百度系双雄角逐 文远知行与小马智行相继闯过港交所聆讯 港股第一股 ！ Robotaxi

中概股启动新一轮回港上市，智能驾驶范围的文远知行与小马智行 先后经过港交所聆讯， 争夺“Robotaxi港股第一股”。

百度系双雄叩响港交所大门

10月17日与10月19日，小马智行（Pony AI Inc.）与文远知行（WeRide Inc.）先后经过港交所聆讯。这意味着拟上市公司已成功经过香港买卖所的审查，具有了在港交所上市的资历，是公司上市进程中的一个关键里程碑。

据了解，文远知行与小马智行均于 2024 年在美股上市。此次双双赴港IPO，被视为是构建 “美+港” 双重上市架构、拓宽融资渠道的关键一步。

10月14日，中国证监会公布关于WeRide Inc.（文远知行公司）和Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。依据备案通知书，文远知行拟发行不逾越102428200股境外上市一般股并在香港结合买卖所上市。小马智行拟发行不逾越102146500股一般股。

关于为何选择此时回港IPO，知名天使投资人、网经社电子商务研讨中心特约研讨员郭涛以为，以后正值国际L4级智能驾驶商业化试点减速期，多地开通全无人测试与不要钱运营资质，政策确定性优化为上市提供合规背书，港股对外乡政策敏感度高，利于锚定增长预期。两家企业中心支出依赖国际Robotaxi项目，港股投资者更易了解其商业方式，降低跨市场认知倾向。

郭涛指出，Robotaxi需继续投入车队扩容、基建及数据闭环，港股融资可补充终年研发资金。对比美股受地缘政治压制的估值，港股对硬科技溢价才干更强，且受益于港股通南向资金定价权优化。同业竞争者减速商业化，领先上市可抢占资本市场关注度，构成先发优点，支撑技术迭代与规模化扩张，安全行业位置。

业务途径分化

文远知行并非资本市场的新面孔。一年前，文远知行在纳斯达克挂牌上市，成为“全球通用智能驾驶第一股”。2025年9月，文远知行正式被归入纳斯达克中国金龙指数。

文远知行是一家智能驾驶出行计划提供商，其面前站着众多“明星”投资方，包括英伟达、宇通集团、启明、、香雪制药、等，往年更是取得UBER承诺追加1亿美元股权投资。

目前，文远知行已拥有7国智能驾驶牌照，在11个国度超30个城市展开智能驾驶研发、测试和运营。

尽管小马智行和文远知行同为Robotaxi公司，但详细业务上存在差异。小马智行聚焦L4级智能驾驶，以“Robotaxi+Robotruck”双引擎驱动。其支出关键来自三大板块：Robotaxi服务支出、Robotruck服务支出和技术授权与运转服务。

文远知行采纳多元化战略，其运转场景掩盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，构成智能驾驶出租车（Robotaxi）、智能驾驶小巴（Robobus）、智能驾驶货运车（Robovan）、智能驾驶环卫车（Robosweeper）、组合辅佐驾驶（Advanced Driver-Assistance System）等五大产品矩阵。

据文远知行财报及招股书显示，2021-2024年研发费用区分为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元。小马智行 2024 年全年财报显示，2024年研发费用（约 17.40 亿元），同比增长 95.7%；经调整研发费用为 1.38 亿美元（约 10.06 亿元），同比增长 14%。

高研发投入方式，反映了智能驾驶行业技术迭代快、竞争剧烈的特点，也反映了智能驾驶行业已进入上市融资、城市级扩张与本钱曲线的关键窗口。

网经社电子商务研讨中心数字生活剖析师陈礼腾表示，Robotaxi已从“技术验证”进入“规模验证”阶段，接上去是经过“美+港”双重上市架构，能拓宽融资渠道，为技术研发和规模化运营注入更充足资金，而以后中国智能驾驶商业化提速、多地牌照逐渐开放的政策环境，也为IPO提供了有利机遇。

行业红利加持

得益于服务化转型与海外市场奉献稳如泰山，在毛利率上，文远知行2025 年 Q1 毛利率进一步优化至35%，创历史新高。文远知行 2025 年半年度财报显示，其2025年上半年毛利率抵达 30.6%，高出小马智行 16.1% 毛利率约14个百分点。

