汽车相关产业链 尚颀资本新一期科创基金成功首关 聚焦中国境内的AI (汽车相关产业链分析)

产业资本巨头尚颀资本又募了一支基金。

近日，尚颀资本宣布成功了新一期科创基金的首关，基金估量规模8亿元，首关募资规模5.98亿元。

该基金关键聚焦位于中国境内的AI+汽车产业链相关范围具有生长性、价值性的中早期投资项目，重点挖掘人工自动和新一代汽车技术为中心的基础硬科技改造，数字化、网络化、自动化、新动力化更新，信息通讯范围关注由5G+人工默以为中心的新一代舱驾融合技术迭代和终端运转；AI范围关注视觉、语音交互、认知、大数据等范围的技术打破和落地运转，以及其抢先产业链。

值得一提的是，本次募集吸引了国际多家知名投资机构，包括大型引导基金、国有资本、产业投资人、民营资本的认可和支持。在LP的决计有余、出手慎重慎重的当下，能够继续成功募资显得尤为珍贵。

聚焦产业链打法

自2012年正式成立起，依附全体产业优点和上汽金控高效协同赋能，不时奉行专注聚焦产业链的打法。

一方面，重点关注汽车电动化、自动化及相关半导体、新资料、高端装备制造、信息安保等高速展开行业。另一方面，选择投资标的之时关注投资项目与自身产业链之间的协同效应。

已投资、、、久远锂科、、、积塔半导体、、瑞浦动力、等200余家公司，成功上市28家公司。

在投资战略上，尚颀资本只会在同一赛道中选择一家，且争取领投，投资之后终年关注被招标生长，比如上市的，尚颀资本对其启动了三轮投资。

同时强调“二分投，八分管”，尚颀资本行动事务委派代表冯戟以为：“要做得更好，就要看投资之后的资源整合才干，在整个投资的环节中，我们都在思索，能否能够在业务层面为被投企业带来附加值。我们发扬产业资本的优点，在产品、技术、运营、供应链金融等方面，努力协助协作同伴成功协同展开，相互成就。”

冯戟表示，产业资本通常有两个标签，排在首位的是市场化的投资收益，其次是产业协同层面的相互赋能，这两者都是尚颀资本不时在着重发力的中央。

以后，中国经济正在从消费要素导向、投资导向进入到科技创新导向阶段，“硬科技”成为我国产业改造和经济展开的主线。尚颀资本的产业优点越发清楚。

延续四年，坚持着加快的募资节拍。

2021年设立17亿规模的青岛尚颀汇铸战基金；2022年设立8亿规模的尚颀山高产业基金，已有5家被投企业IPO上市；2023年设立42亿规模的尚成一号基金；2024年再次首关5.98亿新一期科创基金，截止至今累计基金控制规模428亿元。

随着自身控制才干和投资专业才干也在不时优化，加之面前上汽集团产业生态链的加持，投资战绩特殊，投资190多个项目，其中有近三分之一的企业成功再融资，29个项目IPO上市，59个项目成功一切或部分分开，投退比达30%。

行至今天，尚颀资本关注的硬科技赛道也从冷门变成抢手，但是他们历来不追逐风口与概念。冯戟强调，内行业中沉淀上去，经过内行业中深化的洞察与认知，挖掘和投资新动力、新智驾、新智造生态中真正有前沿技术和潜力的创新企业，协助这些优良的企业生长，并为行业展开发明价值。守正初心，坚持价值投资，不自觉追逐热点。（本文首发于媒体APP，作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）

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国际有哪些消费级激光雷达厂商？做得比拟好的是哪一家？

国产激光雷达十大供应商

激光雷达是一种应用激光来成功准确测距的传感器，在狭义上可以以为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。

激光雷达产业自降生以来，紧跟底层器件的前沿开展，出现出了技术水平高的突出特点。 从激光器发明之初的单点激光雷到达后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中取得普遍认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不时创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化继续开展，激光雷达不时以来都是新兴技术开展及运行的代表。

