关键要适配通常义务 机器人非要 对话优艾智合副总裁关健 长得像人 (适配的重要性)

概念继续升温，赛道也迎来新一轮“外形重估”。相比之下，一批面向工业场景的玩家正从更具可行性的途径切入具身智能浪潮，优艾智合就是其中之一。

这家成立于2017年的机器人公司，聚焦于高复杂度、高洁净等级的工厂环境，围绕“移动+操作”双重才干，打造适配晶圆厂、基地、3C制造车间等场景的移动操作型机器人，其产品已落地台积电、、华星光电、、、延锋国际等客户。

“移动操作机器人指的是在具有自主移动才干的基础上，进一步集成了机械臂和环境感知系统，从而成功‘可移动 + 可操作’的双重才干。”2025全球大会时期，优艾智合副总裁关健在接受时代周报专访时表示，传统AGV简直没有感知才干，只能沿着预设途径运转；服务型机器人则多部署在商用或办公场景，安保性、精度等方面的要求远低于工业级规范。

相比之下，移动操作机器人装备了“嗅觉”“温度感知”以及多模态信号识别系统，能对周围环境做出智能感知与剖析判别，再结合自主决策才干，成功复杂操作义务。

优艾智合机器人副总裁关健 受访者供图

时代周报：人形机器人现在热度颇高，也被寄望于进入工业场景。你怎样看它们未来在工业范围的运转潜力？

关健： 目前，业内存在两种不同的声响。一种以为人形是未来机器人的终极外形，关键目的是C端家用场景。在此环节中，工业作为训练与的“过渡场”，承当着为其走进家庭奠定技术途径的角色。

另一种声响则以为，应当有专门面向工业场景的人形机器人设计。这两种观念存在肯定矛盾。

我想强调两个中心判别：第一，机器人能否“长得像人”，不是工业运转的关键疑问；第二，工业范围对机器人外形并无明白边界，关键在于能否适配通常义务。

从优艾智合的通常来看，我们更偏向于经常经常使用“移动操作型机器人”这一更为准确的概念。在晶圆厂这样的复杂工业场景中，我们的机器人曾经可以成功24小时延续任务，终年稳如泰山运转。这类机器人要求依据不同细分场景一直演化和适配，而不是拘泥于种外形。

时代周报：以后业界热议“ 具身智能” ，你如何了解它在工业机器人中的成功途径和理想边界？

关健： 我们去年年底与西安交通大学结分解立具身智能研讨院，中心研讨对象大多为人形或类人形机器人。

传统的移动操作型机器人，控制逻辑基根源自控制论架构，即人类为机器人预设每一道指令。而具身智能更强调经过大规模拟真与环境交互训练，让机器人具有自主了解义务、生成控制战略的才干，从而不再仅依赖人类的逐条编程。

在我们看来，具身智能是极具潜力的前沿技术，尤其对移动操作型机器人而言，其关键才干片段可以大幅增强机器人自顺应性。但这并不意味着完整照搬人形外形或全栈架构就能适配工业场景。

工业对分歧性与稳如泰山性的要求远高于消费场景，不同行业对机器人才干也有极为细致的差异。我们主张从工业通常动身，吸收具身智能中的“关键基因”，融入到现无机器人体系中，构成一个更智能的消费力集合体，而不是自觉追逐人形概念。

时代周报：工业门类众多，为何优艾智合最终选择聚焦于半导体、动力等范围？

关健： 优艾智合在早期创业阶段曾照应过逾越20个行业的非标定制化需求，并没有一末尾就聚焦一垂直赛道。今天所专注的半导体晶圆厂等场景，是在终年的项目迭代与现场验证中逐渐沉淀出来的。

一些场景在环节中被自然淘汰，而另一些则在继续验证中一直固化为我们专长的行业处置方案。这更像是一个演化环节，而非战略预设。

时代周报：移动操作机器人能否会对晶圆厂带来深层次的改动？

关健： 确实会。我们以为，所谓“机器换人”，实质上不是替代相关，而是消费力结构的再更新。

机器人可以成功微米级的精准操作，而人类即使抵达毫米级，已属极限。人类在长时期重复休息中难以坚持举措稳如泰山性，出错难免。但机器人基于数据驱动的控制系统，可以长时期稳如泰山如一地成功精细操作。

