开测 香港也 产业链高增长 智能驾驶 特斯拉FSD更新 (香港生产)

日前，香港运输署发布，依据《路途交通（智能驾驶车辆）规例》（第374AA章）第4（1）条批出首个智能驾驶车辆先导牌照（先导牌照）。该先导牌照开放人获赞同10辆智能驾驶车辆（智能车）在北大屿山启动测试。

指出，目前全国多地曾经“批量开放智能驾驶/无人驾驶路途测试，甚至是‘试运营’”。也正是“海量的公路实测数据”让相关智能驾驶/无人驾驶技术日趋完善，为后续更大规模的商业化展开打好基础，这个“新兴的千亿市场”正带动整条产业链高速展开。

最新信息是，特斯拉发布了其“完全智能驾驶”软件的最新版本FSDV13.2并成功首批交付，据悉，特斯拉方案在未来几周内逐渐向更多车辆推出该版本，估量在12月底前大少数车主将能取得更新。

工信部的数据显示，2022年，L2级乘用车新车浸透率抵达了34.5%。而相关机构的考察显示，L3/L4级智能驾驶新建研发项目占比从2016年的18.2%提高到2022年的55.6%，近几年各方都在“发力”进阶到驾驶智能化等级更高的L4/L5阶段。

有剖析师称，目前国际高阶智能驾驶浸透率约2%，估量2025年由华为、小鹏、理想及等车企带动，高阶智能驾驶浸透率有望打破5%。

展望后市，据华为披露，有逾越一半的消费者都情愿多掏钱上智驾。据“前瞻经济学人”的报道，估量2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶性能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，中国或将成为最大的市场。

详细到A股市场，随着L3及以下级别智能驾驶浸透率的优化，相关产业链清楚受益。据机构剖析，2024年1~3月，国际乘用车800万像素前视摄像头占比抵达11%，同比优化6pct，估量到2025年国际乘用车摄像头市场规模有望抵达250亿元；同时，估量到2025年全球乘用车激光雷达市场规模将超1000亿元，国际市场在300亿元以上。

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不时做减法的特斯拉，这次在新版FSD上或许减得太多了？

4天内涨价两次，特斯拉简直是吹响了多少钱战的终场哨，但除了涨价之外，马斯克在近日的推特中表示，特斯拉FSD未来或许会不要钱开放。 新权利们简直都在方案靠着辅佐驾驶来赚一些软件的钱，可作为辅佐驾驶软件不要钱先驱的特斯拉，要不要钱给用户们适用FSD了，有些不讲武德。

目前的特斯拉FSD，不时是属于Beta阶段，马上就要推送V11.4版本了，而马斯克解释这一个新版本为V12版本，这也预试着特斯拉的辅佐驾驶FSD Beta将有一个较大幅度的更新，此前的V11、V10或许V9版本，简直都是在性能上有一些更新，在架构上没有什么变化，而这个V12版本将在软件逻辑上迎来剧变.

又是要不要钱，又要换逻辑，FSD又抢先了？

特斯拉的FSD不时以来还都是辅佐驾驶，虽然我们之前解析了那么多版本，特别是在上一个版本中，甚至曾经学会了加塞，还对弱势交通介入者的感知变得愈加敏锐，同时还运用上了占用网络技术，不过特斯拉这一版的FSD Beta依然经常使用了多模块分解辅佐驾驶技术，也就是把整个驾驶环节分为多个场景，多个部分，可以了解为加塞并线、无维护左右转、泊车启动等都是各个割裂开的，系统要求在每一个场景中来回跳转。

目前简直新权利们采用的辅佐驾驶逻辑都是这种多模块分解的方式，在每个大的模块下有或许是以多种模型组合而来的，其中还要包括分类、追踪、定位等大模型的训练，不少新权利树立数据计算中心，用AI技术来启动场景化分门别类地训练，当然在辅佐驾驶的表现方面，就是把这一个个场景结合起来，不过随着搜集的数据越来越多，随着每一次性模型迭代的难度越来越大，付出相应的本钱就会不时参与。

