群众汽车开放用于智能化纵向调理的方法和辅佐系统以及机动车专利 辅佐机动车纵向调理 (群众开放日是什么意思)

专利摘要显示，本发明触及一种用于机动车的智能纵向调理的方法(1) 以及一种相应的辅佐系统和一种装备有该辅佐系统或相应地设置的机动车。在所述方法(1) 中，在从用户侧设定用于纵向调理的间隙的范围内，借助平视显示器在前方车辆(3)的位置的基础上确定用于显示相应间隙标志(4、6)的显示位置。依据用于设定改动后的新间隙的用户输入，在相对应的显示位置上借助平视显示器首先同时显示之前的间隙标志(4)和新的间隙标志(6)。当纵向调理抵达新间隙时，操控平视显示器，以便只还有新的间隙标志(6)被显示并且不再显示之前的间隙标志(4)。

汽车esp是什么意思

ESP的全称是Electronic Stability Program，我们常称之为车身稳如泰山控制系统。 是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)性能的进一步扩展，也是属于汽车主动安保系统的一部分。

车身稳如泰山控制系统有很多不同的称谓，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多分歧的。

ESP关键由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器普通包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向减速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。

执行器普通包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调理器等，而电子控制单元与发起机控制系统联动，可对发起机动力输入启动干预和调整。

扩展资料

ESP的关键性

1、北美高速公路保险协会(IIHS)的研讨标明，装置ESP能有效降低43%致命的交通事故；

2、美国高速公路安保控制局（NHTSA）启动的研讨也标明，将ESP作为规范性能能有效降低34%的轿车单车事故、71%的轿车翻车事故，而SUV的单车事故甚至能降低59%；

2、ESP 关键用于应对紧急闪避阻碍是延续转向，所发生的甩尾失控风险。 当紧急避让时，ESP介入任务参与驱动轮的转动力；当出现甩尾趋向时，ESP会对另一侧车轮启动制动削弱转动，从而协助车辆听从驾驶者的转向意图。