在晶圆厂中，最经常出现的误操作（miss operation）就来自人工错误，影响产能和良率。这一层面，机器人的价值早已跨越单一本钱考量。

我们服务的晶圆厂通常触及数百至上千个盒子，每个都要阅历三四百道工艺流程。假定依赖上百名工人启动系统性调度，控制本钱与错误风险极高。而机器人集群可基于分歧系统互联互通，高效协作。

此外，人类自身也是污染源，唾液、皮屑都会对晶圆构成污染，而机器人自然规避了这些风险。

时代周报：优艾智合提出的“ 一脑多态” 控制架构，与此前行业中的“ 云端机器人”概念 有何关键差异？

关健： “一脑多态”并不同等于传统的云端方式，我们明晰区分了端侧与边侧。

例如，急停、安保避障、精度控制等关键义务肯定在机器人本地成功，若完全依赖网络将带来微小风险。因此，我们以为决策的优先位置在端，协同的调度义务则部署在边缘。

边缘通常承载多台机器人之间的协调义务，具有较高的冗余。这种结构下，端控制单一机器人，边侧调度机器人集群，成功灵敏协同。

时代周报：华为云盘古大模型在优艾智合的“ 一脑多态” 架构中发扬怎样的作用？

关健： 我们心愿借助大模型成功“机器人自主生成代码”的关键技术打破，将其才干嵌入现有控制框架中，逐渐优化机器人系统的自主决策与义务适配才干。

以后“一脑多态”系统相似一位刚毕业的大在校生。具有基础了解才干、配件操作技艺和环境感知才干，但在每个垂直行业的专业知识还相对缺少。

这时我们就可以引入行业小模型或行业软件作为“阅历补丁”，帮助其成功详细义务。华为云的盘古大模型作为底座平台，能够与“一脑多态”架构无缝连接，构建跨行业、跨场景的智能执行才干。

未来，我们心愿有更多平台同伴接入，围绕各自熟习的行业构建配套软件，只要通知机器人“做什么”，系统便可智能分配举措链条。这将构成一个更具生态才干的智能平台体系。

时代周报：你如何看待以后四足机器人被引入厂区巡检场景的趋向？轮式与足式机器人是性能互补还是竞争替代？

关健： 从我们的观察看，轮式与足式机器人在工业巡检中的相关，并非此消彼长，而是各有其共同适配区间。

四足机器人的优点十分直观：具有清楚的越障才干，能顺应坎坷、非结构化地形，尤其适用于存在台阶、碎石或植被的户外环境。它的短板也相同清楚，比如续航时期有限，稳如泰山性和负载才干相对较弱。

轮式底盘的优点在于能耗低、负载大、途径重复性高，在铺装良好的厂区高空，尤其是规范业车间和管廊中，表现十分稳如泰山牢靠。因此，在我们看来，一个基本的判别逻辑是：在人工铺装良好的厂区内，轮式机器人依然是主力；而在厂区之外，比如大型站中心、场、油气站等自然环境中，四足机器人更能发扬优点。

（实习生金萱楹对本文亦有奉献）

怎样把句子改成提示语在前面

关键是标点的变化,提示语在前时,用冒号,提示语在后,则要改为句号,还有,提示语在两边,用逗号.比如：教员说：“上课要仔细听讲,不要搞小举措.”（提示语在前）“上课要仔细听讲,不要搞小举措.”教员说.（提示语在后）“上课要仔细听讲”,教员说,“不要搞小举措”.（提示语在两边）