弗若斯特沙利文预测，2025 年 Robotaxi 服务毛利率将达 40%，文远知行仰仗规模效应有望率先打破这一水平；小马智行第七代 Robotaxi 配件本钱较前代70%，估量 2025 年下半年量产，规模化后毛利率有望优化至 25%。

同时，截至 2025 年第二季度，文远知行运营的智能驾驶车辆总数逾越 1500 辆，其中自有车辆 1108 辆，客户与协作同伴车辆 415 辆；而同期，小马智行Robotaxi车队规模打破500辆，估量往年年底将超1000辆。

在营收规模上，文远知行2025年第二季度营收同比增长 60.8% 至 1.27 亿元人民币，Robotaxi 业务支出同比暴增 836.7% 至 4590 万元，占总营收的 36.1%，创历史新高。同期，小马智行营收同比增长 75.9% 至 1.54 亿元人民币，Robotaxi 业务支出同比激增 157.8% 至 1090 万元，乘客端车费支出增长超 300%。

依据弗若斯特沙利文预测，全球 Robotaxi服务市场规模有望在2030年抵达666亿美元，2025年~2030年复合增速高达195.6%，估量到2035年将抵达3256亿美元。业内人士表示，作为率先成功Robotaxi商业化落地的行业引领者，两家公司也将受益于行业展开红利取得更大的市场蛋糕。

以为，终年胜出的关键在于，谁能率先打通全栈技术才干、稳如泰山流量入口与低本钱量产车三者之间的壁垒，成功真正可继续的商业闭环与规模化盈利途径。

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这6家中美企业，是无人驾驶时代“灯塔”：Waymo、特斯拉、百度、Cruise、小马智行、文远知行！

这6家中美企业，是无人驾驶时代“灯塔”：Waymo、特斯拉、网络、Cruise、小马智行、文远知行

这六家企业仰仗其在无人驾驶技术范围的深沉积聚和出色表现，成为了引领行业开展的“灯塔”。以下是对这些企业的详细引见：

一、Waymo

Waymo来源于谷歌的智能驾驶项目，经过多年的研发和测试，积聚了丰厚的技术和阅历。 它从谷歌独立出来后，专注于无人驾驶技术的研发，并逐渐成为该范围的领军企业。 Waymo的测试车队规模庞大，总行驶里程长，且在载客累计行驶里程到达1149万公里的状况下，仅出现过3起细微事故，表现出极高的安保性和牢靠性。 在美国加州机动车控制局发布的智能驾驶接收报告中，Waymo以优秀的效果崭露头角，成为行业的佼佼者。

二、特斯拉

特斯拉最后专注于高性能电动汽车的研发和消费，随着技术的不时提高，末尾将智能驾驶技术作为其汽车的关键性能之一启动开发。 特斯拉的智能驾驶性能经过不时的软件更新和配件改良逐渐优化，并在全球范围内拥有少量的用户。 这些用户的数据反应关于特斯拉改良智能驾驶技术十分关键。 特斯拉的开创人埃隆·马斯克不时是公司的中心推进者，他的愿景和指导才干对特斯拉的开展起到了关键作用。 虽然特斯拉的智能驾驶性能曾引发过一些争议和事故，但这也促使特斯拉不时改良其技术，优化安保性。

三、网络

网络早在2013年就末尾规划无人驾驶范围，投入少量资源启动技术研发。 经过多年的努力，网络推出了Apollo智能驾驶平台，吸引了众多协作同伴，成为中国无人驾驶范围的关键力气。 网络与博世、大陆等汽车零部件供应商达成协作，共同推进无人驾驶技术的开展。 网络在长沙等地展开无人驾驶路测，并与外地政府协作推进无人驾驶的商业化运行。 网络Apollo智能驾驶平台曾经与超越100家车企和科技公司达成协作，其测试车队在全国多个城市启动了少量的路测，累计行驶里程数不时增长。