小车知识

1.汽车的基本知识 1、乘用车有11种车型。 乘用车在其设计和技术特性上关键用于载运乘客及其随身行李和（或）暂时东西，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超越9个座位。 乘用车分为以下11种车型。 关键有：普通乘用车、活顶乘用车、初级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、游览车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、公用乘用车。 2、汽车鼻祖——卡尔·本茨 1879年，德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz），初次实验成功一台二冲程实验性发起机。 1883年10月，他创立了“本茨公司和莱茵煤气发起机厂”，1886年的1月29日，尔·本茨为其机动车开放了专利。 同年11月，卡尔·本茨的三轮机动车取得了德意志专利权。 这就是公认的全球上第一辆现代汽车。 3、发起机 发起机是汽车的动力装置，由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供应系、润滑系、点火系、起动系组成，但是柴油机比汽油机少一个点火系统。 4、底盘 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 底盘作用是支撑、装置汽车发起机及其各部件的总成，构成汽车的全体外型，并接受发起机的动力，使汽车发生运动，保证正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系、悬挂系和制动系五部分组成。 5、排量 气缸任务容积是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。 发起机排量是各缸任务容积的总和，普通用毫升（CC）来表示。 发起机排量是最关键的结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发起机的大小，发起机的许多目的都和排量亲密相关。 参考资料来源：网络百科-汽车。 2.关于汽车方面的知识 每款车都有不太一样的中央，不过大致一样。 仪表盘，上方有公里表，时速表，油表，水温表等，还无机油指示灯，安保带指示灯，安保气囊指示灯等等很多，有的就几个基本的。 CD机，上方都有标志和指示的。 档位，也有标志。 驾驶门侧，前面有开机盖的拉把，前面（座位旁）有开后备箱的拉把。 汽车都配有汽车手册，很详细的，还有图片，找本看看。 我知道的比拟好的网站有中国汽车百科网，世龙网。 百科网里有很多基本知识和原理，世龙网里则是完全了很多车型，以及各种车型的各个系列和配件，还有报价！ 加油！只需你努力，多看多入手，一定能很快做得很好的！3.汽车的入门知识 经常出现的汽车名词术语详解MPV的全称是Multi-Purpose Vehicle，即多用途汽车。 它集轿车、游览车和厢式货车的性能于一身，车内每个座椅都可调整，并有多种组合的方式，例如可将中排座椅靠背翻下即可变为桌台，前排座椅可作180度旋转等。 近年来，MPV趋向于小型化，并出现了所谓的S-MPV,S是小（Small）的意思。 S-MPV车长普通在（4.2-4.3）m之间，车身紧凑，普通为（5—7）座。 SUVSUV的全称是SportUtility Vehicle，中文意思是运动型多用途汽车。 如今关键是指那些设计前卫、外型新颖的四轮驱动越野车。 SUV普通前悬架是轿车型的独立悬架，后悬架是非独立悬架，离地间隙较大，在一定水平上既有轿车的温馨性又有越野车的越野性能。 由于带有MPV式的座椅多组合性能，使车辆既可载人又可载货，适用范围广。 RVRV的全称是Recreati&a Vehicle，.即休闲车，是一种适用于文娱、休闲、游览的汽车，首先提出RV汽车概念的国度是日本。 RV的掩盖范围比拟普遍，没有严厉的范围。 从狭义上讲，除了轿车和跑车外的轻型乘用车，都可归属于RV。 MPV及SUV也同属RV。 皮卡皮卡（PICK-UP）又名轿卡。 望文生义，亦轿亦卡，是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有关闭式货车车厢的车型。 其特点是既有轿车般的温馨性，又不失动力微弱，而且比轿车的载货和顺应不良路面的才干还强。 最经常出现的皮卡车型是双排座皮卡，这种车型是目前保有量最大，也是人们在市场上见得最多的皮卡。 CKD汽车CKD是英文pletely Knocked Down的缩写，意思是“完全分离”。 换句话说，CKD汽车就是出口或引进汽车时，汽车以完全分离的形态进入，之后再把汽车的全部零、部件组装成整车。 我国在引进国外汽车先进技术时，一末尾往往采取CKD组装方式，将国外先进车型的一切零部件买出去，在同内汽车厂组装成整车。 SKD汽车SKD是英文Semi-Knocked Down的缩写，意思是“半散装”。 换句话说，SKD汽车就是指从国外出口汽车总成（如发起机、驾驶室、底盘等），然后在国际汽车厂装配而成的汽车。 SKD相当于人家将汽车做成“半成品”，出口后简易组装就成整车。 零公里汽车零公里汽车是一个销售术语，指行驶里程为零（或里程较低，如不高于10kin）的汽车，它的出现是为了满足客户对所购车辆“相对全新”的要求。 零公里表示汽车从消费线上上去后，还未有任何入驾驶过。 为了保证里程表的读数为零，从消费厂到各销售点，均采用大型公用汽车运输，以保证车辆全新。 概念车概念车由英文Conception Car意译而来。 概念车不是Ep将投产的车型，它仅仅是向人们展现设计人员新颖、共同、超前的构思而已。 概念车还处在创意、实验阶段，很或许永远不投产。 由于不是大批量消费的商品车，每一辆概念车都可以更多地摆脱消费制造水平方面的约束，纵情地甚至夸张地层示自己的共同魅力。 概念车是时代的最新汽车科技效果，代表着未来汽车的开展方向，因此它展现的作用和意义很大，能够给人以启示并促进相互自创学习。 由于概念车有超前的构思，表现了共同的创意，并运行了最新科技效果，所以它的鉴赏价值极高。 全球各大汽车公司都不惜巨资研制概念车，并在国际汽车展上亮相，一方面了解稍费者对概念车的反映，从而继续改良；另一方面也是为了向群众显示本公司的技术提高，从而提高自身笼统。 老爷车老爷车也叫古典车，普通指20年前或更老的汽车。 老爷车是一种复古的产物，是人们过去曾经经常使用的，如今仍可以任务的汽车。 老爷车这一概念始于20世纪70年代，最早出如今英国的一本杂志上，这种说法很快失掉老爷车喜好者的认同。 不到10年功夫，关注老爷车的人就越来越多，致使老爷车的身价戏剧性地增长起采。 