山西万立取得一种自开工件棱角打磨系统及工艺专利 提高了产品的成品率 (山西万利集团)

专利摘要显示，本发明地下一种自开工件棱角打磨系统及工艺，圆角尺寸分歧，大大提高了产品的成品率，消费效率大为提高；第一上设置有视觉识别系统，第一机器人能经过视觉识别系统将未打磨工件从半成品小车吸取至中转工位，以及能从中转工位再将打磨好的工件有序吸取至成品小车，第二机器人的机械手能将中转工位上的未打磨工件或翻转工位上打磨过的半成品工件抓取至打磨工位启动距离式旋转打磨，以及能将打磨好的半成品工件抓取至翻转工位或将成功打磨的工件抓取至中转工位，翻转工位的夹取翻转机构能将翻转工位上的打磨好的半成品工件夹取后绕中心轴转动 180°，打磨工装用于机械手夹取工件打磨时的定位及限位，检测工位用于检测能否打磨到位。