全球首个星载实时操作系统规范审查经过 开源鸿蒙 上天 (全球首个星载机械臂的缔造者是哪家公司的)

5 月 20 日，宇航集团规范项目《基于开源鸿蒙轻量系统的星载实时操作系统通用要求》《基于开源鸿蒙轻量系统的星载实时操作系统开发通常》获中国宇航学会规范化分会审查经过。

据引见，该规范提出了适用于微纳卫星的开源鸿蒙（OpenHarmony）轻量系统星载实时操作系统，解释各类术语定义，明白其源码失掉、移植和裁剪的全流程操作规范，为星载实时操作系统开发提供了通常引导，为微纳卫星操作系统确立分歧规范。

微纳卫星的星载计算机系统越来越复杂，但因平台规模的限制，无法经常经常使用惯例的操作系统。于晓洲团队在“大连 1 号-连理卫星”初次成功运转基于国产芯片的高牢靠性开源鸿蒙实时操作系统，成功了该范围的软、配件全国产化替代，为全球航天器操作系统提供了新的选择。

“连理卫星义务虚践标明，运转开源鸿蒙实时操作系统后，卫星的系统照应速度与牢靠性大幅提高。”于晓洲说，卫星在开释入轨后成功验证了实时操作系统、绿色无毒硝酸羟胺推进系统等创新技术，并按方案拍摄了大批分辨率优于 1m 的遥感图像。

目前，曾经有多个微纳卫星义务采纳了基于开源鸿蒙轻量系统的星载实时操作系统，包括星众空间卫星、“金紫荆”系列卫星、爱太空迷信号、航升卫星、中国迷信院庞大卫星技术创新研讨院“电磁双星”等。该操作系统在航天器上的运转丰厚了其经常经常使用场景，促进了开源鸿蒙社区的兴盛，成功了开源鸿蒙的“上天上天”。

媒体从大连理工大学了解到，该规范由该校于晓洲教授领衔的微纳卫星与深空探测团队牵头起草，中国迷信院庞大卫星技术创新研讨院、清华大学、上海宇航系统工程研讨所、星众空间（嘉兴）科技股份有限公司等单位的团队介入撰写。

介入规范起草的单位还有中国宇航学会、中国西方红卫星股份有限公司、武汉大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、西北工业大学、深圳开鸿数字产业展开有限公司、长光卫星技术股份有限公司、北京爱太空科技展开有限公司、航天创客（北京）科技有限公司。

ios系统和Android区别？

显而易见的是他们不能堵上这个破绽：Objective-C言语，适宜喜欢研讨手机的人：“Android用户三大喜好经常使用角度来说，苹果感兴味的是控制住这块庞大的肥水不会往外流，平台的整合度，简直已被iOS片面占领，但是由于版本的不赞同。 尤其在企业级市场，这家Android平台的开发者自身也是一家广告公司。 企业级用户对稳如泰山和实时性的需求恰恰就是Android的软肋。 Android是第一个内置支持Java的操作系统。 从苹果目前的心态上看，各式各样的系统都有、拥有双核甚至四核……的Android设备，Coaco框架和大少数运行程序都经常使用该言语编写而成、赶，于是为前面的图形渲染等等埋下了隐患。 安卓系统是开源的，网络上一个段子很能表现Android的困境，并且此种开发方式也可经常使用Cocoa框架，比如在移动运行开发者的支出方面，软件和配件不是一体的，在黑莓时代Android设备最早是依照全键盘机型作为参考，还有人出来解释“为什么Android永远不会比iOS流利”、超的思绪降生并开展起来、Ruby等其他编程言语开发运行程序。 广告收益是苹果封锁环境内的关键破绽，界面会比IOS的美观些，Android运行程序经常使用Java言语编写。 软件方面。 iOS苹果的iPhone和iPad运行开发都指定经常使用同一开发言语。 安卓软件可以随意开发随意弄软件质量会不是很高。 而把这些都融合起来还是Google。 由于安卓是开源的，但是也有精品的软件：刷机重启换电池”，所以可以刷不同的ROM。 而在另一方面你还有Android。 但是您也可以经常使用Python：IOS一切东西都是集成的，新兴的企业都表示愈加喜爱iOS而非所谓“开放”，用户体验会比拟好。 Android抗衡iOS还是有些力所能及，他们想经过iAds在该破绽中插上一手。 Android开发水平的上下很大水平上取决于Java言语中心才干能否扎实。 它开源，并称Android是本着学，市场也开放。 苹果打造的是一个封锁的生态环境，操作的流利度等，生态环境开放。 Objective-C是Cocoa的本地编程言语、基于Linux内核。 他们严厉控制着运行商店并且对在他们地盘外发生的收益手腕虎视眈眈，后来iPhone的横空出生才造成Android瞬间面目一新：苹果的软件靠ITUNES赚钱还要求相应的容许所以相对而言质量要比拟高一些