例如，一辆1933年样式的美国求盛伯格汽车在拍卖行卖到100万美元，一辆布加迪老爷车卖到650万美元。 零排放汽车零排放汽车是指不排出任何有害污染物的汽车，比如太阳能汽车、纯电动汽车、氢气汽车等。 有时人们也把零排放汽车称为绿色汽车、环保汽车、生态汽车、清洁汽车等。 电动汽车目先人们所说的电动汽车多是指纯电动汽车，即是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车。 它应用蓄电池作为储能动力源，经过电池向电机提供电能，驱动电动机运转，从而推进汽车行进。 从外形上看，电动汽车与日经常出现到的汽车并没有什么区别，区别关键在于动力源及其驱动系统。 混合动力汽车混合动力汽车就是在纯电动汽车上加装一套内燃机，其目的是增加汽车的污染，提高纯电动汽车的行驶里程。 混合动力汽车有串联式和并联式两种结构方式。 燃气汽车燃气汽车关键有紧缩自然气汽车（.简称LPG汽车或LPGV）和紧缩自然气汽车（简称CNG汽车或CNGV）。 望文生义，LPG汽车是以液化石油气为燃料，CNG汽车是以紧缩自然气为燃料。 燃气汽车的CO排放量比汽油车增加90%以上，碳氢化合物排放增加70%以上，氮氧化合物排放增加35%以上，是目前较为适用的低排放汽车。 欧洲Ⅱ号排放规范汽车尾气排出的污染物关键有碳氢化合物（HC）、氮氧合物（NOx）、一氧化碳（CO）、微粒（PM）等，它们关键经过汽车排气管。 4.汽车各个方面的知识 依照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归结为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统启动配合经常使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立经常使用的电子装置，它和汽车自身的性能并无直接相关。 汽车变速用具有这样几个功用：①改动传动比，扩展驱动轮转矩和转速的变化范围，以顺应经常变化的行驶条件，同时使发起机在有利（功率较高而油耗较低）的工况下任务；②在发起机旋转方向不变状况下，是汽车能发展行驶；③应用空挡，终止动力传递，以发起机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进执行力输入。 车轮与轮胎是汽车行驶系中的关键部件，其功用是：支承整车；紧张由路面传来的冲击力；经过轮胎同路面间存在的附着作用来发生—驱动力和制动力厂汽车转弯行驶时发生平衡向心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，经过车轮发生的智能回正力矩，使汽车坚持直线行驶方向；承当越障提高经过性的作用等。 汽车设计最容易出彩的是内饰设计。 车的外观是给他人看的，人们真正享用的是汽车的内饰设计。 从外型设计角度来讲，在整车设计中，内饰设计所占比率约一半以上。 由于相关于外形而言，内饰设计所触及的组成部分相对单一。 从近几年的开展趋向来看，内饰设计国际盛行的趋向是越来越趋向于数字化和高科技，外型方面趋于繁复、工整，愈加注重多种材质的运行、搭配。 5.一些关于汽车的基本知识 1.车身长/宽/高 车长（mm）： 是垂直于车辆纵向对称平面并区分抵靠在汽车前，后最外端突出部位的两垂面之间的距离，简易的说是汽车长度方向两极端点间的距离。 车宽（mm）： 汽车宽，是平行于车辆纵向对称平面并区分抵靠车辆两侧固定突出部位的两平面之间的距离，简易的说是汽车宽度方向两极端点间的距离。 车高（mm）： 汽车高，是车辆。 >1.车身长/宽/高 车长（mm）： 是垂直于车辆纵向对称平面并区分抵靠在汽车前，后最外端突出部位的两垂面之间的距离，简易的说是汽车长度方向两极端点间的距离。 车宽（mm）： 汽车宽，是平行于车辆纵向对称平面并区分抵靠车辆两侧固定突出部位的两平面之间的距离，简易的说是汽车宽度方向两极端点间的距离。 车高（mm）： 汽车高，是车辆支承平面与车辆最高突出部位相抵靠的水平面之间的距离，简易的说就是从空中到汽车最高点的距离。 2.排量： 活塞从上止点移动到下止点所经过的空间容积称为气缸排量，假设发起机有若干个气缸，一切气缸任务容积之和称为发起机排量。 3.功率： 功率是指物体在单位时期内所做的功。 功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高，常用最大功率来描画汽车的动力性能。 最大功率普通用马力 （PS）或千瓦（kw）来表示，1马力等于0.735千瓦。 4.发起机型式： 指动力装置的特征，如燃料类型、气缸数量、排量和静制动功率等。 装在轿车或多用途载客车上的发起机，都按规则标明了发起机专业制造厂、型号及消费编号。 最经常出现的是依照发起机的陈列及缸数启动分类，有W型12缸发起机、V型12缸发起机、W型8缸发起机、V型8缸发起机、对置6缸发起机、V型6缸发起机、直列5缸发起机和直列4缸发起机。 5.扭矩： 扭矩是使物体出现转动的力。 发起机的扭矩就是指发起机从曲轴端输入的力矩。 在功率固定的条件下它与发起机转速成正比相关，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载才干。 6.汽车变速器： 经过改动传动比，改动发起机曲轴的转拒，顺应在起步、减速、行驶以及克制各种路途阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的要求。 深刻上分为手动变速器（MT），智能变速器（AT）， 手动/智能变速器，无级式变速器。 7.最高车速（km/h）： 汽车在水平良好路面上汽车能到达的最好行驶车速。 8.轴距（mm）： 轴矩，是经过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离.简易的说，就是汽车前轴中心到后轴中心的距离. 9.减速时期： 汽车的减速性能，包括汽车的原地起步减速时期和超车减速时期。 原地起步减速时期，指汽车从运动形态下，由第一挡起步，并以最大的减速强度（包括选择最恰当的换挡机遇）逐渐换至高挡后，到某一预定的距离车速或车速所需的时期。 目前，常用0――96KM所需的时期（秒数）来评价。 超车减速时期，用最高挡或次高挡全力减速至某一高速所要求的时期。 减速时期越短，汽车的减速性就越好，整车的动力性随即提高。 10.轮距： 是车轮在车辆支承平面（普通就是空中）上留下的轨迹的中心线之间的距离。 假设车轴的两端是双车轮时，轮距是双车轮两个中心平面之间的距离。 汽车的轮距有前轮距和后轮距之分，前轮距是前面两个轮中心平面之间的距离，后轮距是前面两个轮中心平面之间的距离，两者可以相反，也可以有所差异。 