试数据，为大规模开放该系统提供了决计。 因此，即使以后仍处于测试阶段，马斯克也回复粉丝称“两周内启动更大范围的测试版推送”。

就目前泄漏的信息来看，完全智能驾驶系统测试版的更新和测试范围并不局限于美国。 马斯克此前曾明白表示，挪威和加拿大将是该系统首批进入的国际市场。

理想上，特斯拉将在12月份末尾完全智能驾驶系统更大范围的测试并不异常。 往年早些时刻，马斯克就曾表示，方案在往年年底前普遍发布完全智能驾驶的最新更新版。 后来，在三季度财报的电话会议上，马斯克再次泄漏，全智能驾驶性能有望在年底前推出。

随着全智能驾驶性能的更新，特斯拉也在“更新”全智能驾驶套件的多少钱。 10月底，该套件涨价2000美元，售价到达美元。

不过值得留意的是，该系统依然面临监管的压力，美国国度公路交通安保控制局（NHTSA）曾表示，出于维护群众免遭安保要挟的考量，将亲密关注特斯拉全智能驾驶测试版。