四、Cruise

Cruise最后是通用汽车旗下的智能驾驶子公司，后来取得了软银、微软等公司的投资。 Cruise承袭通用汽车优秀传统，在智能驾驶技术方面积极进取，进度清楚。 其测试车队在美国旧金山等城市启动了少量的路测，并逐渐成为美国最大的智能驾驶车队。 Cruise在智能驾驶技术的研发和运行方面取得了清楚效果，为无人驾驶时代的到来做出了关键奉献。

五、小马智行

小马智行成立于美国硅谷，自成立以来不时取得多轮融资，公司全体估值到达85亿美元。 小马智行在智能驾驶技术的研发和运行方面取得了清楚效果，取得了多个城市的智能驾驶测试容许。 在广州市全域支持无安保员的智能驾驶出租车上路的状况下，小马智行是首个也是事先独一取得广州市内远程载客测试容许的企业。 小马智行的智能驾驶卡车测试里程已超越500万公里，商业运营里程也超越了150万公里。 其全体的智能驾驶路测里程累计逾3500万公里，其中无人化智能驾驶测试里程超350万公里。

六、文远知行

文远知行成立于2017年，随后在广州开启L4级别智能驾驶常态化试运转。 文远知行在智能驾驶技术的研发和运行方面取得了清楚效果，推出了全国第一辆L4级智能驾驶出租车，并启动了Robotaxi商业化运营服务。 文远知行与高德协作，上线Robotaxi服务，并取得了美国全无人驾驶测试牌照等。 文远知行的产品和服务营收继续增长，环卫车在新加坡测试并落地东莞项目。 文远知行正积极推进无人驾驶技术的商业化运行，为行业的开展做出了关键奉献。

总之，这六家企业仰仗其在无人驾驶技术范围的出色表现，成为了引领行业开展的“灯塔”。 它们不时投入资源启动技术研发和路测，积聚了丰厚的阅历和数据，为无人驾驶时代的到来奠定了坚实的基础。 这些企业犹如“灯塔”般照亮无人车前行的路途，为交通出行带来反派性的革新。

robotaxi的厂商有哪些

Robotaxi的厂商关键包括以下企业：

国际厂商 国际厂商 技术协作企业

说明：上述厂商经过自研技术、车企协作或生态整合，推进Robotaxi从测试到商业化落地。 国际企业以“车企+科技公司”形式为主，国际厂商则侧重技术输入与全球市场规划。

