训练需求至少是汽车的10倍 特斯拉机器人大转向 (训练需求至少需要几天)

摘要：

Optimus最终将能够经过观看YouTube视频学习行动义务

凤凰网科技 出品

北京时期8月26日，据《商业内情》报道，特斯拉在智能驾驶技术上坚持经常经常使用 纯视觉计划 ，如今它又把这一套成熟战略用在了 Optimus的训练上 。

知情外部人士通知《商业内情》，特斯拉已在6月底告知员工，公司未来将愈加专注于经过纯视觉计划来推进Optimus人形机器人的训练。

此前，特斯拉经常经常使用 举措捕捉服和虚拟理想(VR)头显 来记载人类操作员的数据，并远程操控机器人。如今，特斯拉将关键经过 录制员工行动义务的视频 来训练机器人，让其学习如何成功例如 拾取物体 或折叠T恤等举措。

外部人士称，特斯拉表示，丢弃举措捕捉服和远程操作将使团队能够更加快地扩展数据搜集规模。

这一调整标志着 特斯拉机器人战略的严重转变 ，将让Optimus的训练形式与埃隆·马斯克(Elon Musk)终年坚持的理念坚持分歧： AI可以经过摄像头掌握复杂义务 。终年以来， 特斯拉也采纳相似的方法来训练其智能驾驶系统 。

打破惯例

远程操作和举措捕捉是行业训练机器人时的规范做法。例如，知名机器人公司 波士顿动力 就曾经常经常使用 远程操作 来训练其Atlas机器人。在训练环节中，员工会穿上举措捕捉服行动各种义务。这些数据随后会被传输给机器人。举措捕捉服也可用于远程控制机器人。

目前尚不清楚特斯拉未来能否会再次优先经常经常使用举措捕捉服和远程操作，或许能否运行视频数据在此前搜集的信息基础上进前进一步训练。

人类与机器认知研讨所的初级研讨迷信家罗伯特·格里芬(Robert Griffin)对《商业内情》表示，大批远程操作数据使机器人能够经过与环境的通常互动来学习。他表示，要教会机器人将视频数据转化为理想全球的举措并非易事。

“假定你只是经常经常使用视频数据，就没有这种直接交互体验。”他说道。

往年5月，特斯拉发布了一段视频，似乎显示Optimus机器人正在依据视频录像成功各种义务。

特斯拉担任Optimus配件研发的总监康斯坦蒂诺斯·拉斯卡里斯(Konstantinos Laskaris)似乎曾经供认了这一新战略。往年5月，他在领英上发文称：“这听起来令人难以置信，但我们的机器人正在经过人类视频直接学习新义务！”

马斯克也在5月表示， Optimus最终将能够经过观看YouTube视频学习行动义务 。

知情外部人士称，在技术转型时期，特斯拉曾耐久中止Optimus团队的招聘。截至8月底，特斯拉的招聘页面仍列出了50多个与Optimus相关的职位。

技术转型

知情人士表示，在6月底之前，特斯拉仍在远程操作Optimus，并经过举措捕捉服训练机器人。员工们要求花时期排查举措捕捉服和Optimus的疑问，这限制了团队能够搜集的数据量。

自训练形式转变以来，员工们末尾专注于经常经常使用 5个外部自制摄像头 记载自身举措。这些摄像头装置在员工佩戴的头盔和繁重背包上。摄像头向各个方向拍摄，为AI模型提供准确的环境定位数据。

佛罗里达州立大学FAMU-FSU工程学院机器人实验室主任克里斯蒂安·胡比茨基(Christian Hubicki)表示，多角度拍摄或许协助特斯拉采集更精细的细节，“比如关节和手指的位置”，并成功机器人的空间精准定位。他指出这些视频也可用于增强此前经过远程操作搜集的数据集。

行动训练义务的任务人员会收到详细指令，特地是在手部举措方面要求确保举措尽或许靠近人类外形。一名人士称，有些员工或许需破费数月时期重复行动同一个方便举措。

谢菲尔德大学机器人专家乔纳森·艾特肯(Jonathan Aitken)通知《商业内情》，特斯拉很或许要求想方法教会Optimus经常经常使用可运转于多种义务的举措。

“在这种规模的操作中，他们肯定树立通用举措库，否则逐一训练一切举措将消耗无量的时期。”艾特肯表示。

他补充说，特斯拉或许会采纳与Physical Intelligence公司相似的战略，后者向机器人输入海量示范数据，使其能够学习可转移技艺并灵敏运转，而非仅仅机械记忆单项义务的行动形式。

比智能驾驶更难

这一新战略与特斯拉训练其智能驾驶系统的计划分歧。虽然其他智能驾驶公司经常经常使用和雷达来训练软件，特斯拉关键依赖多个摄像头。

特斯拉经常经常使用从数百万特斯拉车主搜集的数据，这些车辆装备了八到九个摄像头。马斯克表示， 特斯拉之所以能在中国发布其辅佐驾驶系统，得益于该公司运行地下亚洲街道视频训练其AI系统。