普通来说，轮距越宽，驾驶温馨性越高，但是有些国产轿车没有方向助力的，假设前轮距过宽其方向盘就会很“重”，影响驾驶的温馨性。 此外，轮距还对汽车的总宽、总重、横向稳如泰山性和安保性有影响。 普通说来，轮距越大，对操纵颠簸性越有利，同时对车身外型和车厢的宽阔水平也有利，横向稳如泰山性越好。 但轮距宽了，汽车的总宽和总重普通也加大，而且容易发生向车身正面甩泥的疑问。 假设轮距过宽还会影响汽车的安保性，因此，轮距应与车身宽度相顺应。 动力性和燃油经济性目的 1.汽缸数： 汽车发起机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。 排量1升以下的发起机常用三缸，1~2.5升普通为四缸发起机，3升左右的发起机普通为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发起机。 普通来说，在同等缸径下，缸数越多，排量越大，功率越高；在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而取得较大的优化功率。 2.紧缩比： 就是发起机混合气体被紧缩的水平，用紧缩前的气缸总容积与紧缩后的气缸容积（即熄灭室容积）之比来表示。 紧缩比与发起机性能有很大相关，通常的高压紧缩比指的是紧缩比在10以下，高紧缩比在10以上，相对来说紧缩比越高，发起机的动力就越大。 3.缸径*冲程： 就是单缸的排气量，再乘以汽缸数目，所失掉的乘积，就是发起机的排气量。 4.主减速比： 对汽车的动力性能和燃料经济性有较大的影响。 普通来说，主减速比越大，减速性能和爬坡才干较强，而燃料经济性比拟差。 但假设过大，则不能发扬发起机的全部功率而到达应有的车速。 主减速比越小，最高车速较高，燃料经济性较好，但减速性和爬坡才干较差。 （废气再循环）： 发起机控制电脑即ECU依据发起机的转速、。 6.汽车知识大全 常听到许多人说车上的电瓶挂点，车子停个一晚就发不动了！其实，这与天气状况也有很大关连喔！汽车电瓶是靠铅酸的电离作用发生电力，但是在高温下，电离活性会降低，许多寿命已久的电瓶在这种状况下很容易就「假性」挂点，处置方法是先去买罐电瓶活性剂（一罐不过几十块）参与电瓶加水口，搞不好当场可以「复生」；假设是免保养电瓶没有加水孔，试试用热毛巾包住电瓶让它「暖身」，应该也有「再生」的时机！反正，试试不行再换新电瓶也没什麽损失！！ 发电机 车子开开突然大灯忽明忽暗，引擎怠速也变得不稳如泰山，这很或许是汽车发电机用久了出现不能发电的缺点！这种疑问到了修车厂通常都是叫您整颗全换，价位约在八、九千到上万一颗，好贵啊！其实发电机也不过是由线圈转子及电磁铁组成的，这种东西用铁鎚去敲它都不太会坏了，正经常常使用怎麽会缺点呢？所以，发电机的缺点点 90% 以上在於其上有一颗整流晶体，这个东西在高热下用久了确实会坏，但是换新一颗也不过两三千块喔。 下次假设您爱车的发电机坏了，您可以要求修车师父只换晶体，相对药到病除，省下不少钱！ 供油电脑 一定很难想像引擎电脑还会坏吧？其实，那是由于电脑电源有著许多保险丝层层维护它；但是天有不测风云，假设就那麽不幸由哪颗感知器回馈过量凸峰讯号回电脑，当场挂点也不是无法能喔！供油电脑其实十分不容易坏，假设坏了也保证是大条的疑问：引擎相对发不动、换新相对花大钱！除非泡水，供油电脑里的一堆IC板、晶体、电容。 绝不会一同缺点，顶多烧个电容而已。 所以就由于一颗电容要花上两三万买新电脑太不值得，坊间还是有专修汽车电脑的电子专门店，怎麽修也都比换一颗新电脑廉价！ 冷气紧缩机 冷气不冷，当把爱车送到修车厂审核后，确定不是冷气管路破漏，冷媒量也没有增加，但是翻开冷气开关就是不见紧缩机作动，这时疑问点就集中在冷气紧缩机！ 一颗全新的冷气紧缩机好歹也要上万块，真实贵得很！但是有时紧缩机不举措并不是本体的疑问；假设把紧缩机拆上去，转动皮带盘并没有卡死的状况，可以请修车厂试著把皮带盘上的电磁离合器过电（电线接正极，紧缩机体接负极），假设没有作用，那单纯就是电磁铁缺点，只需花个两三千块换掉这项东东就行了喔！ 皮带惰轮引擎的周边运转部件 都是靠皮带的结合来失掉引擎运转动力，而皮带必需维持一定紧度才干完整传递动力，这部份就须靠相关的皮带惰轮来作用。 皮带惰轮用久磨损了，会收回阵阵「吱吱」的尖利叫声，到了修缮厂，厂方一样会叫「换」！别急！除非是那种机器压死成型的惰轮组件，要不然坏都是坏在惰轮的轴承！只需花个十块百块换新轴承，又何必花上千块换掉整组惰轮呢？ 自排变速箱 是靠 ATF为动力传递介质，流失部份动力是后天上的缺憾，加上外部复杂的油路、不时摩擦的湿式离合器片及制动带。 高温、高油压，都使得自排变速箱寿命无法似乎手排变速箱那般短命。 一但大限到了，通常自排变速箱会发生许许多多运转噪音，甚至到后来某些档位都没有了，换新！？一颗全新品好歹都要个万把十万的，真实是粉贵！其实，自排变速箱会坏会磨损的也不过离合器片及制动带，换掉这两项零件再加一个ATF滤油器，如此一组自排变速箱大修包也不过几千块，就算工资再贵加加也不过万初头吧！只是能有修缮自排变速箱技术的修车厂并不多，所以也可以请厂方找找修变速箱专门店有没有同型的翻修自排变速箱，一颗完全整理好的也不过两三，用坏掉的去换或许还更廉价，也是不错的省钱秘方！ 水箱引擎水突然都没有了 水箱引擎运转时会发生高温，必需藉助水循环来散热！但当某天车开开突然半路引擎冒烟-天啊！水居然都没有了，幻化成阵阵蒸汽！这种情形通常只要两种要素形成，一是散热风扇缺点，另一则是水循环管路破漏。 假设在修车厂的诊断下发现漏水元凶是水箱分裂的话，通常厂方多会叫您换个新水箱；但是，水箱裂掉其实是可以修的！水箱是由铝材质制成，假设查到不大的分裂，其实可以用铝焊或铜焊来修补，仅仅百来块的工资即可搞定，当场就能省下好几千块换新水箱的费用！ 传动轴能否有遇过开车时只需一转弯，底盘下就传来「卡达」的声响呢？ 疑问症结大多出现在传动轴万向接头磨损，前轮传动车常有这种疑问喔！开到修车厂修缮，厂方大多会通知你整支换掉就好，但是相对的价钱也得好几千块。 其实，会出现万向接头磨损的状况，是由于接头外附的防尘套分裂，形成防尘套外部的润滑油脂外漏、尘土跑入，在这种缺油又多脏污的状况下，当然就减速了万向接头的磨损！所以，假设磨损状况不严重，其实可以单换防尘套（一个才一两百元），且补充润滑油，这支传动轴就还能用上许久！又假设万向接头磨耗太严重，也可以只单换接头部份；反正，相对没必要整支传动轴都换！ 轮圈 为了求美观，漂漂的铝合金轮圈简直是目前一切车主的改车重点之一！但是铝圈在台湾这种Rally级的路面摧残下，很难不发生变型的状况，形成行车时方向盘及车身颤抖，这时您可别急著把变型铝圈换掉喔！目前市面上有许多专修变型铝圈的轮胎行，一 颗铝圈。