2020年，国度发改委初次官方明白“新基建”七大板块，激光雷达作为终端传感器设备，在智能驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市范围的作用不时凸显。 中国政府对智能驾驶的支持，也将对全球激光雷达产业开展起到积极的推进作用。

依据沙利文的统计及预测，至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可成功64.5%的年均复合增长率。 至2025年，中国激光雷达市场规模将到达43.1亿美元，较2019年成功63.1%的年均复合增长率。

激光雷达全球市场近来年逐渐开放，海外厂商在抢先和中游都存在着领跑的优势，在技术和客户群等方面都抢先于国际厂商。 国外激光雷达技术早在2010年前就末尾尝试运行于ADAS辅佐避障和导航项目。 作为未来智能驾驶中心传感器的代表，激光雷达中心技术关键掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。

美国Velodyne成立于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技术抢先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、网络等全球智能驾驶领军企业树立了协作相关，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。

Quanergy成立于2012年，2014年推出其第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上失掉运行，M8之后Quanergy相继发布的产品都末尾走固态路途，采用了OPA光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器多少钱。

Ibeo成立于1998年，是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。

但国际厂商近年来踌躇不前，取得了许多打破性的进度，中国权利正在逐渐崛起。

国际玩家早期分为两个流派，一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

国际激光雷达范围目前有近50家入局，开发方向也不局限在汽车行业。 玩家的身份比拟复杂，有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业，也有跨界而来的华为、大疆，有资历较老的，如北醒、北科天绘、国科光芯，还有一些后起之秀，如洛微、探维、光勺等。 很多初创公司前面都有科技巨头和国际Tier1的影子。 总体而言，国际市场竞争剧烈，出现出百花齐放的市场格式。

高工智能汽车研讨院基于国产激光雷达厂商技术储藏、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等要素，初次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。

图源：高工智能汽车

一径科技

一径科技(zvision)成立于2017年11月，总部位于北京，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。

自成立末尾，该公司曾经启动了三轮融资，投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。

作为国际首家宣布量产进程的公司之一，一径科技曾经与嬴彻科技就支线物流卡车智能驾驶处置方案商业化达成战略协作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技支线物流的量产智能驾驶车型。

目前，嬴彻曾经与国际头部重卡主机厂启动L3量产协作项目，并在智能驾驶卡车范围初次成功L3重卡A样车，将于2021年底率先成功L3量产。 思索到卡车范围关于车载传感器的要求高于乘用车，这也意味着国产激光雷达曾经完全可以满足大规模车载运行的要求。

2020年7月，一径科技常熟工厂落地，标志着车规级规模量产正式开启。 常熟工厂一期投资总额达1.02亿元，目的建成全球首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。

此外，一径科技还与全球多家顶尖智能驾驶公司、汽车主机厂签署协作协议，关键客户有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供全体激光雷达处置方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。

禾赛科技

近年来加快占据智能驾驶测试市场主力份额的禾赛科技，已在2021年1月7日，提交了招股说明书，拟在科创板上市募资20亿元，有望成为国际首家以激光雷达为主营业务的上市公司。

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部搬迁至上海。 公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。 其中，面向狭义机器人运行的激光雷达为公司中心产品。

禾赛科技公司开创人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系，开创人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;开创人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。

禾赛科技的产品包括面向无人驾驶范围的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128，以及多传感器融合感知套件Pandora;面向初级辅佐驾驶范围的PandarGT;面向车联网运行的PandarMind;面向机器人市场的PandarXT等。

自成立以来，禾赛科技历经5轮融资，融资金额累计接近15亿元，最近一次性融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币)，刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记载。 投资方包括网络、博世、真格基金、安森美半导体等。