而特斯拉将从FSD Beta V12末尾，采用端到端的技术方案，也就是将A点到B点的驾驶环节变为一个训练的全体，系统将采集到的人为操作车辆的控制参数数据，以及行驶环节中由摄像头或许其他或许的感知配件采集到的实践路况场景图像，还有车辆的一些控制参数，比如方向盘转角、油门开度、刹车力度和速度等数据，以图像数据作为神经网络中的输入，再把控制参数作为端到端模型的标签，启动AI神经网络模型的自主学习训练，从而成功感知决策的一体化。

在端到端的这种方案中，特斯拉FSD后台将学习驾驶的初始输入阶段和输入结果之间的一切步骤，每一个数据和步骤都会被记载学习，特斯拉后台本就十分强的学习才干还会被进一步地调用，而且随着数据量的暴增，特斯拉后台的超级计算机应该也会正式派上用上。

不时做减法的特斯拉，这次或许减多了？

端到端的这种方案可以省去辅佐驾驶感知决策融合中的少量步骤，由于一套决策方案中，多个组成部分在一同，假设出现有出入的状况，那么系统就要去权衡优先级的判别，这其实是十分难的，而我们在以往的一些辅佐驾驶事故中，能够看出有一些事故就是优先级判别出了疑问，系统在那一瞬间不知道该如何决策，进而或许造成宕机死机，车辆辅佐驾驶系统毫无反响，最终出现事故。

端到端的方式就把一切都变为一个全体，视觉画面感知和一瞬间的决策就代表了一切，而这其实也是特斯拉的一向做法，把众多原本是分散的零部件做成一整个，比如一体压铸的底盘件，还有这个不时被诟病的刹车系统，把原先增强冗余的部分去掉，让系统愈加简化（做饭能否真的有疑问，目前还没有定论）。 而特斯拉这一次性的端到端方案，则是在软件端搞起了“一体压铸”。

不少新权利们讲的这个车位到车位的辅佐驾驶，其实可以了解为字面上的端到端，其实端到端的方案，正是迈向完全智能驾驶的关键一步，而特斯拉坚持的纯视觉智能驾驶，就是让车辆以人的角度来成功驾驶，而这种端到端的全体化思想其实也是人脑决策的方式，我们也会把开车驾驶环节中的全部场景结合在一同，而不是割裂成一个一个的，大家可以试想一下，假设要是把你开车环节中的每一步都分解开，你还能不能反响过去。

而端到端在目前看来，其实难度也是十分大的，但这一切都融为一体，就很或许出现冗余度降低的疑问，由于目前主流的多个模块，虽然有优先级判别的弊端，但是全体的冗余度还是很强的，至少系统还是有着多种方案的，而到了端到端这里，其实可以了解为就是一锤子买卖，甚至还有一定赌的成分。 系统输入的是这么走，那么车辆就会这么执行，即使是错了，那或许也会将功补过，而特斯拉的FSD也是要学习人类的决策思绪，同时在辅以AI的优化，特斯拉在一些相似于人类遇到两难的环境下，或许会做出更好的决策。

看到特斯拉FSD又是要不要钱，又是要改全体的逻辑，其他新权利们用不用慌呢？每个厂家都有自己的技术路途，其实还是要看大家最后成功的效果，由于在如今智能驾驶的现状下，特斯拉就算想下降，也有一双有形的大手在拽着它，国际厂商们也在用AI技术不时优化辅佐驾驶，比如我们看到的DriveGPT等，其实GPT类的大模型也是一种端到端的另一种表现方式，特斯拉在这个阶段或许还会走在前面，但是其他厂家其实曾经摸清了套路，大家不会拉开太大差距，就比如马斯克在推特上也十分认可一些国际新权利CEO关于现阶段开发辅佐驾驶的方式。

总结：

当然，特斯拉既然敢这么做，应该曾经是开发得八九不离十了，特斯拉在各个方面不时地做减法，一末尾大家或许都不怎样了解，比如FSD纯视觉不周全、不安保，一体压铸维修本钱高，不时降价或许损伤品牌笼统等等，但是经过一段时期之后，就会有不少新权利品牌去跟进，比如新权利们也末尾不再拼命卷激光雷达，末尾注重优化视觉感知决策，降低辅佐驾驶的配件本钱投入；还有那个1000万内最好的SUV车型，用大型压铸机压制后车身；近期新权利和传统品牌的车型也陆续末尾了对定价的重新审视……