怎样才干把英语念好？

一、要有正确的学习态度1.要勤学苦练。 学英语没有捷径可走，要真正掌握英语，到达运用自若的水平，非下苦功夫无法。 下苦功夫就是要启动少量的听、说、读、写训练，使各项技艺到达熟练的境地。 言语知识应该了解，但不下苦功在听、说、读、写上练习，仅靠融会贯串一些孤立的单词、一些语法条条，是很难掌握英语这一交际工具的。 应该是Learning English而不是Learning about English。 就像学游泳、跳芭蕾舞一样，对其通常掌握再好，不经过重复训练是永远也学不会的。 2.要锲而不舍。 学习英语既然是练功夫的环节，就并不是那么轻松。 要不怕困难，坚持学习。 学如不进则退，不进则退，最忌“三天打鱼，两天晒网”。 要日积月累，付出常年的努力。 人贵有志，学贵有恒。 二、要掌握正确的学习方法1.要过语音关。 语音是学习英语的第一关。 不掌握正确的发音，就不敢大声朗诵和对话，句子不能上口，后续的训练就难以启动。 要细心听教员的发音和录音带，大胆通常，重复模拟，对比纠正。 不要怕出错。 对中国在校生来说要到达发音完全正确并非一日之功，要有决计，有耐烦就一定能够成功。 2.留意英语和汉语的区别。 英语和汉语是两种不同的言语系统。 如英语语音中的短元音、辅音连缀，以摩擦音、破擦音收尾音节等在汉语中都没有。 英语有外形变化，如名词双数变化、动词时态变化等，而汉语基本上没有。 英语语法和句子结构同汉语也存在着一些差异。 中在校生的汉语习气已相当结实，对英语学习有一定的搅扰作用。 从一末尾就要养成良好的习气，不要用汉字注音，不要用汉语句子套用英语句型。 一旦经过少量的阅读，养成用英语思想的习气，并发生英语语感，就会逐渐增加犯“中国式英语”的错误的时机。 3.掌握规律，事半功倍。 虽然学习英语没有捷径可走，但掌握英语言语的规律，能起到事半功倍的作用。 如记忆单词，要将单词的读音和拼写之间的相关咨询起来，即掌握拼读规则，按前缀、后缀同词根或词干的复合相关，按反义、同义和同音相关，以及按单词在句子或言语环境中的相关来记单词就很容易记住，也有兴味。 学习语法也是一样，掌握词形的变化、句型的变化是学习语法的关键。 规则很多，各种规则也有例外，要灵敏记忆，不能死记规则，以偏概全。