小马快跑激活工具

小马快跑激活工具(小马快跑激活工具下载)作者 | Engineer XRobotaxi，智能驾驶出租车，作为智能驾驶技术的一种关键落地场景，目前正逐渐走进群众的视野。 截止2021年底，曾经有上汽、网络、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robotaxi车队末尾试点商业化运营。 表1 国际Robotaxi车队汇总序号约车入口运营方运营方性质智驾技术提供已试点城市1APP：享道出行上汽主机厂Momenta+上汽自研上海、苏州2APP：萝卜快跑网络互联网公司网络北京、广州、长沙、沧州、上海3APP：PonyPilot+小马智行科技公司小马智行广州、北京、上海4APP：WeRide Go或高德地图文远知行科技公司文远知行广州、武汉5小程序：元启行元戎启行科技公司元戎启行深圳6APP：T3出行T3出行出行公司智行者苏州7APP：滴滴出行滴滴出行公司滴滴上海8高德地图Auto X科技公司Auto X深圳、上海关于雨后春笋般涌现的Robotaxi，各款产品的真实表现如何？不同维度下的用户体验怎样样？各家展现出的智能驾驶技术能否成熟？新年伊始，带着这些疑问，我们走进了上海嘉定安亭的无人驾驶示范区，关于目前曾经投入经常使用的几款Robotaxi产品，展开了一次性多维度、全方位的实地测评。 本次测评，我们选取了享道出行（上汽）、萝卜快跑（网络）、小马智行这3家的Robotaxi产品，从运营状况、手机端、车端、智能驾驶性能、人机交互体验、服务体验等方面，综合剖析各个玩家的产品实力。 Robotaxi的乘坐流程和传统网约车一样：用户经过手机端选定上下车站点并下单，系统会智能派单，车辆接单后，即开往上车点；接到用户后，开启智能驾驶性能，将用户送往下车点；抵达下车点后，即成功订单。 以后出于安保和法规思索，每台Robotaxi上都配有一名安保员，但安保员只在紧急状况和特殊场景下接收车辆，其他时期不会操作车辆，只担任观察周围环境。 图1 Robotaxi体验流程上方是详细的测评内容和结果。 Part 1：运营状况目前享道、萝卜和小马都号称在嘉定区安亭镇区域展开运营，但实践的运营范围并不一样。 由于目前各家Robotaxi都只支持固定站点作为终点和终点，因此我们可以经过APP的站点散布状况，确认每家Robotaxi的运营范围。 享道Robotaxi的运营范围最小，只掩盖了安亭镇的部分繁华区域，以及博园路示范区的一小段；萝卜和小马的Robotaxi支持的站点范围，掩盖了简直安亭全域，包括部分嘉定城区，其中小马的掩盖范围更广。 图2 三家Robotaxi运营区域在站点散布方面，三家Robotaxi都关键集中在安亭主城区和博园路示范区。 此外，萝卜快跑在安亭新镇的站点较多，小马智行则在嘉定永盛路左近设置了许多站点。 在运营时期方面，以后享道和萝卜都是全天候运营，而小马则只在任务日运营。 体验环节中与安保员交流，我们了解到，三家Robotaxi的单车每日订双数都在十几单的水平，并且如今大部分订单都是经常经常使用Robotaxi的用户，作为日常上任务的通行方式，单纯体验的用户占比曾经没有之前那么多了。 这也说明，Robotaxi作为一种全新的出行方式，正在被越来越多的人所接受、并且习气。 表2 三家Robotaxi的运营状况序号对标项享道萝卜小马1站点数+120+2车辆数+3运营时期每天8:00~22:00每天9：30~23:00任务日7:30~21:304每日订双数10~20单/车10~20单/车10~20单/车Part 2：手机端APP体验三家Robotaxi都要求经过其独有的APP操作。 其中享道把Robotaxi作为一个模块，内置在“享道出行”APP中，由于享道出行除了Robotaxi外，自身还有惯例的网约车业务,而萝卜和小马都没有。 巧合的是，三个APP都采用了绿色界面，也表现了绿色出行的寓意。 图3 三家Robotaxi APP图标进入APP后，我们末尾预定车辆。 