媒体AGI 美国再现 融资狂魔 数据规模比同行大1000倍 孙正义等21亿投向AI机器人新公司 ！贝索斯 (媒体的美)

美国再迎来基于 AI 大模型技术的人形新公司。

媒体APP 7月13日报道，总部位于匹兹堡的人形机器人初创公司Skild AI宣布，公司成功了总额3亿美元（约合人民币21.75亿元）A 轮融资，投后估值高达15亿美元。这笔融资关键用于技术研发、产品打磨、团队搭建以及商业化的部署。

值得一题的是，介入Skild AI的投资人阵容也十分弱小，涵盖科技界、顶尖风投甚至学术机构，贝索斯、红杉资本和孙正义的软银都出如今领投名单中。详细来说，包括Coatue、CRV、Felicis Ventures、General Catalyst、MenloVentures、SV Angel、卡内基梅隆大学、红杉资本（Sequoia）、美国光速创投、贝索斯探险和日本软银集团等。

通常上，Skild AI的两位开创人均来自卡内基梅隆大学，在自监视和自顺应机器人范围有逾越25年的阅历，团队也来自谷歌、Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、卡内基梅隆大学和斯坦福大学等科技巨头及院校，其运行比其竞争对手大1000倍的数据集训练模型，成功一种通用的智能系统，可以接入不同机器人，让他们立刻取得一些基天性力，如爬坡、跨过阻碍、识别和捡起东西。

红杉资本合伙人 Stephanie Zhan直言，无论是在物流、车厂试点的人形机器人，还是四足机器狗，都要有脑子。过去，“脑子”要定制，但如今有了大模型和Skild AI，全球机器人曾经有了通用化和泛化实力。

I 时代的“新 iPhone 时辰”正在进入人形机器人全球。

为成功物理全球的AGI，两位美国大学教授构建大规模数据集

Skild AI成立于2023年5月，由两位前美国卡内基梅隆大学教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak创立，他们也曾是 Meta 的 AI 研讨人员，公司终年目的是开发扎根于物理全球的通用人工智能 （AGI），以打造一个通用、灵敏、智能的人形机器人产品。

人才方面，Skild AI团队关键来自 Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、谷歌以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和UIUC等名校。

技术层面，Skild AI正在构建一个共享的通用大脑，为机器人提供一种基础模型，作为“通用大脑”。而Skild Brain是一个可扩充的机器人基础模型，具有经常经常使用性和灵敏性的才干，能够使机器人在不同配件、场景、义务之间自顺应。

这个“通用大脑”可以与包括人形机器人在内的任何类型机器人启动集成，以通用AI技术使机器人执执行作，从而在不同场景中处置各种义务，可以在家庭和工业环境中灵巧地操纵物体，可以在任何物理环境中导航。如攀爬峻峭的斜坡、绕过行进路途上的阻碍物以及识别和拾取东西。

这种独家技术，一个是Deepak Pathak读博时开发的一种向机器人灌输“人工猎奇心”的方法。当机器人对自己行为的结果感到不确定时，它就会变得更“猎奇”，情愿探求更多场景，带回更少数据，加退学习的广度和深度。Pathak 还设计了一种方法，可以将人类给GPT等大模型下的命令（如翻开一罐牛奶），转化为通常举措。

除了这些与物理全球交互和操作的真实数据，团队还结合从模拟环境中搜集的数据，提供大批、特地是在频沉重复场景中的资料和反响。另外，在2022年，两位开创人还经过各种机器学习和不同源数据中学习等手段，整合到一个衔接系统中，大大提高了模型的学习效率和顺应才干。

值得一提的是，爬楼梯是一个复杂的平衡疑问，通常要求针对特定环境编程和训练，但 Skild AI 的模型能让机器人迅速学习和顺应新环境，成功义务。而且，基于Skild AI技术的机器人展现出一种“涌现才干”，可以自学习成功更多举措捕捉。

“我们的模型标明，它可以适用于不同的机器人、场景和义务。”Pathak 表示。

模型泛化才干和涌现才干，离不开所谓“规模绝后”、文本、图像和视频组成的庞大数据集。因此，这种共同才干面前，Skill AI的中心在于其模型训练所经常经常使用的。

Skill AI团队走漏，相比竞争对手，其数据点至少多出1000倍，这一优点使得Skill AI的模型能够更好地了解和顺应复杂多变的物理全球。

据悉，Skill AI的通用机器人技术有望为医疗、修建、仓储和制造业等行业提供处置计划，从而让机器人能够与人类一同执行新义务，或部分环境下替代人类任务，可以有效缓解休息力充足和优化任务效率。