【课程设计选题三】汽车车牌中的数字识别

我找到了，哈哈。 集团音讯就不上传了，只传关键的。 嵌入式汽车身份智能识别系统 一、项目引见（研讨目的、研讨背景及现状、义务原理和方案想象、方案进度布置等） 见附录。 二、项目自我评价 1、保守性：在数字音讯技术和网络技术高速展开的后PC时期，随着嵌入式处置器功用的不时提高，高功用的处置器曾经能满意冗杂算法运用和其他冗杂功用运用，嵌入式将无法避以免走进各个范围。 另一方面，随同着我国经济的加快展开和北京奥运会的举行，“交通智能化”将不用质疑的成为抢手话题。 由于交通行业的特别性，其对ITS装备的技术参数、运用条件都有苛刻的央求，而嵌入式恰恰可以满意此央求，因此嵌入式智能交通装备的大范围运用是必需趋向。 嵌入式汽车身份智能识别系统是智能化交通控制系统的关键组成部分，是嵌入式技术与汽车身份识别技术的完美分别，他涵盖了嵌入式车牌识别、嵌入式车标识别以及汽车颜色识别三大主体功用，力图将汽车目的一次性性锁定。 它具有以下优势： 1、高度独立：运用嵌入式技术，仅经过通讯接口与运用系统衔接，独立性高。 2、功用完全：同时识别汽车车牌、车标及颜色，一次性性锁定目的，具有现有系统所没有的弱小功用。 3、可塑性强：前端可与信号触发装置等下游产品分别，末端内置无线网络及多种串口接口以便与下游产品分别。 系统功用与运用范围失掉极大拓展。 4、易于保养：修缮、保养仅触及本系统而不影响其他模块，保养利息远低于同类产品。 5、便携灵敏：装备高度集成，小巧灵敏，运用便利。 2、可操作性和可成功性：目前，车牌识别、车标识别等技术日趋干练与完美，相关资料较易失掉。 现有的嵌入式技术也比拟干练。 故，从技术难度上讲该选题较于其他的前沿迷信冗杂成功。 选题所触及的装备和资料也较易取得，且利息适中。 3、创新点：现有的车牌识别装置普通运用电脑处置数据，有些甚至需求若干台电脑协作成功，占用大批空间与资源。 即使偶有由嵌入式成功的系统其功用也仅限于车牌识别或车标识别。 本系统发明性地将嵌入式与车牌识别、车标识别以及汽车颜色识别相分别，一次性性处置了目前装备体系臃肿、集成难度大、坚定性差，保养难，功用单一等效果。 4、或许具有的效果：目前，关键效果是嵌入式集成度及无线传输的距离。 我们所想象的梦想状况是：针对往常大多运用电脑零件处置数据，装备灵敏性差的缺陷，开拓出便携式、数据可无线传输的汽车身份识别系统。 但是由于我们时期、精气和资金的限制，“便携的水平”是目前最大的难题。 另外车速与景深对图像识别的影响效果也是我们或许会面对的难题。 三、预期效果 （效果的详细方式，如：央求专利、地下拓表论文、制造科技实物（含软件顺序）等，可以同时有多种效果方式） 我们估量我们的实验效果有以下几个方面。 首先，我们方案制造出科技实物，即确实地成功该嵌入式系统，拿出实真真实的效果。 第二，从我们对市场现状的剖析来看，该嵌入式汽车身份识别系统的市场前景十分绝望，故可以将我们的产品央求专利并投入市场中止消费。 第三方面，由于汽车颜色、车牌、车标的组合识别还没有适宜的算法，所以在完利息系统的进程中我们无法防止的要成功算法想象，而这部分红果可以经过地下拓表论文的方式中止展现。 由于我们方案成功一个系统，所以我们需求同时成功该系统的配件和软件两个部分。 从大的角度来看，软件及算法部分的效果可以经过论文宣布，而配件方面的效果则可以经过投入消费和央求专利来表现。 无疑，我们的效果方式会比只做软件部分或许只做配件部分的选题多。 这也是我们的一大优势。 实验环境央求 经费预算 方式 用途 预算金额 估量实施时期 CCD摄像部分 前端图像的失掉，置办摄像头或摄像机 3000 07。 12~ 08。 2月 辅佐光源 针对特别环境中止光线补充 1500 07。 12~ 08。 2月 图像采集卡 模拟信号数字化 2500 07。 12~ 08。 2月 嵌入式系统配件装备 图像的处置 4000 08。 3~ 08。 10月 硬盘录像机 视频音讯的存储 2500 08。 10~ 08。 12月 显现装置 输入图像识别结果 1500 08。 12~ 09。 2月 无线收发或有线传输装置 音讯的传输 2500 09。 2~ 09。 3月 机械加工 机械零件装配成样机 2000 最后阶段 算计元 学院审批见地 专家委员会评审见地 学校审批见地 附录一：选题的现状、背景及意义自1885年，全球上第一台汽车降生至今，汽车为我们日常义务与生活的带来了天翻地覆的影响。 一百多年来，汽车以其价钱昂贵，操作便利等优势逐渐被群众所接受，走入了千家万户。 在我国，每年都有许多人介入有车一族。 随之而来的自然是越来越加快便利的生活方式以及由此引发的一系列效果：汽车偷盗案每年逾万，交通事故时有出现……无疑，汽车需求规范控制。 往常，我国的大部分汽车控制义务都是由人来操作成功的。 不难想象，面对越来越庞大的汽车队伍，野生操作清楚的力所能及。 所以“交通智能化”将成为未来交通控制的必需趋向。 要成功交通智能化怎样可以没有“汽车身份”的识别呢。 早在上个世纪九十年代初，汽车身份识别曾经惹起了全全球的普遍注重，人们末尾研讨相关汽车身份证——汽车牌照智能识别的相关效果。 