约车的界面与传统的叫车软件品格相似，都有地图和站点提示，并且可以经过地图或许菜单选择的方式，选择上下车的站点。 目前3家Robotaxi都只支持固定站点下单，并且站点设置在公交站台，还不支持选择恣意地点下单。 选定上下车站点后，平台会派单。 我们在实践体验中，一共下单6次，每家Robotaxi各下单2次。 其中4次在半分钟内成功接单，2次则等候时期较久：一次性是在安亭地铁站，人流量大，叫车需求多，享道用3分钟成功接单；另一次性是在博园路上的一个偏远站点，萝卜快跑用15分钟才成功接单，猜想是由于距离站点密集区太远，并且事先是任务高峰期，用车需求量大。 当然，由于我们下单次数不多，不具有统计意义，只能作为小样本的参考。 在等候车辆抵达的环节中，APP会显示车辆以后位置、估量抵达时期、车辆信息等，这一点与传统网约车分歧。 值得一提的是，享道可以提早经过APP控制车辆空调温度和车载音乐，并且可以直接电话与安保员提早咨询，这是一个加分项；而萝卜和小马尚不具有这些性能。 另外，享道出行提供了车辆的详细信息，包括投入运营时期，累计里程，累计乘客数等。 有意思的是，享道参考游戏积分的概念，设置了AI等级，每台车的里程数越多，AI等级越高，这也是一个小的加分项。 图4 享道APP等车时的界面总体来说，三家APP叫车体验都很简易，界面也比拟繁复，经常使用过网约车软件的用户，都能很快上手。 表3 三家Robotaxi的手机端体验（白色表示差异项）序号对标项享道萝卜小马1进入方式APP内置Robotaxi模块独立APP独立APP2界面品格与网约车品格分歧与网约车品格分歧与网约车品格分歧3站点选择地图、菜单地图、菜单地图、菜单4接单时期20s~3min15s~15min20s~30s5等车提示实时距离，车辆位置，估量时期，车辆详细信息，空调温度设置，音乐设置实时距离，车辆位置，估量时期，车牌号实时距离，车辆位置，估量时期，车牌号Part 3：车辆性能目前三家Robotaxi的运营车辆，都是基于现有车型，搭载智能驾驶系统，后装改制而成。 享道经常使用的是上汽旗下飞凡Marvel R车型，萝卜基于红旗EV EHS-3车型启动了改装，小马则选择了雷克萨斯RX 450h投入运营。 图5 三家Robotaxi的车辆实拍在智能驾驶配件方面，三家Robotaxi都性能了丰厚的传感器，无论是数量还是性能，都可谓高配。 表4 三家Robotaxi的车辆性能序号对标项享道萝卜小马1车型飞凡Marvel R红旗 EV EHS-3雷克萨斯RX 450h2动力类型纯电动纯电动油电混合3官方续航505km407km-4传感器性能5R 12V 3L 12USS5R 13V 1L 12USS4R 7V 4L 12USS4.1摄像头.2毫米波雷达5544.3激光雷达3144.4超声波雷达高精地图中海庭网络不详值得一提的是，三家Robotaxi都在车顶装置了旋转式激光雷达，其中享道采用1个128线主激光雷达，加2个32线补盲激光雷达；萝卜采用1个40线激光雷达；小马则除了顶部的2个激光雷达外，还在车辆正面装置了2个辅佐的激光雷达。 此外，小马Robotaxi的关键感知摄像头都集成在车顶，还有1个专门担任感知红绿灯的摄像头。 可以说，车顶的一套集成感知设备，是Robotaxi的重中之重，是以后Robotaxi的关键特征，自然，其本钱高昂也是显而易见的。 假设后续各家想要片面铺开Robotaxi，如何降低这一套感知设备的本钱，将是一个重点和难点。 Part 4：智能驾驶性能测评今天，天气晴天，光照充足。 为了能准确地测评3家产品，我们选择了完全相反的起始点，各往复1次。 测评路途包括2种不同特点的路段，第一段在安亭繁华地段，车辆密度大，非机动车与行人数量多，交通状况复杂，场景多变；第二段在安亭博园路上，博园路作为安亭的智能驾驶地下路途测试区域，路途结构化水平高，车辆密度相对小，交迟滞畅，非机动车和行人数量少。 整段测评路途（往复的全程）共11km，经过14个带红绿灯的路口，触及3次左转，1次右转，1次路途分叉；路途迟滞，无清楚拥堵，无施工路段。 