可提高自动驾驶安保性 华为车辆编队专利发布 (提高自动驾驶汽车的响应速度哪种处理架构最常被采用)

天眼查App显示，近日，华为技术有限公司开放的“一种车辆编队方法及电子设备”专利发布。

摘要显示，一种车辆编队方法及电子设备，用以下降提早，提高自动驾驶的安保性。该方法运转于多设备环境，多设备环境中包括多个终端设备，多个终端设备与车队中的多个车辆逐一对应，第一终端设备为多个终端设备中的恣意一个终端设备。第一终端设备在到红绿灯路口时，可以依据车队周边的路况信息，确定目的编队计划，并依据目的编队计划控制车队中的多个车辆行驶。路况信息包括红绿灯路口的行驶车道对应的绿灯剩余时长、车道信息和阻碍物信息，目的编队计划包括目的车队队形和车辆行驶信息。这样，多设备环境中的第一终端设备可以充沛运行路途空间，对车队中的车辆启动编队控制，且多设备环境提早低，在保证车队不被打散的同时，提高车辆行驶的安保性。

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2021智能网联继续“遇热”，争春待有时

全全球大约每一分钟因交通事故死亡一人；交通拥堵还糜费了时期、参与了排放。 安保始于行，智能网联要做的，就是改动这一切。

有人说，关于智能交通，下一个万亿市场，必有智能网联一席，这几年，关乎于智能网联的声响成为智能交通产业最强音。 智能网联，一时期成为风口，风口之下，皆为商机，应战也无处不在。

智能网联的机遇，争春待有时

随着华为任正非信誓旦旦绝不造车，只做智能网联，让这个市场热度更甚。

那什么是智能网联？是指车联网与智能车的无机结合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通讯与网络技术，成功车与人、车、路、后台等智能信息交流共享，成功安保、温馨、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代 汽车 。

其实我们可以解读，智能网联就是下一代的车联网，要让人、车、路、环境谐和共生且步伐分歧。

政策继续利好

2019年2月，工信部召开《新动力 汽车 产业开展规划（2021-2035年）》编制任务启动会，工信部苗圩部长担任规划起草组组长苗圩部长指出：开展下一代车联网，可以促进 汽车 制造业转型更新，可以促进智慧交通控制才干优化，成功百姓安保方便高效出行，优化百姓取得感，可以促进国民经济高质量开展，推进 社会 节能减排。

假设2019年为智能网联在政策上定好步伐，那2020年就是智能网联 汽车 迎来规范化关键之年，4月16日，工信部对外发布了《2020年智能网联 汽车 规范化任务要点》，重点提出，将以推进规范体系与产业需求对接协同、与技术开展相互支撑，树立国标、行标、团标协同配套新型规范体系为重点，促进智能网联 汽车 技术加快开展和运行，充沛发扬规范的引领和规范作用，支撑我国 汽车 产业转型更新和高质量开展。

时隔近两个月，在11个国度部委结合公布《智能 汽车 创新开展战略》之后，智能网联 汽车 产业再获政策支持。 《智能 汽车 创新开展战略》曾经明白了，到2025年，中国规范智能 汽车 的技术创新、产业生态、基础设备、法规规范、产品监管和网络安保体系基本构成。

在智能网联 汽车 行业减速开展的大趋向下，《任务要点》再次为智能网联 汽车 开展注入强心剂。 此次，工信部将2020年视为智能网联 汽车 规范化体系树立第一阶段的收官，同时也是下一阶段的规划展开之年。

《任务要点》指出，2020年希望成功规范体系阶段性树立目的。 首先，放慢完善智能网联 汽车 规范体系树立。 成功《国度车联网产业规范体系树立指南（智能网联 汽车 ）》第一阶段树立目的，构成能够支撑驾驶辅佐及低级别智能驾驶的智能网联 汽车 规范体系，为成功支撑初级别智能驾驶的规范体系第二阶段树立目的提供基础保证。