镭神智能

镭神智能成立于2015年,总部位于广东深圳市，是全球唯逐一家同时掌握了TOF时期飞行法、相位法、三角法和调频延续波等四种测量方法的激光雷达公司，曾经打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同行业软件的全体处置方案,掩盖智能驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业智能化等九大产业生态圈运行。

自成立以来，镭神智能前后启动过5轮融资，投资方包括北极光创投、招商资本、陕西鸿创、如山资本、达晨财智、Fortune Capital、仁爱智汇、易津资本、信业基金和同威资本等。

镭神智能是国际为数不多与主机厂达成战略协作的激光雷达公司之一，该公司已与陕汽控股达成战略协作，瞄准车规级激光雷达的研发与商用车前装量产项目。

此外，陕汽控股旗下基金也是镭神智能的投资方之一，思索到陕汽重卡在国际重卡销量排名靠前(2019年排名第四)，未来市场想象空间庞大。

早前，该公司还成功中选国度工信部新一代人工智能产业创新重点义务展开128线混合固态激光雷达技术攻关。

目前，在MEMS、Flash以及OPA三种主流固态激光雷达技术路途上，镭神都有研发规划。

镭神智能是国际唯逐一家自主研收回激光雷达公用16通道TIA芯片、激光雷达智能化及半智能化消费线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，目前公司产品包括车规级128线、32线和16线混合固态激光雷达。

镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B仰仗MEMS微振镜、16通道TIA芯片等中心技术与创新工艺，外部结构部件得以大大简化，零件组装效率也大幅优化;其最远测距可至300m，拥有丰厚的点云和精细的角度分辨率;采用车载前装设计，可直接嵌入车头与车身完美融合，不只简化装置、统筹美观，还可降低多传感器的融合算法的复杂性，大大浪费了车辆的改形本钱;其售价为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。

此外，在车路协同市场，镭神智能目前提供的激光雷达车路协同处置方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。

大疆Livox(览沃)

无人机巨头大疆科技孵化的Livox(览沃)成立于2016年，可以说是往年国际激光雷达范围的一匹“多少钱”黑马。 千元级低本钱激光雷达成为市场关注的焦点，Horizon的多少钱为800美元，Tele-15的多少钱为1200美元，开创了激光雷达性价比的新高。

不过，该公司创新的非重复式扫描技术还有待汽车行业验证，优势是可以最大化掩盖率，但在加快场景特征提取和婚配上与传统技术路途有所不同。

以浩界Horizon产品为例，其0.1秒的计分时期之内可以等效64线的机械式激光雷达。 依据市场反应，在低速场景下，效果较好，但由于是单线扫描形式，中高速场景效果普通。

尔后，Livox推出了用于近距离盲区探测的Mid-70和用于改良远程探测的Avia，后者可以在不同的扫描形式(新增反单线扫描形式)、范围和不同场景之间切换。

为了满足不同操作场景的需求，Livox Avia提供了两种扫描形式(一种是之前的非重复扫描)，都能够同时发射多个高速扫描激光束，点云数据速率为24万点/秒。

不过，背靠大树好纳凉，借助大疆弱小的供应链、控制、推销及消费体系，Livox的量产降天性力无须置疑，尤其是非车规级产品可以经过大疆无人机渠道启动销售。 而且多少钱和可成功大规模量产是览沃科技的最大竞争优势。

此外，思索到下游客户关于激光雷达的点云处置以及相关软件方面的需求，配件为先的Livox选择开放数据集及开源算法来协助客户降低开发门槛。

览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及全体处置方案商启动了协作：L4乘用车方面与智能驾驶公司AutoX启动了协作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)启动了相关协作;在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略协作同伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的推销协作。 在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上，将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。

它的协作同伴还包括上汽通用五菱、西风汽车公司、图森未来等，产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国度和地域。

速腾聚创

速腾聚创(RoboSense)成立于2014年，总部位于广东深圳，开创人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与智能化学院读博士，而速腾聚创的前身，就是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知小组。