经过整段路途，可以综合考量Robotaxi的智能驾驶水平。 图6 测评路途场景是智能驾驶测试评价的基础，本次体验，我们也是基于不同类别的场景，来评价不同Robotaxi的智能驾驶性能。 从体验结果来看，三家Robotaxi的全体表现都基本让人满意，基本上成功了全路段的智能驾驶，仅享道和萝卜各出现了一次性人工接收，小马则全程智能驾驶。 享道的唯逐一次性人工接收情有可原，事先属于Corner Case场景：快抵达终点预备靠边停车时，最右侧车道挤满了车，没无时机变道，车辆只能一边行驶一边找时机变道，但曾经错过了终点，此时安保员介入，减速至车流最前方靠边停车。 萝卜的一次性人工接收有些让人异常：车辆将要抵达终点公交站台，实践还未抵达下车点，不具有下车条件，但车辆提示曾经到站，请乘客下车。 在我们提示安保员后，安保员介入，人工向前行驶了2m左右，才抵达站台，满足乘客下车条件。 此外，享道还遇到了另一次性Corner Case：十字路口左转预备进入车道时，遭遇多台车拥堵，都想要进入此车道，十分混乱。 但享道Robotaxi十分智能地等候机遇，微调车姿，渐渐汇入车道，并不逊色于老司机。 除了人工接收和Corner Case外，其他场景都是惯例的城区智能驾驶场景，三家的Robotaxi行驶表现迥然不同。 区别之处关键体如今巡航的自动行驶车道、变道成功率、制动温馨性方面。 此外，有些场景如掉头、左转待转区、路口交叉会车等，存在偶然性，本次测评不能全部表现，我们也持保管态度。 有几个点让我们印象深入：（1）三家都深度融合高精地图，所以关于车道级的场景重构和定位，做得十分不错；（2）享道不能识别左转待转区，在等红灯时只能在中止线前方，影响交通效率；萝卜和小马在左转待转区时，前方都有车辆，所以不能确定其识别状况；（3）小马在遇到前方有阻碍物时，会十分积极地调整车姿避让，享道和萝卜则相对保守；（4）三家都可以识别红绿灯并按红绿灯行驶，但享道和小马不能识别灯光闪烁和倒计时，萝卜没有遇到无法确定；（5）三家在十字路口直行时，假设前方疏通，都不会减速，这一点有“违犯法规”的嫌疑。 Robotaxi在智能驾驶形态下的详细表现，请看表5。 其中诸如变道成功率、接收率等数据，应该有更多的数据支撑才具有统计学意义。 关于此类数据，我们只能基于本次11km路段的测评结果，给出结论。 表5 三家Robotaxi的智能驾驶表现（白色表示差异项）序号对标项享道萝卜小马1巡航1.1最高车速路途限速60路途限速60路途限速601.2车速设定不支持不支持不支持1.2车道坚持状况居中良好居中良好居中良好1.3自动行驶车道右侧无左侧1.4旁车压线反响减速减速减速1.5旁车cut-in减速减速减速1.6前车cut-out减速减速减速1.7智慧闪躲无无无1.8跟车距离适中适中适中2变道2.1触发变道的车速差未测出，不随便变道未测出，不随便变道未测出，不随便变道2.2超车的优先方向未测出，两车道未测出，两车道未测出，两车道2.3变道时车速变化匀速匀速匀速2.4变道用时约5s约5s约5s2.5变道被终止后表现未遇到回到原车道，等候机遇继续变道回到原车道，等候机遇继续变道2.6能否区分车道线真假可以，高精地图提早采集可以，高精地图提早采集可以，高精地图提早采集2.7能否区分车道线颜色可以，高精地图提早采集可以，高精地图提早采集可以，高精地图提早采集2.8路途分叉、兼并变道颠簸顺畅，高精地图提早采集变道颠簸顺畅，高精地图提早采集变道颠簸顺畅，高精地图提早采集2.9变道成功率100%90%，终止1次90%，终止1次3路口3.1红绿灯识别可识别颜色，并按颜色行驶，但闪烁和倒计时不能识别可识别颜色，并按颜色行驶，闪烁和倒计时未遇到可识别颜色，并按颜色行驶，但闪烁和倒计时不能识别3.2空中箭头识别高精地图提早采集高精地图提早采集高精地图提早采集3.3中止线识别高精地图提早采集高精地图提早采集高精地图提早采集3.4斑马线识别高精地图提早采集高精地图提早采集高精地图提早采集3.5直行颠簸，但不减速颠簸，但不减速颠簸，但不减速3.6左转颠簸，车速正常颠簸，车速正常颠簸，车速正常3.7左转待转不能识别，也不会提早驶入前方有车，未测出前方有车，未测出3.8右转颠簸，车速正常颠簸，车速正常颠簸，车速正常3.9掉头未遇到未遇到未遇到3.10路口交叉会车减速让行未遇到减速让行4避障4.1可识别移动阻碍物类型机动车，两轮车，行人机动车，两轮车，行人机动车，两轮车，行人4.2避障表现优先绕过，其次停车优先绕过，其次停车优先绕过，其次停车5Corner