其次，树立智能网联 汽车 规范制定及实施评价机制。 依据产业开展状况，针对先进驾驶辅佐系统、智能驾驶、信息安保、性能安保、 汽车 网联性能与运行等技术范围特点，有方案、有重点地部署规范研讨与制定任务。 同时，要成功智能网联 汽车 规范体系闭环控制与继续完善。

再次，新基建必需是智能网联的福音。 关于新基建，我们将迎来最清楚改动是网络、计算、存储、智能等基础才干在易用性、本钱合理性、才干边界上的进一步打破。 那么随之而来智慧交通体系可以在垂直场景中合理应用技术的开展，达成向深度打破的才干，从而成功继续的创新打破。

关于交通体系而言，每一个场景能带来的价值优化，组合加大起来的价值最终都会成为时代所需。

智能网联是智慧交通落地的关键抓手， 2015—2025是基于车联网平台和C-V2X车路网云协同的智能网联服务阶段，关于未来，才是车联网的最高阶段，即智慧出行服务。 那时，搭载5G的智能驾驶将真正随处可见，飞入寻常百姓家，成为出行中的标配。

除了政策利好外，智能网联还有惊喜。

商业部署不时放慢

智能网联将成为5G的关键运行场景，5G网络的优势将为智能网联规模商用提供关键支撑；福特 汽车 、英特尔、爱立信、高通、北美松上等16家巨头结合要求美国政府采用C-V2X技术。 高通已与大唐电信共同开发基于蜂窝车联网的芯片组，已在2019年支持商业部署。

技术产品愈加成熟

随着人工智能开展，各企业人车语音交互技术等范围的投入将继续加大融合智能网联技术的车载终端平台，为车主提供语音、手势控制服务，发明更为方便、安保的驾驶体验车联网将与保险业成功互联，仰仗“车联网保险”有效降低车主出险事故率，节省理赔本钱。

智能网联的应战

机遇与应战并存，智能网联虽在春风里，但还是要跨过诸多“坎坷”，方能驶向羊肠小道。

其一，智能网联 汽车 的相关规范与法规要求健全。 我国智能驾驶相关规范的制定权分属政府的不同部门，《公路法》、《保险法》等并未包括智能驾驶的相关内容，《网络安保法》、《测绘法》等也存在与智能驾驶开展所不适用的规则，这些方面都亟待完善和革新。

其二，技术亟待打破。 智能网联 汽车 是高新技术的载体，对我国智能网联 汽车 产业开展来说，技术亟待打破。 在技术范围，智能驾驶相关产业链还不完善，智能驾驶相关的传感器、底盘，包括 汽车 的人工智能等方面的中心技术还需积聚。

另外，在系统集成方面的自主才干还有待增强。 比如：开放路途全路况下，智能驾驶上路照旧面临较大应战：在恶劣天气，目前交通相机能识别但执行成功时期不够；视野遮挡，无法及时取得前车形态，来不及识别并作出决策；公交站鬼探头，无法在遮挡状况下做出识别；跟车闯红灯，无法准确失掉红绿灯形态。

其三，商业形式不明晰，产业生态不健全。 未来智能驾驶运营包括产业链等方面还有一系列疑问要求处置，比如怎样失掉智能驾驶用的高精度灵活地图，如何在智能驾驶的测试场地运用，以及智能驾驶技术方面触及到商业形式的疑问。

其商业形式包括：为传统车企、智能驾驶初创公司和无法打破技术难点的其他图商提供高精地图定制化消费服务；提供定位服务；多传感器的标定，以成功坐标转换；提供低本钱的数据搜集方案。

应战其实也为智能网联市场带来生机，将会有不同玩家来此造风云。

智能网联的新赛道

很明晰看到市场与存在疑问，那下一步就是怎样规划，如何加快抢占这一赛道?