和女孩子说话的技巧

如何培育和女生的聊天技巧和幽默感关于追女孩的技巧一、应该给mm留下什么样的第一印象（时期：刚末尾接触mm）1、我以为最关键的，是要让mm看到你的上进心。 男人的最大魅力在于事业有成，年轻人任务时期不长谈不上“有成”，这时刻你就要让mm觉得你是个有上进心的人。 别的可以胡言乱语，但这个疑问不能模糊，你一定要通知mm，你对未来充溢决计，你不满足于现状，并且你曾经有了久远的方案，总之你的未来不是梦。 2、要显得有决计、有责任心不要像个小孩子，女孩子都很懒希望能找个依托，你要拿出自己的决计和责任心来。 有一个错的选择总比没有选择要好的多。 3、不要太正派，但也不要太随意该正派的中央就正派，该调侃的的时刻就调侃。 女孩子都喜欢有点玩世不恭的男人，所以别显得对什么都特别在意，那样太呆板。 我的总结是四个字——“少问多说”。 任何事情的结果都可以分红好中差三种，搭讪也不例外。 我们遇到的搭讪目的大致分三类，态度特别友好的，你怎样问都可以；态度特别恶劣的，你怎样说也没用；还有就是两边这部分，也就是搭讪犯最要求去争取的MM。 她们从品德上并不排挤搭讪，但要留给你电话，却一定要有足够的理由。 这种状况下，你的谈吐将选择她对你的评价。 因此，从某种意义过去说，“你好”之后接上去这5-10分钟的交谈就似乎一次性面试，她是考官而你是应聘者，经过测试之后，你才会有更多时机，在此之前，你们的相关和位置并不对等，该说什么和不该说什么相对是有考究的。 所以，搭讪看起来像聊天，其实并不是。 说到这里，大家无妨回头看看小组的搭讪纪实或许自己的搭讪阅历，是不是发现有如下共同点，就是在觉得无话可说的时刻，特别爱向MM提问，比如：“你做什么的？”“你哪里人？”“你经常来这里吗？”“你往常喜欢什么？”“你是自己一团体吗？”等等等等，不胜枚举，外表上看起来一问一答不亦乐乎，其实呢？假设用面试来解释搭讪，大家立刻就明白这样的说话是多么错误了吧——应聘者怎样可以向考官不停地提问？是人家在选择你还是你在选择人家？这是一个很简易清楚的道理，却不时为大家所无视，根源还是由于对生疏MM的阅历太少，所以会被对方外表的礼貌和客气所迷惑。 结果就是在不知不觉中，你曾经进入了无聊男人的黑名单。 套用通常也可以这样解释：向对方提问代表的是对她有兴味（IOI），所以当对方没有兴味回应，而你却依然不停提问时，就变成了自己的低价值展现了（DLV）。 完美的搭讪只提两次疑问：末尾一个，比如“我想看法你”或许“你是一团体吗”；开头一个，比如“你的电话”或许“看法一下”；两边环节要求全部是对话或许她问我答。 做到这一点其实很不容易，可一旦做到之后，你就会发现搭讪的成功率会大大提高，同时要到的也多为有效号码。 这样的目的该怎样成功呢？或许说“少问”之后如何“多说”呢？我的建议就是联想式和发散性的思想。 由于是生疏人，彼此了解有限，所以就要及时抓住对方抛出的每一个话头儿，展开话题。 切忌东一榔头西一棒子，问一系列有关痛痒的疑问。 最终，你了解她一堆外表皮毛，她觉得你其实是个草包，OK，这个搭讪绝不会有效。 上方举个例子。 一个绝色美女正在路上，周围男人纷繁侧目，你快步走上前去。 你“你好，看法一下可以吗？”她“啊，似乎不太有这个必要吧。 。 。 。 。 。 ”（态度还算友好）这种状况下，错误的回应是，你“就是很想看法你。 ”然后缄默，十几秒之后，看对方也没拒绝，再问：“那你今天是自己出来逛街吗？”她“恩”（态度依然友好）你“那你往常任务忙吗？”bulabulabula，一堆答记者问，最后要电话不给，或许给了也是有效的。 一个正确的处置应该是什么样呢？就是抓住她“似乎不太有这个必要吧。 。 。 。 。 。 ”这个话头儿展开话题，让说话立刻进入实质阶段。 我“当然有这个必要呀。 你看周围的这些男人，我敢保证他们心里和我一样，都特别想能够看法你。 你知道我顶着这些目光上前跟你说话其实多不容易啊，我也清楚假设什么都不说，只跟着你走一段也会挺养眼，但我就是不想跟他们一样，看着他们那个样子我就不舒适”。 。 。 。 。 。 （话说在我向这个MM启齿之前，确实有两个中年瘦子也不时跟着我和她，结果当MM慢下脚步时，三个男人都伪装套出手机看，让我觉得又好气又好笑。 ）就是诸如此类的话，语气要轻松，内容越多越好，不在于回答的正确与合理，而是在这个环节中，向她展现你的特性与思想。 所以请诸位牢记，在搭讪末尾时的那几分钟里，MM的每一次性启齿都是极为珍贵的，我们要抓住每一次性时机。 再举上次yoyo在商场的一个例子。 几句简易交谈之后，对方说“我叫音乐”（估量是艺名）Yoyo问：“音乐，你的职业是跟音乐有关吗？”这就又犯了去提问同时放走坏话题的错误。 好的回应可以是，“哦，音乐你好，那我叫修建。 听说修建是凝结的音乐，音乐是流动的修建，是不是说我一见了你我就凝结了，你一见了我你就溜走了？”（抓住对方给的时机去开玩笑，而不是僵硬的、无厘头式地开玩笑）当然，到了这个境界的搭讪犯要求相当的机智和想象力，这确实不是普通人能做到的。 