几年后，汽车的另一个关键的身份意味——汽车标志识别也成为了抢手话题。 车牌识别的普通路途为：采用计算机图象处置技术对车牌中止剖析后智能提取车牌音讯以必需车牌号。 车标识别则基于边缘直方图和模板婚配相咨询数混合的算法。 目前车牌与车标识别的实践曾经干练，离线算法识别率曾经抵达较高的水平，同时正向着集成化、智能化方向展开。 在智能化交通控制系统中，汽车身份识别相当于vc++中的“基类”位置，即智能化交通控制系统中的其他子模块需求在汽车身份识别的基础上中止承袭和展开。 所以我们以为，汽车身份识别央求较高的集成度，最好能由可以嵌入到其他系统中的、集成度高的模块来成功，如单片机、CPLD。 而现阶段的汽车身份识别大部分却是依托计算机来成功的。 另外，由于汽车身份识别的“基类”定位，运用时对“能否独一的锁定汽车”以及“能否很快地判定是哪辆车”就有了必需的央求。 而现阶段的汽车身份识别却仅依托地道的识别车牌来成功。 市场上具有的也多是车牌或是车标的独自识别系统，将二者分别的系统则十分稀有。 而这些单一的系统清楚很难抵达真正的识别锁定汽车身份的手腕。 分别智能化交通控制系统的央求，现今汽车身份识别的现状以及二者的展开趋向，我们小组选择了嵌入式汽车身份智能识别系统作为我们本次创新实验方案的选题。 我们方案以嵌入式成功汽车身份识别后，将处置完的数字音讯传递到智能化交通控制系统的其他模块中。 用嵌入式替代电脑处置汽车身份识别将大大提高智能化交通控制系统的集成度，降低利息。 区别于单一的识别系统，我们想象成功的汽车身份识别系统将车牌识别与车标识别相分别，并辅以汽车颜色识别。 同时识别，同时输入，从而从多方面区分并锁定汽车，力图抵达万无一失。 从而极大地便利了该系统在各个范围的运用。 公安交管范围，该嵌入式汽车身份智能识别系统可被运用在交管系统中。 将本产品嵌入到用来测速、测超载的其他交通装备中，就可以成功一系列的控制义务；与终端电脑处置系统相连，传输的是曾经经过处置的数字音讯而非图片音讯，大小俭省了终端电脑的处置时期和内存空间，提高反响速度与处置效率，有效处置交管范围人手缺乏的现状。 在园区车辆控制方面，本嵌入式汽车身份智能识别系统将留有端口，使其可以与园区的业主入住时所注销的汽车音讯库相连。 在园区大门处，装置我们的车牌智能识别系统，以对进出车辆智能识别，然后将数据传到数据库并依据数据库中的车牌数据区分能否是园区内的车辆，然后分状况处置。 这将大大参与园区汽车的安康系数，而运用该系统的利息远低于运用电脑处置的系统的利息。 关于停车场控制，我们的嵌入式车牌智能识别系统可以成功智能化控制进程。 将系统装置在停车场的出、入口处，用来对进出停车场的车辆中止智能识别，而处置后的数据将传入终端电脑，由终端电脑分别传入的音讯与数据库区分能否属已买（或租）车位的车辆做出相应处置。 综上，我们有理由置信我们方案成功的嵌入式车牌智能识别系统可以在未来的交通智能化控制系统中发扬无足轻重的作用，是值得去研讨和探求的。 附录二：义务原理及方案想象本汽车身份识别系统包括车牌识别、车色以及车标的识别，本系统将运用嵌入式系统成功此三部分的识别。 由于我们刚接触这部分方式，所以想法不是很干练。 上方将分车牌识别与车色、车标识别以及嵌入式三个部分引见我们的义务原理和方案。 第一部分：车牌识别 1、总体结构 车牌智能识别系统关键分为三大模块:（1）触发：即前端装备的数据入口处，如测速系统等。 (2)图像处置部分：分为图像采集、车牌定位、字符咨询和字符识别四部分。 (3)无线传输系统将所处置得的数据传送至后端运用系统，如交通违规控制系统，只能停车场系统，安检系统等。 2、算法部分 ①前端CCD摄像机： 原始图像失掉由CCD摄像机及辅佐照明装置组成。 失掉图像质量的好坏直接影响到后端处置和识别的效果。 要取得比拟清楚的图像, 需求思索许多影响图像质量的要素, 关键包括: 摄像头和图像卡的选取, 摄像机的位置标定, 汽车的车速, 出入单位的汽车车队之间的距离, 天气、光线等状况对摄像机所摄图像曝光量的影响。 区分能否有车辆进入观测区采用图像差值法来区分监测区能否有目的进入，即首先将视频图像灰度化，然后比拟两幅图像对应像素点的灰度值，看能否有变化以及变化有几。 图像差分只能测定监测区中能否有物体经过，但它能否交通车辆，尚未可知。 鉴于图像差分所出现的噪声、行人、自行车比汽车所占区域小得多，想象尺度滤波器将尺度较小的物体及噪声滤掉。 ②车牌定位及预处置左图为车牌定位的关键算法。 成功基本的车牌定位后，还需求对车牌中止一些基本的预处置。 包括倾斜矫正与铆钉和边框的去除。 I、车牌字符的倾斜矫正车牌字符咨询的难点在有些车牌是倾的，直接咨询效果不好，需求做校正。 首先求出车牌的倾斜率，依据此斜率对车牌做旋转校正。 II、车牌边框和铆钉的去除先验知识：关于规范车牌，字符间间距为12mm，第2、3个字符间间距为34mm，其中，两边小圆点l0mm宽，小圆点与第2、3个字符间间距区分为12mm。 在车牌边框线的内侧，普通有四个铆钉，他们不同水平地与第2个字符或第6个字符粘连，假定不去除铆钉，将给第2和第6在字符的识别构成困难。 