特斯拉FSD能像人一样开车了，上任务通勤，人坐着就行？

特斯拉刚刚大面积推送的FSD V12，或许就是纯视觉感知方案的大招。 坚持纯视觉快2年左右的特斯拉，在激光雷达多少钱大缩水的前提下照旧坚持着做纯视觉感知的高阶智能驾驶，在FSD V12正式推推送之前，曾经有很多人末尾等候着这次更新。

最为关键的要素是，特斯拉重复强调FSD V12将成功全新的“端到端智能驾驶”，第一次性末尾经常使用神经网络启动车辆控制，包括控制转向、减速和制动。 不像之前的FSD性能，曾经不要求超越30万行的代码，而是进一步提高对神经网络的依赖度，增加了对编程代码的依赖。 也正像马斯克之前所说，这次的更新，智能驾驶系统将会成功从头到尾都是AI来成功的。

视野拉回到国际，从去年就曾经传出来FSD在国际市场落地的或许性，而且曾经末尾了一定区域内的实车测试。 这也意味，更新的FSD V12版本，我们也很有或许体验到。

FSD V12，有何不一样？

从FSD V11.4.9更新到FSD V12，这套智能驾驶系统其实出现了很大的变化，可以说是底层逻辑上启动了十分大的调整与更新。 虽然马斯克之前就预告过FSD V12改动了技术路途，但，特斯拉其实去年终才末尾训练这个基于神经网络的智能驾驶算法。 然后，一年左右的时期，全新的FSD V12曾经在美国市场开启了大面积推送。 全体来说，特斯拉FSD V12这次更新的中心只要一个，没有规则代码，只要神经网络。

这是什么意思？

市面上最经常出现的智能驾驶系统，大部分依然采用分模块的设计，把感知层、决策层以及控制层，分为三个模块，各个模块内采用各自的算法模型来成功设计需求。 在这其中，AI算法关键是运行在感知模块中，决策层和控制层面还是惯例的代码逻辑，也就是算法工程师编写的代码，会给智能驾驶系统树立一套规则，例如红灯停车、绿灯通行、坚持在车道线两边行驶这些规则来维持整个智能驾驶的行车边界。

这么看，这套系统以及代码编制的规则，中规中矩，挑不出疑问。 但，实则是有一定缺陷，规则的设定是由工程师设定，驾驶品格很容易和驾驶员习气不想婚配，所以也就有了我们在经常使用高阶辅佐驾驶时刻的不适感，很多人觉得大部分工况下不如自己开着随手。

而特斯拉FSD V12只要神经网络的参与，逻辑是对以往的感知层、决策层以及控制层这三大模块统统翻开之间的权限。 只需确定神经网络架构，然后输入采集到的数据训练就行。

简易了解，是FSD V12把摄像头搜集到的图像数据，输入到神经网络中，神经网络能够直接输入车辆控制的指令，比如转向、减速、刹车等，更像是一团体类的大脑，90%以上的决策都是由神经网络发送的。

逻辑就是依托车身的摄像头视觉输入，就能剖析思索，输入控制战略；这么来看，确实不再要求高精地图、激光雷达这些软/配件的参与。 从分模块设计，到端到端，这面前其实是一条技术路途的改动，从规则驱动，到数据驱动。

用起来及格，但优化容易了

在大面积推送之前，在海外市场先发了一波Beta版本的FSD V12，并且有部分车主曾经经常使用过很长一段时期。

在FSD V12的实践运行环节中，视频信息显示能顺滑的成功避开车道内中止的车辆、能左转/右转后变道、能按中止标识刹停、在斑马线前礼让行人，假设车辆行驶目的地在单行道左侧，车辆可以直接靠左停车；路测停着的车突然并线，可以成功规避并逾越突然出现的车辆，在夜间也能成功如此操作；还有，在红绿灯路口能够顺畅的无维护左转；绕行路上施工标识。

即使能够成功诸多操作，并且能够顺利成功，但体验过FSD V12的驾驶者对此给出的结论，是相比于FSD V11.4.9更新后的V12.1.2要求更频繁的驾驶员接收。 如交叉路口，如雨雪天气上等条件这套算法的才干还要求进一步的增强。 之前马斯克实机演示直播的时刻，19分钟的红绿灯接收，就用的FSD V12版（Beat）。