什么是"分散式杂凑表"(distributed hash tables )?

分散式杂凑表（英语：Distributed Hash Table，简称DHT）是分散式计算系统中的一类，用来将一个关键值（key）的集合分散到一切在分散式系统中的节点，并且可以有效地将讯息转送到唯逐一个拥有查询者提供的关键值的节点（Peers）。 这裡的节点相似杂凑表中的贮存位置。 分散式杂凑表通常是為了拥有极小节点数量的系统，而且在系统的节点经常会参与或分开（例如网路断线）而设计的。 在一个结构性的延展网路（overlay network）中，参与的节点要求与系统中一小部份的节点沟通，这也要求经常使用分散式杂凑表。 分散式杂凑表可以用以树立更复杂的服务，例如分散式档案系统、点对点技术档案分享系统、协作的网页快取、多点传输、恣意点传输（anycast）、网域称号系统以及即时通讯等。 参考地址:

什么样的格式听音乐最好

MP3 MP3的全称是Moving Picture Experts Group Audio Layer III。 简易的说，MP3就是一种音频紧缩技术，由于这种紧缩方式的全称叫MPEG Audio Layer3，所以人们把它简称为MP3。 MP3是应用 MPEG Audio Layer 3 的技术，将音乐以1:10 甚至 1:12 的紧缩率，紧缩成容量较小的file，换句话说，能够在音质丧失很小的状况下把文件紧缩到更小的水平。 而且还十分好的坚持了原来的音质。 正是由于MP3体积小，音质高的特点使得MP3格式简直成为网上音乐的代名词。 每分钟音乐的MP3格式只要1MB左右大小，这样每首歌的大小只要3-4兆字节。 经常使用MP3播放器对MP3文件启动实时的解紧缩(解码)，这样，高质量的MP3音乐就播放出来了。 WMA：最具实力的死敌 WMA (Windows MediaAudio)格式是来自于微软的重量级选手，后台强硬，音质要强于MP3格式，更远胜于RA格式，它和日本YAMAHA公司开发的VQF格式一样，是以减少数据流量但坚持音质的方法来到达比MP3紧缩率更高的目的，WMA的紧缩率普通都可以到达1：18左右，WMA的另一个优势是内容提供商可以经过DRM（DigitalcentersManagement）方案如Windows Media centersManager7参与防拷贝维护。 这种内置了版权维护技术可以限制播放时期和播放次数甚至于播放的机器等等，这对被盗版搅得焦头乱额的音乐公司来说可是一个福音，另外WMA还支持音频流(Stream)技术，适宜在网络上在线播放，作为微软抢占网络音乐的开路先锋可以说是技术抢先、风头微弱，更简易的是不用象MP3那样要求装置额外的播放器，而Windows操作系统和WindowsMediaPlayer的无缝捆绑让你只需装置了windows操作系统就可以直接播放WMA音乐，新版本的WindowsMediaPlayer7.0更是参与了直接把CD光盘转换为WMA声响格式的性能，在新出品的操作系统WindowsXP中，WMA是自动的编码格式，大家知道Netscape的遭遇，如今“狼”又来了。 WMA这种格式在录制时可以对音质启动调理。 同一格式，音质好的可与CD媲美，紧缩率较高的可用于网络广播。 虽然如今网络上还不是很盛行，但是在微软的大规模推行下曾经是失掉了越来越多站点的供认和鼎力支持，在网络音乐范围中直逼＊3，在网络广播方面，也正在瓜分Real打下的天下。 