据maginative报道，Pathak以为，目前美国面临着日益严重的休息力充足疑问，估量到 2030 年将有 210 万个制造业岗位空缺。Skild.ai 的技术可以协助成功风险或休息密集型义务的智能化消费。

作为此次投资人，光速创迎合伙人Raviraj Jain表示，Skill AI能够经过将基础模型的中心准绳运转于理想全球，推进机器人技术的提高，推进人形机器人的展开。这也显示了他对Skill AI技术创新才干、产品才干、和市场前瞻性的高度认可，也是对人形机器人未来展开的认可。

千亿新市场来袭，人形机器人行业正迎来OpenAI式推翻

人形机器人市场正迎来加快增长。

依据Markets and Markets数据显示，全球人形机器人市场规模估量将由2023年的18亿美元，优化至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。高盛则预测，到2035年，全球人形机器人市场规模或将抵达1540亿美元。

另据国际地下研报显示，估量到2026年，中国人形机器人产业规模将逾越200亿元。

Stephanie Zhan指出，“GPT-3 时辰行未来临机器人全球。它将引发一场微小的转变，将相似于我们在数字智能范围所见的提高带入物理全球。”​

随着全球人口老龄化加剧、休息力本钱和需求一直上升，以及基于AI 大模型技术的一直提高，包括人形机器人在内的智能设备迎来新的市场机遇，有望清楚优化制造业的消费效率和竞争力。

值得一提的是，大模型经过其弱小的推理才干和上下文了解才干，优化人形机器人性能的可见性和理想具象性。经过融合视觉、语音、文本等多模态信息，增强了人形机器人的感知和决策才干，从而使人形机器人能够更好地了解和感知理想全球，优化其智能化水平。

不过，以后 AI 机器人市场也存在三个中心疑问。

一是以Skild AI为例的机器人产品正面临着市场剧烈竞争。其中，特斯拉擎天柱正在加快退步，马斯克走漏年底会迎来严重更新；OpenAI 最近恢复了其机器人团队，为机器人公司提供基础模型；英伟达也末尾发力机器人技术；此外亿万富翁 CEO Brett Adcock 掌舵的人形机器人公司 Figure AI 和 OpenAI 衍生公司Covariant正在为机器人构建 ChatGPT，并已筹集了逾越 2 亿美元。

二是盈利难。全体来看，人形机器自然价高，本钱动辄几十万元，消费者和企业望而生畏。智元机器人担任人曾对媒体App表示，人形机器人本钱要控制在20万元人民币以下才干大规模消费。但是目前，特斯拉的擎天柱仅资料费用就要求4万美元（约合29万元）；而国际的人形机器人本钱更高，比如小米铁大（Cyber One），每台本钱达60-70万元，因此，目祖先形机器人尚无法成功大规模量产，更多是在To B制造端启动小规模运转。

三是人形机器人的技术还不成熟，无法在精细任务上完全替代人类，距离量产仍远。无论是“幻觉”疑问，还是机器人摔倒，都让人们关于机器人技术坚持质疑态度。

而Skild AI想象了一个相似 OpenAI 的未来：经过微调，就可以在 Skild 基础模型上构建不同的用例和产品。

这正是他们推翻机器人行业的方式。最终，他们心愿抵达机器人 AGI，人们可以在物理全球中，与之互动。

往年2月，高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，估量出货量将增长4倍，抵达140万台。

特斯拉CEO马斯克在2022年特斯拉人工智能日（AI Day）表示：“人形机器人需求量有望抵达100亿台—200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远逾越汽车。”

如今，资本市场已率先升温。2024年至今，国际的人形机器人行业投融资事情激增至逾越22起，融资金额逾越70亿元，同比增长300%以上。

其中，美国美国人形机器人初创公司Figure AI仰仗6.75亿美元（折合人民币约49亿元），成为2024年上半年全球最大一笔的融资。由此可以看出，人形机器人市场正在减速展开。

而在国际，宇树科技则仰仗近10亿元人民币融资，引领国际人形机器人赛道融资。

总的来说，人形机器人具有处置休息力充足、提高任务效率和生活质量方面的潜力。新技术的推进为人形机器人带来普遍的运转前景，这些机器人在未来有望成为家庭、医疗、教育、工业制造等多个范围的关键助手。同时，不少投资人以为，经过租赁、销售、服务等多种商业方式，人形机器人企业有望为社会提供更多价值。

（本文首发于媒体App，作者｜窦悦怡，编辑｜林志佳）