但其实优化起来只需用模型堆量就好，值得留意的是由于端到端技术在架构上的繁复，使得FSD系统变得绝后的干练，比之前传统智驾系统模增加了30万行的C++代码量，可保养性更强，而且优化起来愈加简易。

关于特斯拉智能驾驶的逻辑切换，V12版本在实践运行阶段依然存在缺乏，但我们看到的是在纯视觉感知方案下，能做到不错的城市NOA实践工况曾经是一个不小的打破了。

如何看待，适宜其他品牌吗？

其实早在特斯拉宣布FSD V12变为端到端技术路途之前，相似的概念，曾经被提及过了。 要素是端到端的方案，相比其之前的各个层面模块化的组合，不要求海量的代码来设计行驶规则。 只需不时输入人类的驾驶车辆数据，系统自己学习就可以。

但是，看似简易的入门条件，其实对数据要求十分高。

虽然不用海量代码，但要求输入质量相当高的驾驶数据，才干更好的协助系统学习。 在去年年终，特斯拉曾经向这套神经中枢系统里输入了1000万团体类驾驶视频，而这些视频数据都是经过挑选的，而且都采集于那些驾驶技术不错的驾驶员。

关于海量的数据、数据标注、算力来说，都是十分大的应战，这条路能走通的话也不适用于小型企业，要求投入十分庞大的人力。 另外一个中心疑问，端到端的技术没大规模普及开来，是智能驾驶系统的无法解释性。

例如在模型训练当中，出现不好的驾驶习气或许测试时出现系统处置不好的路况下，没人能解释清楚疑问的基本要素。 如今特斯拉的处置方案，只能是针对性的多喂同类的数据，例如之前测试中路口中止标识之前是车辆中止的距离路口过远，就多投喂这类数据来启动学习。

从而降生了一个新的疑问，系统的学习是好的、坏的驾驶习气都会学习，或许会学到不契合规则的驾驶行为。 这目前还是一个有待干预或许规范的疑问，应该是从学习数据上着手干预；但培育一个模型的学习才干，应该是按月或按年来算，这点应该很好防止。

总之，特斯拉FSD V12的面世关于智能驾驶来说确实意义严重，尤其是纯视觉感知方案。 但是特斯拉的作业其实并不好抄，门槛低但技术壁垒极高，尤其是隐性本钱。 我们看到的显性本钱是传感器、芯片廉价，但拿掉激光雷达之后，算法、路测、少量数据搜集与标注、云计算、仿真训练等，这些都是本钱投入的入口，算上去或许并不比激光雷达省钱。

现阶段FSD V12版本做到的效果，并不是一两年内达成的，而是长达十多年左右的研发与训练才“喂养”出来的产物。 特斯拉坚决走纯视觉路途，企业规模能承当以上一切本钱，规模化量产省本钱拿掉激光雷达做高阶智能驾驶没有任何疑问，但其他车企能否都要走特斯拉的纯视觉方案，最终要量力而为。

至少从现阶段看，激光雷达是城市NOA落地的减速器，关于其他车企更适宜。 而且特斯拉FSD这种视觉+神经网络的智驾形式，到了国际，或许还得要求从零末尾学习，路况复杂性、标志物等信息，都是与美国市场完全不一样的。

特斯拉FSD正式取消测试版标签 改为“FSD Supervised监视版”

易车讯 日前，我们从相关媒体了解到，特斯拉在最新的2024.3.10版本更新中取消了之前的“FSD Beta测试版”标签，改为了“FSD Supervised监视版”。

这标明特斯拉长达三年的FSD Beta测试方案曾经完毕，在2024.3.10版本更新说明中，“FSD (Supervised)” v12 更新将城市路途驾驶堆栈更新为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超越30万行的C++代码。

虽然FSD仍不是最终版本，但特斯拉官方将其定义为“片面智能化驾驶才干”，并估量其安保指数未来将逾越人类驾驶，到达惊人的10倍之多。 依据之前的报道，特斯拉正在努力向新老客户推行FSD性能，埃隆・马斯克要求特斯拉交付中心在交付流程中为客户提供FSD的试驾体验。 此外，特斯拉最近还针对美国和加拿大的客户（包括未购置FSD的用户）推出了一个月的FSD不要钱试用服务。