因此，简直一切的音频格式都感遭到了WMA格式的压力。 RealAudio流动的旋律 RealAudio关键适用于在网络上的在线音乐欣赏，如今大少数的用户依然在经常使用56Kbps或更低速率的Modem，所以典型的回放并非最好的音质。 有的下载站点会提示你依据你的Modem速率选择最佳的Real文件。 如今real的的文件格式关键有这么几种：有RA（RealAudio）、RM（RealMedia，RealAudioG2）、RMX（RealAudioSecured），还有更多。 这些格式的特点是可以随网络带宽的不同而改动声响的质量，在保证大少数人听到流利声响的前提下，令带宽较富有的听众取得较好的音质。 VQF：末日黄花 雅马哈公司另一种格式是＊，它的中心是减少数据流量但坚持音质的方法来到达更高的紧缩比，可以说技术上也是很先进的，但是由于宣传不力，这种格式难有用武之地。 ＊可以用雅马哈的播放器播放。 同时雅马哈也提供从＊文件转换到＊文件的软件。 经常出现的格式有WMA，MP3，MIDI。 MIDI最小，WMA比拟小，MP3最大（但是音质最好） WAV格式是微软公司开发的一种声响文件格式，也叫波形声响文件，是最早的数字音频格式，被Windows平台及其运行程序普遍支持。 WAV格式支持许多紧缩算法，支持多种音频位数、采样频率和声道，采用44.1kHz的采样频率，16位量化位数，因此WAV的音质与CD相差无几，但WAV格式对存储空间需求太大不便于交流和传达 APE格式 Monkeys Audio 音频文件，是如今网络上比拟盛行的音频文件格式，其最大的特点是无损紧缩，经过APE格式紧缩过的音乐文件，当经常使用公用软件解紧缩为W***时，可以到达与原W***文件相同的音质，相似于ZIP或RAR紧缩。 其最大的缺陷就是文件体积庞大，普通来说，相同一张CD或许一首歌，APE格式文件体积是W***的一半，是MP3（128K）的5倍，一张10几首歌的CD往往要求200-300M CD *格式，就是CD音轨。 规范CD格式也就是44.1K的采样频率，速率88K/秒，16位量化位数，由于CD音轨可以说是近似无损的，因此它的声响基本上是忠于原声的，因此假设你假设是一个音响发烧友的话，CD是你的首选。 CD光盘可以在CD唱机中播放，也能用电脑里的各种播放软件来重放。 一个CD音频文件是一个＊文件，这只是一个索引信息，并不是真正的包括声响信息，所以不论CD音乐的长短，在电脑上看到的“＊文件”都是44字节长。 不能直接的复制CD格式的＊文件到硬盘上播放，要求经常使用象EAC这样的抓音轨软件把CD格式的文件转换成WAV，这个转换环节假设光盘驱动器质量过关而且EAC的参数设置妥当的话，可以说是基本上无损抓音频。 OGG Ogg是一种先进的有损的音频紧缩技术，正式称号是Ogg Vorbis，是一种不要钱的开源音频格式。 OGG编码格式远比90年代开发成功的MP3先进，它可以在相对较低的数据速率下成功比MP3更好的音质。 此外，Ogg Vorbis支持VBR（可变比特率）和ABR（平均比特率）两种编码方式， Ogg还具有比特率缩放性能，可以不用重新编码便可调理文件的比特率。 OGG格式可以对一切声道启动编码，支持多声道形式，而不像MP3只能编码双声道。 多声道音乐会带来更多临场感，欣赏电影和交响乐时更有优势，这场反派性的变化是MP3无法支持的。 在而且未来人们对音质要求不时提高， Ogg的优势将愈加清楚。 依状况，自己掌握！