2024风景线 宇树 人形机器人成WAIC 特斯拉 乐聚都来了 (2024风景微信头像)

在今天的全球人工智能大会（WAIC 2024）上，多款人形亮相。

中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”公布 。该款机器人由人形机器人（上海）有限公司自主研发，具有高机动下肢行走性能与轻量化高精度上肢作业性能，支持加快行走、矫捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动性能。

“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自在度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

达闼机器人最新一代人形机器人XR4初次亮相 ，并开启预售， 多少钱39.9万元起 ，该机器人搭载了具身智能大模型RobotGPT，关键运转于科研场景。

据引见，这款身高168cm、采纳碳纤维复合资料打造的全尺寸双足机器人，不只拥有逾越60个智能柔性关节，还能以每小时3.5公里的速度移动，手臂可承载10公斤重物。具有模拟学习和基于数字孪生的强化学习才干，可运转于工业制造、家庭养老和商业服务等多个范围。

特斯拉二代人形机器人Optimus（擎天柱2代，Optimus Gen2）现身展会， “见证人形机器人的再退步”。该机器人此前仅在线上出现过，去年12月13日，特斯拉在社交媒体X上放出这一机器人的演示视频。

据引见，这款机器人的全身控制才干友好衡性再次退步， 在直立行走的基础上，行走速度优化了30%，十个手指退步出感知和触觉 ，借助视觉神经网络和FSD芯片，可校仿人类的操作启动电池的分拣训练。

宇树科技携带全球首款原地后空翻性能的通用人形机器人H1亮相，这款机器人目前是全球首款拥有原地后空翻才干的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体重约47公斤。

宇树方面表示，目祖先形机器人真正大规模运转的关键限制在于机器人人工智能方面尚未打破临界点。但是，近年来人工智能技术取得了加快提高， 或许在1到2年内就会有一些小的打破，而在3到5年内，有足够的潜力成功打破性的质变。

乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）也来了。该机器人此前亮相于华为开发者大会2024，是国际首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。

据引见，这款机器人搭载盘古具身智能大模型，不只能够成功全方位视觉感知，还具有腾跃才干，能够多地形行走。现场人员表示， 这款机器人目前曾经末尾量产，多少钱预估在60-80万元人民币。

▌详解上述机器人及“出品方”>>

“青龙”

人形机器人（上海）有限公司成立于2023年，是一家国有控股的以从事研讨和实验展开为主的企业，注册资本10亿元， 其股东包括 集团、张江集团等。

该公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌成立国度中央共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。

“青龙”训练的场景在6月30日延迟向媒体开放。国地中心研发体系总监邢伯阳引见说，“青龙”43个主动自在度代表了目祖先形机器人行业比拟顶尖的配件设计水平。 智能制造将是全尺寸人形机器人的一个关键的用场景 ，比如车辆装配的软装上料、下料等任务。

本次大会将展现“青龙”的运动才干和越野才干，邢伯阳此前称，“现场方案布置抗冲击、抗扰动、上下斜坡等灵敏性能展现。”后续还会会聚产业力气， 每年迭代新版本并继续开源。

达闼XR4

达闼机器人是一家上海外乡机器人独角兽企业，成立于2018年，于2023年成功了C轮融资，买卖金额超10亿元。天眼查数据显示， 达闼机器人面前股东包括 上海国盛集团（上海国有资本运营平台公司）、软银愿景基金、珠海格力、博将资本、、等。

达闼机器人的“特征”在于云端机器人（云脑+安保网+机器人）架构 ，即经过5G网络把云端大脑和机器人的身体衔接起来，把一切物理全球建模放在了数据孪生体系，让人工智能做外挂，去控制虚拟的机器人，同时让虚拟的机器人和实体的机器人同步。其开发了多模态人工智能大模型RobotGPT，努力于将RobotGPT接入更多机器人。

目前，达闼机器人可提供包括家庭服务机器人、商用服务机器人、教育机器人等多种类型的智能机器人产品。

本次人工智能大会上，除了人形机器人XR4，达闼机器人还将展出以大屏一体机智能终端为载体的Cloudia 2 Pro数字人、以四舵轮底盘为外形的配电室巡检机器人Mover Mini INS I100，另外，人形机器人Cloud Ginger将在本次大会初次展现其在机场厕所清洁方面的新运转。

特斯拉Optimus

特斯拉Optimus的知名度更高。据了解，第二代Optimus最早于去年12月13日初次亮相。相比前代产品，其改良包括如下方面：采纳了一切由特斯拉自主设计和制造的行动器和传感器；全体外观设计愈加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制才干失掉改善；装备了全新的双手，能够抓握更重的物体并启动愈加精细的操作。

Optimus二代机器人将首先运转于其制造工厂。6月14日，在特斯拉于美国得克萨斯州奥斯汀举行的年度股东大会上，公司开创人兼CEO埃隆•马斯克表示，特斯拉方案从2025年末尾限量消费其自主研发的Optimus机器人，以供应特斯拉工厂经常经常使用，从而进一步优化消费效率和智能化水平。

马斯克估量， 到明年，特斯拉工厂中将有“逾越1000个，甚至或许抵达数千个”Optimus机器人投入运营。

乐聚“夸父”

乐聚公司是一家老牌人形机器人公司，创立于2016年3月，腾讯、深创投均为乐聚公司的股东。其总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及消费基地，中心成员来自哈工大博士团队。

夸父机器人是该公司最新一代的人形机器人，公布于2023年12月，是国际首款可腾跃、可顺应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，全身26个自在度，行走速度最高可达4.6km/h，可加快延续腾跃，腾跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可成功全方位视觉感知。

宇树H1

宇树科技起家于四足机器人（机器狗），是全球首家地下批发高性能四足机器人并最早成功行业落地的公司。且机器狗目前依然是其主打产品，该公司曾经吸引了美团、金石投资、源码、深创投在内的不少资金。。

翻开该公司官方，零件产品有6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1），已落地的产品为巡检、消防救济场景的机器狗。

其中H1机器人单台售价约65万元，已向市场销售100多台，关键卖给大学、科研机构；G1于5月13日公布，此前以9.9万元起的“骨折价”出圈。