Case5.1次数2005.2车辆表现1次表现良好，1次安保员接收--6接收6.1接收次数1106.2接收场景Corner Case终点定位不准，误差约2m-7温馨性7.1匀速行驶温馨性颠簸温馨颠簸温馨颠簸温馨7.2减速温馨性颠簸温馨颠簸温馨颠簸温馨7.3转向温馨性颠簸温馨颠簸温馨颠簸温馨7.4制动温馨性颠簸温馨制动减速度偏大，制动偏僵硬，不温馨颠簸温馨Part 5：人机交互体验智能化体验除了智能驾驶以外，还包括人机交互体验。 原本我们想用的小标题是“智能座舱体验”，但是实践体验上去，三家Robotaxi都距离“智能座舱”还太悠远，只能算是简易的人机交互。 三家Robotaxi在智能驾驶环节中，都不支持相似小鹏的语音交互，以及紧急状况的振动预警等性能，一切的交互都只能经过乘客前方的显示屏成功，没有展现出应有的人机交互智能化水平。 在场景重构方面，三家Robotaxi都显示出了基本的交通要素，包括路途环境、阻碍物、空中标识、红绿灯等，并且还特地秀出了激光雷达探测到的点云效果，一定水平上优化了科技感。 但是，普遍的疑问在于场景重构的效果过于简易，除空中标志线和红绿灯外，其他交通要素的恢复真实度低，模型单一，甚至小马的机动车、两轮车和行人模型，会给人一种“敷衍”的觉得。 此外，三家的场景重构都存在颜色单一的疑问，只要萝卜有相对丰厚的颜色元素，但也有限。 小马Robotaxi在十字路口场景的显示有一定的亮点：用白话告知乘客以后车辆的形态和下一步举措，并用蓝色引导线表现出了转弯途径的规划结果，体验比拟好。 文娱服务也是人机交互的一部分，三者的文娱服务都被缩减，网络甚至完全没有文娱服务，小马的文娱服务也只要言语选择比拟适用，其他内容更像是自我引见与问卷调查，只要享道保管了空谐和音乐性能，但也仅此而已。 我们猜想，这么做应该是为了让乘客能更多地关注智能驾驶环节。 我们在体验环节中发现，除了乘客前方有显示屏以外，三家Robotaxi的中控区域也都有一块屏幕，这块屏幕可以显示更多的内容，小马的中控屏甚至输入了模型渲染前的感知结果，以及周围车辆、阻碍物移动速度等信息。 惋惜中控屏是给安保员看的，我们按规则必需坐在后排（政府规则），正常坐姿下只能看清自己面前的屏幕。 全体来说，目前三家的Robotaxi人机交互体验很普通，关于体验过小鹏、蔚来等新权利品牌的人群来说，简直没有吸引力。 表6 三家Robotaxi的人机交互表现（白色表示差异项）序号对标项享道萝卜小马1性能激活与分开方式拨杆拨杆拨杆2乘客显示屏位置前排座椅前方前排座椅前方前排座椅前方3乘客验证方式手机尾号或人脸识别手机尾号手机尾号4行驶环节语音提示无无无5振动提示无无无6场景重构6.1以后车速有有有6.2路途限速有无无6.3性能形态显示白话：智能驾驶或人工接收无无6.4性能开启效果车道中央青色引导线车道中央青色引导线本车道全部变蓝色6.5路途边缘简易显示简易显示简易显示6.6绿化带简易显示简易显示简易显示6.7车道线完全重构，分真假、颜色完全重构，分真假、颜色完全重构，分真假、颜色6.8中止线有有有6.9斑马线有有有6.10路面标识（箭头号）有有无6.11周边车辆显示模型简易显示模型简易显示模型过于简易6.12阻碍物显示模型简易显示模型简易显示模型过于简易6.13路口红绿灯形态圆形灯效果圆形灯+箭头效果圆形灯效果6.14路口车辆形态与下一步举措无无白话提示6.15激光雷达点云效果有，固定周期显示有，固定周期显示有，固定周期显示6.16视