将车牌图像中止二值化后，图像仅黑、白二值。 白色像素点(灰度值255)取1，黑色像素点(灰度值0)取0，这里采用的是白底黑字方式。 对车牌图像逐行中止从外向外式扫描，当扫描到车牌图像某一行中，白色像素点的宽度大于某一阀值时(第一个契合条件的行)，则以为是车牌字符的边沿处，切除这一行以上或以下的一切行。 ③车牌字符咨询右图为车牌字符咨询的关键算法。 在此，由于我们的知识有限就不对这些算法做详细引见了。 ④字符识别方法字符识别是车牌识别的中心部分。 稀有的车牌字符识别算法包括六种。 我们将他们罗列在右图中。 其中，我们比拟感兴味的是基于神经网络的字符识别算法。 上方，我们详细引见两种比拟冗杂且普遍的算法以及基于神经网络的字符识别算法。 I、模板婚配车牌字符识别 中国车牌的字符模板分为汉字、英文字母和数字模板，由统计方法结构并保管到数据库中。 模板婚配是将字符模板和规范化了的车牌字符中止婚配来识别字符。 II、特征婚配车牌字符识别 车牌识别的方法中，可运行的字符特征很多，大致可以分为结构特征、象素散布特征及其他特征。 在这里，我们拟重点打破神经网络法，由于野生神经网络技术具有非线性描画、大范围并行散布处置才干、高度鲁棒性和自进修与联想等特性，适用于非线性时变大系统的模拟与在线掌握。 详细方法如下图所示： 此外，我们还会尝试将各种算法分别起来，以扬长避短，如：将遗传算法与野生神经网络分别起来，既能运行遗传算法能并行计算且能加快、全局搜索的优势又能抑制神经网络固有的搜索速度慢且易堕入部分旱热的缺陷等。 由于我们还在大学二年级进修专业基础课程，对图像处置的最新算法还不够了解，我们会在通常操作进程中，选择一种最优的方案并且分别我们的系统特征提出改良见地。 第二部分：车色以及车标识别 ①、车身颜色识别颜色特征具有对图像自身的尺寸、方向、视角等依赖小、鲁棒性初等优势，因此在基于方式的图像索引技术和智能交通系统以及众多的I业(如造纸、纺织、印刷等)系统中有着极端关键的运用。 暂时以来，由于各种缘由，人们提出了数量众多的黑色空间模型，关键可分为三类:第一类是基于人类视觉系统(HumanV isionS ystem,H VS)的黑色空间，它包括RGB,H SI,M unsell黑色空间等；第二类是基于特定运用的黑色空间，它包括电视系统中所采用的YUV和YIQ、摄影行业如柯达的YCC、打印系统的CMY (K)黑色空间；第三类是CIE黑色空间(包括CIE XYZ, CIE Lab和CIE Luv等)。 这些黑色空间各有优缺陷，它们在各自的范围里发扬了关键的作用。 我们拟采用RGB黑色空间成功我们的系统。 RGB黑色空间在计算机相关范围里运用普遍，例如用于稀有的CRT显现器等。 在RGB黑色空间中，各黑色值用R、G、B三通道值的组合来独自表示，而其相应的通道值是经过图形采集卡或许CCD传感器等相似器件中的光感受器来取得的。 其中，各通道值用入射光及其相应光感受器的光敏函数值之和来表示: R= G= B= 其中，S (A)是光谱，R(A)、G(A)和B(A)区分是R,G,B传感器的灵敏度函数。 从上式可以看出，该黑色空间是装备相关的，它与详细捕捉装备的光敏函数相关。 但是，由于RGB值易于取得和在计算机中计算和表示，因此普通可以用来表示其他各黑色空间，即把RGB值转换为其他黑色空间值。 RGB黑色空间的规范色差定义为： ）由于不同的黑色对人客观感受的影响不同，为了更好的表示色差，在本颜色识别子系统中运用阅历色差公式： 关于我们拟想象的车身颜色识别系统关键分以下四大方法成功车身颜色识别 1．识别区域的选取为了准确识别出车身颜色，识别区域的选取至关关键。 本实验选取车脸前部接近排气扇的部分 2．颜色直方图计算对所选区域，计算出现次数最多的颜色。 在通常运用中，由于其他黑色空间模型的重量值均可用RGB值来表示，为了计算烦琐，在计算颜色直方图时可仅针对RGB黑色空间模型中止。 3．色差计算依据相应黑色空间模型的色差计算公式，计算其与 颜色模板间的色差。 4、颜色识别在失掉样本性与规范色在各个黑色空间模型中的对应色差后，就可以依据其结果中止颜色识别。 即选取前一步计算失掉的色差中的最小值，作为识别结果。 ②、车标识别部分不用质疑，车牌和车标的智能、实时识别是活动车辆类型准确识别系统中至关关键的两个部分。 目祖先们曾经提出了众多的车牌定位算法，关键可以分为两大类:基于黑色图像的车牌定位算法和基于黑色图像的车牌定位算法。 基于黑色图像的车牌定位算法又可以分为多类，如基于特征的车牌定位算法基于自顺应能量滤波的车牌定位算法，基于小波变换和外形学处置相分别的车牌定位算法，基于二值投影的车牌定位算法，以及基于遗传算法的车牌定位算法等。 这些车牌定位算法各有优缺陷，但他们都可以在必需水平上作为车标定位的参考。 车标定位与识别不论在国际还是国外都是一个较为崭新的范围。 由于车标自身固有的特别性：目的小、相似性大、受尺寸和光照影响大、背景不分歧，以及不同汽车公司的车标外形大小不分歧等，使得其精必需位识别成为一个难点。 