C-V2X让智能网联最易落地

智能网联 汽车 技术的提高，带动的或许是个万亿级的市场，而要成功这个万亿级智能网联 汽车 产业，V2X作为智能网联的灵魂，是一项无法或缺的技术。

V2X是智能网联 汽车 与外界启动信息交互的关键中心，可以取得实时路况、路途信息、行人信息等一系列交通讯息，具有提高驾驶安保性、增加拥堵、提高交通效率、提供车载 文娱 信息等性能。

可以协助更多车辆直接与其它车辆和周围环境(如交通讯号灯、路途施工地、人行道和修建物等)成功通讯，比如了解前方交通灯何时变成绿灯，并据此调整车速以进入绿波带，从而协助改善地域尤其是城市地域的交通流量。

在V2X通讯技术规范上，我国着力规划C-V2X，即指车与外界的信息交互，且在技术路途上具有一定优势。

C-V2X场景的典型运行包括信息服务类的紧急呼叫业务、交通安保类的交叉路口碰撞预警、交通频率类的车速引导和智能驾驶类的远程遥控驾驶、车辆编队行驶等。

5G：天上、地下的一张智能网联“网”

无人驾驶，曾几何时如空中楼阁，然，有业界预测，2021年将可以成功中国式无人驾驶的商业落地。

5G+AI新一代无人驾驶经过更安保的交通出行，降低交通事故的出现,让民众更有安保感；愈加惠民、便民的无人驾驶共享出行方式将可参与人民的幸福感；由无人驾驶赋能的愈加智慧、智能的生活方式也将优化群众的取得感。

2019年5G在无人驾驶运行还是一种初级 探求 阶段，将无人驾驶车辆与更多的网络衔接结合，对其安保性无疑存在一定风险。

一方面，车辆部件和系统在借助5G网络与外部启动衔接时，也参与了或许遭到攻击的范围。

另一方面，基于无人驾驶车辆对无线网络的依赖，5G基站的树立和保养显得至关关键，坚持基站长时期正常任务并且参与基站的散布掩盖是保证牢靠数据传输的关键。

针对以上疑问， 汽车 制造业要求片面制定5G基站的树立方案，同时借助现有安保技术研发完善无人驾驶车辆的网络安保机制。

车联网信息在传递环节中，必需保证私密性、安保性和高数据传输率，这就要求通讯具有严厉的时延限制。 但是，之前的无线通讯技术无法做到毫秒级时延，不能支持安保互联需求。

而5G网络的超高密度度组网、低设备能量消耗大幅减小信令开支，从而有效处置带宽和时延等相关疑问，到达低延时和高牢靠性需求。 经过网络切片等技术，能够成功低至1ms端到端时延和高至10Gbps峰值速率。

5G运行中80%将用于物与物之间的通讯，移动形态的物联网最大的一个市场或许就是车联网，以无人驾驶 汽车 为代表的5G技术的运行，或许是最早的一个运行。

感知的打破

要构成车的智能网联，感知是第一步。 智能网联 汽车 中，车辆感知技术成功了车辆行驶中的路况、位置、车与物感知等相关的内容，保证了车辆运转的安保性。

详细来说，车与物的感知才干，可以在通行中依据车辆通行状况，感知车与车、车与行人之间的位置相关，防止距离过近出现摩擦等现象，关键是经过激光、电磁、视频等感应技术来成功的。

路途环境感知关键是在车辆通行环节中成功路况、行人、交通讯号等感知，可以提高 汽车 在通行中的安保性。

位置感知关键是经过卫星定位技术成功的，能够在一定水平上成功行车监控、驾驶辅佐等，位置感知普通是经过GPS技术成功的。

智能驾驶辅佐系统是各种感知技术结合的产物，具有综合性与系统性，智能辅佐系统是无人驾驶中的中心技术。

随着技术的开展，智能网联技术将逐渐成为 汽车 行业开展的关键技术，借助于计算机、通讯、网络等技术，实施各个关键技术的结合，优化各个系统之间的交互，优化智能网联技术下系统性能的完善，促进智能驾驶 汽车 的开展，从而带动 汽车 行业的跨越式开展。

生态的共建

未来，行业将被生态取代。 行业是垂直的，而生态树立呈网状，融合性和粘性更强。

智能网联应该是个强生态，不只仅是简易的网络联接，更是数据的联接、智能的联接，以及未来服务的联接，上下游产业要求携手打造的全联接。

完毕语

车市遇冷，智能网联却不时遇热，这或许就是从2021末尾，智能网联迎来了更好的时代。