角切换支持不支持不支持6.17变道提示无白话：“正在向左/右变道”无6.18变道动画效果引导线向目的车道灵活弯曲引导线向目的车道灵活弯曲以后车道和目的车道都变蓝色6.19场景重构显示效果颜色单调，真实度低颜色相对丰厚，有一定真实度颜色单调，真实度低7导航显示7.1导航显示效果小窗，可切换窗口卡片，可下拉概略卡片7.2导航显示内容起始点、途径、到终点的距离、估量抵达时期点目的地、到终点的距离、估量抵达用时终点、行程进度、估量抵达用时8文娱服务智能客服、空调控制、音乐控制无言语选择、小马Robotaxi引见、体验反应、行程规划由于萝卜快跑明白表示不支持乘客拍照，所以我们在此只能展现享道和小马Robotaxi的屏幕显示效果。 图7 享道Robotaxi屏幕图8 小马Robotaxi屏幕（小马Robotaxi的图是测评后几天补拍的，所以终点显示不一样）Part 6：服务体验Robotaxi提供的是智能驾驶出行服务，那么作为运营商，其服务水平也自然是产品实力的一部分。 我们从两方面体验了三家Robotaxi的服务：乘车体验，体验中心走访。 乘车体验，这里关键指运营方给乘客的服务。 作为单纯的出行工具，我们以为乘车体验是完全OK的，叫车相对方便，车辆行驶安保稳如泰山，并且以后还处于不要钱阶段。 但是，作为智能驾驶技术的普及和运行示范方，我们以为三者有很大的差异。 享道的态度是十分open的，安保员基本上有问必答，甚至还会跟我们主动聊一些以后安亭区域的Robotaxi车辆状况；遇到不会解答的深度疑问，会主动告知享道Robotaxi体验中心的地址，让我们去体验中心详细了解。 萝卜的安保员通知我们，萝卜快跑规则，乘客不支持拍照，也不支持摄像；至于Apollo体验中心，也是我们主动问起才告知。 小马和享道一样，支持拍摄，并且安保员也会解答我们的一些疑问；但小马没有体验中心，我们很难去了解更深化的信息。 实车测评后，我们到来了享道Robotaxi和网络Apollo的体验中心，失掉了完全不同的收获。 享道的体验中心有美丽的小姐姐热情应酬，主动给我们引见展厅和享道Robotaxi的运营状况，对我们的各种疑问也诲人不倦地给予解答，我们失掉了一切想要了解的信息。 网络Apollo的体验中心，我们连大门都没出来，保安告知，这里只应酬公司预定过的客户，不对团体开放，让我们赶忙走。 同时，体验中心外面的任务人员赶忙过去了解状况，如临大敌。 我们事先觉得，似乎到了军事禁区。 在服务体验方面，我们以为，作为Robotaxi运营方，在宣传和营销自身的同时，也应该坚持open的态度，让普通民众更多地了解智能驾驶技术，了解Robotaxi的运营形式，成为真正的智能驾驶引领者和普及者，而不是故作奥秘、制止拍照、谢绝来访。 此外，安保员作为Robotaxi的关键服务提供者，也是直接接触乘客的人，各家应该注重向安保员提供更多关于Robotaxi和智能驾驶知识的培训，从而能够解答乘客的疑问，满足乘客的猎奇心。 而不是仅仅通知乘客：“这台车在智能驾驶，你看，我没有介入。 ”Part 7：结论从本次测评中我们不难发现，基于多少钱昂贵的定制化传感器，深度融合高精地图，三家Robotaxi都可以基本实如今特定范围内的完全智能驾驶，车辆的安保性和稳如泰山性可以失掉保证。 但是，以后几家Robotaxi的人机交互效果很不理想，这是优化用户体验的一项重点，并且难度也不算大。 至于手机端，三家都迥然不同，毕竟有着成熟的网约车软件作为标杆，用户也曾经习气了传统叫车软件的品格，产品同质化也没有太大疑问。 目前Robotaxi还处于起步阶段，入局者越来越多，市场规模也在逐渐增大。 如何面对愈加复杂的交通场景，如何降低车辆本钱，如何降低运营本钱，如何参与运营范围（高精地图全掩盖），如何用优质服务和特征体验来吸引客户，这些都是摆在Robotaxi玩家面前的难题，也是Robotaxi能否片面普及的重点。 固然，以后Robotaxi还存在各种各样的疑问，但作为智能驾驶技术商业化的探求，Robotaxi的前景值得等候。