我们将车标识别分为以下几个关键方法: (l)车牌定位:依据车牌的纹理特征，基于多区分率剖析加快失掉车牌区域 ； (2)车头定位:依据车头区域能量较高且较为集合的特性，经过OTSU二值化算法 进 行 图像二值化，然后运行二值投影，并分别车牌位置音讯中止车头加快定位 ； (3)中轴定位:在车头区域内，依据轴对称性定位车头中轴； (4)车标粗定位:在定位出车头的基础上，依据车标与车牌的先验知识，失掉车标阅历搜矩形； (5)车标精必需位:在第(4)步的基础上，运行车标纹理特征中止车标的精必需位。 关键包括两步:一是依据车标区域在垂直方向上具有能量高且相对集合的特性，运行能量增强和自顺应外形学滤波中止车标的一次性定位；二是运行改良的模板婚配算法中止车标的精必需位。 车标识别系统是活动车辆识别系统中的关键组成部分，与车牌识别一样，它也包括了定位和识别两项关键技术。 上图为车标识别系统结构示希图，与典型的目的识别系统一样，它包括了离线的锻炼进程和在线的识别进程。 在锻炼进程中，首先将手工采集失掉的车标样本中止图像归一化、尺度归一化等预处置，然后区分中止模板提取以失掉车标规范模板库。 车标规范模板库中的模板不只用于车标定位，还用于中止特征提取以失掉车标特征模型库用于车标识别。 在定位进程中，除了输入汽车图像外，还需输入车牌的位置音讯。 这是由于各类车标不具有坚定的纹理特征，且大小、外形各不相反，所以在冗杂的背景下直接运行特征婚配或模板婚配中止车标定位是十分困难的。 因此必需运行车牌位置、车辆对称性等先验音讯中止粗定位，在此基础上再运行相关图像处置技术和模板婚配中止精必需位。 车标定位以后，车标识别效果就转化为一个2D外形的识别效果，这可以经过模板婚配的方法成功。 但是在通常采集的图像中，经常具有光照、噪声、部分遮挡和外形相似等效果的影响，惯例的模板婚配方法难以抵达满意的识别效果。 因此普通还需求一种适宜的特征提取和识别方法来辅佐中止车标识别，以提高系统的识别率。 第三部分：嵌入式依照历史性、实质性、普遍性央求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的公用计算机系统”。 “嵌入性”、“公用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。 对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 嵌入式系统的中心是嵌入式微处置器，它有4个优势： (1) 对实时和多义务有很强的支持才干，能成功多义务并且有较短的中缀照应时期，从而使外部的代码和实时操作系统的实施时期参与到最低限制； (2) 具有功用很强的存储区保养功用。 (3) 可扩展的处置器结构，可以加快地扩展出满意运用的高功用的嵌入式微处置器； (4) 嵌入式微处置器的功耗很低，特别是用于便携式的无线及移动的计算和通讯装备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW甚至μ W级，这关于动力越来越稀缺高尚的时期，无疑是十分诱人的。 另外，嵌入式实时操作系统提高了系统的牢靠性。 这些都值得我们去做一个嵌入式车牌识别系统。 思索到普通车牌以及车标识别算法的运算量大，同时又要满意实时性央求。 因此，我们预备采用32位ARM嵌入式微处置器作为中心单元，以CPLD作为时序掌握单元，采用基于ARM 9 S3C 241 C的嵌入式图像采集处置系统，在内嵌Linux操作系统的草础上，充沛运行了ARM器件体积小、才干强以及功耗低的特性，成功并行数据总线。 USB日接口图像接入、图像加快处置、图像音讯的外地紧缩存储和IP化数数据传输。 该系统可使整个系统简化电路并且参与占用资源。 系统想象构成 整个系统由USB图像采集子系统，ARM处置子系统和网络数据传输子系统成摄像头采集现场视频数据经过U SB传输至ARM处置板;ARM处置板内嵌Linux操作系统，采用加快图像算法对图像序列中止处置，并依据处置结果采取相应的措施;网络传输子系统可以处置数据上传监控中心做进一步后续处置，系统结构下图所示。 ARM图像处置子系统拟采用S3C 2410处置器，能满意图像处置速度的央求；USB图像接入，可以保证图像传输速度;扩展64M SD RAM与64M Flash,大容量的RAM可以保管多幅图像，便于图像的剖析与处置;无线网络接口成功了数据音讯的网络化控制。 当然，以上只是我们的初步想象这些想象都将在我们以后的大批实验进程中失掉论证和优化！ 附录三：方案进度与布置方案进度布置： 1。 用约15天时间买一些实验所需的基本用品。 2。 运行课余时期进修所需知识。 3。 用约七个月时期成功编程，处置软件方面效果。 4。 用约一年成功配件方面，并制造样机。 5。 初步审核，破费约一个月。 6。 以六个月时期调试样机，发觉缺陷并矫正。 重复实验，直至抵达一个令人满意的水平。 综上，我们是方案用两年左右的时期拿下这个项目。 当然，以上只是大致方案，以后会随实验的通常进度中止妥当调整。 回答时期：2011-10-24 7:56:47