速腾聚创围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个中心技术范围有一定效果。 其中心产品包括MEMS固态激光雷达系统技术处置方案、机械式系列激光雷达系统技术处置方案，客户有智能驾驶科技公司、车企、一级供应商等。

自成立以来，速腾聚创阅历过8次融资，投资方包括西方富海、普禾资本、昆促资本、复星锐正资本、海通新动力、北汽产业投资基金、菜鸟网络、尚颀资本、众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰等。

速腾聚创是国际最早一批涉足汽车激光雷达市场的公司之一，最后主攻机器人市场方向，是国际低线数激光雷达的关键供应商之一。 早期菜鸟网络、上汽、北汽的战略投资，一时风景有限。

该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上，事先名为“驼峰”的无人物流方案号称三年内打造10万台无人设备。 但尔后菜鸟网络阅历一轮外部调整，达摩院重新接手无人物流研发和落地，后续开展还有待观察。 与此同时，该公司还在涉足巡查机器人、AGV、智慧物流等范围，市场阵线进一步拉长。

目前速腾聚创曾经推出了五个产品线，区分是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1。

MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最中心的器件，速腾聚创设计了合计十组的验证测试，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证。 目前，一切测试样品累计测试时期已超越十万小时。

2021年1月的线上CES2021上，速腾聚创展现了其最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本，该款产品在2020年12月批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。

洛微科技

洛微科技(Luminwave)成立于2018年1月，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构，是一家专注于研讨3D传感器和相应的配件/软件平台支持的公司，公司经过机器学习和人工智能技术，努力于芯片级集成光子和电子集成电路的研发和消费。

2020年8月取得中科创星、峰瑞资本的数千万元天使轮投资，将关键用于基于CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。

目前，洛微科技(Luminwave)第一代的基于OPA方案的纯固态成像级LiDAR曾经开发成功并智能驾驶客户提供样品，MicroLiDAR曾经进入量产并末尾为消费类电子等客户批量供货。

洛微科技(Luminwave)经过自主研发的硅光OPA芯片和光学方案，分辨率高达200线，远高于目前市场上其他类型LiDAR的分辨率。 同时由于采用芯片方案有效控制了LiDAR的本钱，可以将零件本钱降到几百美元级别。

MicroLiDAR的第一款产品，是该公司在往年终推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手势识别传感器LW-FS8864系列，同时可为深度学习AI算法为手势/姿态识别运行提供支持。

纯固态LiDAR无论在智能驾驶还是消费类电子的运行都将推进新一轮智能产业更新，而洛微科技(Luminwave)两条关键产品线将同时掩盖最抢手的这两大运行范围。

华为

华为是目前全球首家地下宣布涉足激光雷达范围的通讯巨头，但其实华为进入激光雷达消费范围应该算是无意插柳，原本在这块华为只是想和供应商协作配件，自己启动软件系统的开发，但一是国际供应商技术不成熟，二是国际厂商不卖最先进的产品，因此改为了自研配件。

华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景剖析、明白需求、设计开发、车规级验证，96线激光雷达曾经被推到了消费线上，年产能达10万套/线。 华为在武汉有一个光电技术研讨中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目的是短期内迅速开收回100线的激光雷达。 未来方案将激光雷达的本钱降低至200美元，甚至是100美元，从而满足前装量产关于本钱的苛刻要求。

华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，采用905nm激光器，分辨率为96线，拥有全视场景150米的测距才干，大视野120°x 25°，满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中，水平、垂直线束平均散布，不存在拼接、颤抖等状况，构成稳如泰山的点云对后端感知算法友好;小体积，满足前装量产车型需求。

在华为发布激光雷达的同日，北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为激光雷达的电动车;另外，长安汽车也泄漏，将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌，极有或许在首款车上搭载华为的激光雷达。