所以接上去我把搭讪训练分红三个阶段，第一阶段是勇气。 能启齿就可以，哪怕问路在所不惜。 第二阶段是真诚。 明白通知对方自己的意图，就是一句简易的“我想看法你”。 第三阶段就是智慧。 当然这不是算计和诈骗对方的小聪明，而是树立在英勇和老实之上的大智慧。 4、显得成熟一点遇事镇定、慢条斯理的男人对mm有致命的吸引力。 二、如何与mm展开进一步接触（时期：末尾追的阶段）1、这个阶段最关键的是不能着急，不要把事情弄的那么清楚，让人家一眼就能看出你在追人家。 想一想，普通人都不会一眼就看上你，但也不会看一眼就厌恶你，都是老百姓家的孩子（除非你长得象周润发刘德华或许凯文科斯特纳），好感是要求随着了解的不时参与而成功的，所以疑问的关键是你要得的进一步开展的时机。 站在女孩子的角度替人家想一想：你这么直接了当的冲过去要搞对象，女孩子必需有心思压力。 这要是接触一阵后发现不喜欢你，那不就成了耍你了么？所以假设你末尾就摆出志在必得的姿态出来，基本上会被立刻闷回去。 2、要低姿态起步首先要把相关定位成“好友”，原本是“普通好友”，你希望成为“好好友”，有层次的还可以要求对方成为“红颜知己”什么的，总之千万不要说“追你”。 你想想，你假设基本不提“追”，那么女孩子也就更没时机“拒绝”你——你没追她怎样拒绝你？！这样可以减轻女孩子的心思压力，使你们能顺利的交往下去。 不要梦想看法三天就容许嫁给你，要充沛的交往、了解，感情不是凭空发生的。 3、交往的环节中不要太耐心要有张有弛，不要整天缠着人家，谁这样对你，你也会腻。 我有个好好友对我说，追女孩子的关键是八个字—— “忽冷忽热、欲擒故纵”（这是我同窗多少年心血的结晶）。 你整天缠着人家自然不觉得你好，你适当的冷个一两天，女孩子就会想起你在的优势了。 还有就是不要拿出“非你不娶”的志气来，太掉价了不好，有时刻可以耍点花招。 4、要适当的发明时机前面说了，不要使事情立刻变成“你在追他人”，而你又要求失掉接近女孩子的时机，这时就要看你的发明力了。 你可以搜集情报，想方法把守株待兔变成一场邂逅；也可以装做漫不经心的找出最最充足的理由约请对方和你一同做什么事。 总之这个是最有技术含量的中央，真实不行可以找晚辈讨教。 5、切忌切忌：随意送人家礼物是不礼貌的有些人追女孩子心切，喜欢经常买东西送人家，殊不知追女孩子最忌讳这个。 俗话说“无功不受禄”，你这样送人家东西就是在施加压力，人家会觉得欠你的，所以会想方法还给你，假设没方法还给你就会想方法和睦你交往，以免总是欠你人情。 假设你想显示自己的诚意，倒无妨请女孩子一同消费，比如说找好的餐厅吃饭，或许找贵的中央一同玩什么的，女孩子自然能看出你花了很多钱，但钱终究是两团体一同花了而不是变成东西带回家。 三、“女好友”究竟是什么？1、“女好友”是一种理想，而不是一份承诺你和女孩子末尾交往，从“普通好友”变成“好好友”，再到“十分十分好、无话不谈的好友”，某一个阳光绚烂的午后，你“不小心”拉了她的手；“月上柳梢头”，你突然袭击吻了她。 这时她就曾经是你的女好友了，无论她能否供认，她心思曾经以为你是他男友了。 我知道最拙劣的，直到上床了都没问过“你能否情愿做我女好友”，最后还是女孩子急了：“你怎样还不求我做你女好友啊！”所以说，千万不要急于把窗户纸捅破，状况越朦胧对你越有利。 2、“表达”是什么？前面说了，表达实践上就是一个方式而已，正确的顺序应该是：理想上曾经成为你女好友了，你才干向人家表达，水到渠成。 很多人弄不明白这个疑问，总以为人家先容许做自己女好友，然后再如何如何，我只能说他十分十分“单纯”，也十分十分“愚笨”。 3、有没有“心甘情愿非表达无法”的时刻？有，比如说出现第三者，或许你和女孩子相关没有成熟但两团体或许分开一段时期。 这时刻的表达就是条件不成熟的表达，风险十分大，相似于下围棋的时刻情势严峻，落后的一方迫于无奈放出“胜负手”，赢了就赢了，输了也只能说“倒运都是天生的”。 4、“爱”字不要随便出口经常看见论坛出现“大胆的表达”，说假话我真的以为这是十分不成熟的一种表现。 “爱”是一个神圣的字，意味着追求，也意味着承诺，甚至表现出一种责任。 随意说“爱”的男人是不担任任的。 四、文明恋爱，无法强求1、不是每个mm都能追到手的好女孩总会有很多人追，无法能遂了每团体的希望，总会有失败者。 举个例子，就算你刻苦研讨掌握了最搞超的追mm原理，你一样追不上twins里的任何一个。 换个角度思索疑问，一个小学没毕业的乡村小保姆，即使对你再好，每个月赚600给你买700的礼物（透支），情愿为你“当牛做马”，你也不会爱上她。 假设她每天哭哭啼啼的缠着，你必需觉得烦。 所以说爱情是要求物质基础的，至少要求平衡。 2、追mm做是一种严肃的社会活动千万不要把人家搞烦了，要给自己留后路。 大丈夫何患无妻？有些mm确实势利眼（少数），假设不信服，你可以卧薪尝胆，用理想证明“她事先瞎了眼”，相对不要误人误己。 最后补充一点千万不要在mm面前显得愤世嫉俗，愤世嫉俗有时刻意味着“你很失败”