基于华为在中央域控制器MDC上的实力规划，打破了传统ECU与传感器的强耦合相关，关于国产激光雷达加快进入量产阶段是一种全新的战术打法。

同时，思索到未来华为手机一旦也末尾采用相似苹果公司搭载的消费级激光雷达，将关于车载激光雷达业务发生一定的协作效应。

此外，信息称华为方案把智能汽车BU划归消费者BG，目前全体架构和业务逻辑层面曾经在规划中。 这一点，未来和大疆科技十分相似，相同的产品系列可以同时掩盖工业级、消费级和车规级，最大化研发效率和产出。

万集科技

万集科技是本次榜单前十名企业中，唯逐一家上市公司。 该公司曾在2020年6月宣布拟定增募资不超越9亿元，其中就触及用于智能驾驶汽车用低本钱、小型化激光雷达研发及量产。

该公司从单线激光雷达入局，两年前末尾8线和32线激光雷达的小批量试制。 由于公司在智能交通范围的客户和项目优势，车路协同是其关键立足点之一。

同时，此前该公司在仓储、机器人范围曾经拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。 后续，车载激光雷达和V2X是其面向智能网联汽车行业的关键市场方向。

森思泰克

森思泰克作为进入激光雷达范围的新军，此前曾经在前装毫米波雷达市场成功国产份额的抢先。 背靠海康威视，该公司几年前末尾部署激光雷达研发。

早期，海康威视旗下的安防、机器人以及智慧交通业务将成为森思泰克激光雷达业务的直接受益板块。 同时，借助毫米波雷达的前装量产阅历，有利于放慢汽车市场导入。

此外，曾经开工树立的总投资规模8亿元的海康威视石家庄科技园(其中包括森思泰克)，方案5年内将树立20条全智能消费线及装配线、年产能估量可达1000万台，树立专业毫米涉及激光雷达实验室20余个。

后续，毫米波雷达和激光雷达产能将掩盖无人驾驶/车载安保、智能交通、智慧停车、安康城市/安防监控、道闸控制等范围。

探维科技

探维科技公司开创人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精细光学测量和微纳制造方面有多年研讨阅历，曾就职于中国信息通讯研讨院，介入制定多项车载设备的国度规范。

该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，末尾研发Tensor系列激光雷达。 往年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就曾经成功量产，陆续成功交付数千台，年产量也曾经到达5000台。

往年年底，探维科技方案末尾给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度。

结语：

激光雷达的开展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS开展，也将提高服务型机器人的运行范围和普及度。 未来随着智能驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩展，而单车价值量降低将会进一步有利于激光雷达的量产经常使用。

随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推进，激光雷达全体市场估量将出现高速开展态势。

与高速开展态势相对应的，眼下，全球激光雷达行业也正在阅历一轮资本热潮，但是从这些初创公司的财务状况来看，短期内盈利希望并不大。

比如，禾赛科技的招股说明书也明白写道，截至2020年9月末，禾赛科技兼并层面累计未补偿盈余为3873.85万元，并预测未来一段时期坚持较高的研发投入将是常态，这也就意味着未来禾赛科技或许会继续盈余。

通用汽车旗下智能驾驶子公司Cruise的结合开创人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)表示：“如今激光雷达行业正在出现一件幽默的事情。 它们的价值基于完全堆叠的潜在客户，以及这些客户带来的估量支出，大家对未来的预测简直都是十分理想化。 ”

对此，汽车商业评论以为，激光雷达近期广受关注，和其性能的优化、顺应才干的增强及多少钱的大幅降低有亲密相关，但车规级高性能激光雷达，能否能在短期内实如今量产车上的大规模经常使用，或许是选择主攻汽车范围的激光雷达公司命运的关键。

传感器专家

《榜单发布!国产激光雷达TOP10》，作者：高工榜单

《一文看懂激光雷达产业链、竞争格式及关键玩家》，作者：激光行业观察

《车载激光雷达，黎明前的黑夜，抑或洗牌前的泡沫?》，作者：钱亚光