不过，马斯克在1月份的财报电话会议上供认，“Optimus人形机器人的训练需求，或许最终至少是汽车所需的10倍。”

艾特肯表示：“这是十分契合特斯拉品格的机器人开发形式。没有其他公司在同等规模上尝试这样做。他们要求的数据量将与训练汽车所用的数据量相当。”

俄勒冈州立大学AI与机器人专家艾伦·费恩(Alan Fern)表示，关于特斯拉来说，训练Optimus将比开发智能驾驶汽车愈加困难。

“驾驶只是单一义务。”费恩称。他表示，关键靠视频学习要求机器人了解视频中出现的状况，然后具有成功义务的技艺，“有些技艺可以经过观察学习，有些则需在模拟器或理想中启生物理通常”。

截至发稿，特斯拉尚未就此置评。(综合整理｜箫雨)

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特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力智能驾驶/人形机器人到来

易车讯8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）开幕，特斯拉发布了旗下结合了AI（人工智能）技术，也就是基于视觉神经网络神经系统预测才干的智能驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，甚至还提到了2022年推出人形机器人的或许，这些都是特斯拉目前基于人工智能技术，针对智能驾驶等范围深度研发的最新软配件技术。

特斯拉高层技术控制人员团队

在2021特斯拉AI日（AI Day）活动上，特斯拉CEO马斯克也现身活动现场，并表示特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司。 关于旁观者而言，创新和硬核科技才是是特斯拉竞争力的中心所在。

其实说白了，在AI日上，特斯拉想标明的主题是，经过针对人工智能技术的深度研发，未来特斯拉在通常上，将有才干提供更多具有初级人工智能的科技设备，也就是提供更多可以向人一样“聪明”的设备。

大家知道机器人是一个笼统的概念，包括智能手机、电动车、人形机器人等相关设备都可以被称为机器人。 因此，再次简易解释一下，针对初级人工智能技术的深化研发，特斯拉在未来的制造范围，会拥有众多的或许，也许并非只是一家单纯的汽车制造商。

● 人工智能技术增强特斯拉电动车智能驾驶才干

首先是关于视觉神经网络技术的引见，也就是经过摄像头让电脑辨仔细实全球物体的才干，经过“HydraNets”的多义务学习才干，如今特斯拉的智能驾驶技术可以实时的绘制有效的地图，比如智能使出停车场到来车主的身边，也就是大家熟知的智能呼唤性能。

Autopilot软件主管Ashok Elluswamy还引见了智能驾驶技术，经过“混合规划系统”处置方案，特斯拉电动车可以做到同时统筹自身的驾驶，以及统筹到其他汽车的驾驶，比如狭窄路途的双向会车，同时为自身和对方让路，像人类一样主动规划途径的才干。

另外，Ashok Elluswamy还引见了特斯拉的智能标志技术，正是由于该技术可以愈加准确加快的标志路途上的物体，因此特斯拉才可以提供摆脱毫米波雷达配件方案的Autopilot技术。

特斯拉摆脱毫米波雷达配件，但是经过基于人工智能技术的视觉神经网略处置方案，成功智能驾驶这个选择，到今天还在智能驾驶技术和汽车安保范围，存在着庞大的争议。

目前，在没有实践的配件对比测试前提下，我们还很难做出评论，但是能确定的是，以后为数众多的主流智能驾驶技术厂商都在将摄像头、毫米波雷达、激光雷达、软件技术和高算力处置器作为最稳妥的处置方案。

● DOJO计算机通常上性能有限

接上去，Autopilot工程主管Milan Kovac展现了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，依照特斯拉的描画，它是以后全球上最弱小的人工学习计算机，由于可以支持训练模块有限衔接，因此通常上DOJO计算机的性能没有下限，下一代性能估量会有10倍优化。

DOJO计算机由训练模块组成，训练模块具有独立运转才干，支持有限衔接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s，特斯拉推出的机柜模型由120个训练模块组成，内置3000个D1芯片，超越100万个训练节点，算力1.1EFLOP。

● 人形机器人或2022年亮相

在AI日上还有彩蛋出现，马斯克为大家带来了人工智能机器人，原型机或许会在2022年亮相，关于这个项目特斯拉虽然足够严肃，但是也思索到由于以后想象过于超前，也容许能并不会最终量产。 不过随着人工智能技术、工程制造技术的提高，在不远的未来，失望的预测，量产到来也并非高无法攀。

以后，开发人形机器人的理想意义在于，可以协助人类从风险、重复以及复杂的任务中摆脱出来，当这一天到来时，不只可以让人类愈加轻松的生活，还能应用更多的时期思索更有意义的事情。

特斯拉还发布了部分人形机器人的设计参数，高约1.7米，重约56.7千克，可以举起约20.4千克东西，硬拉重量约68千克，行进速度月8公里/时。 能够成功与人类想进的手部举措才干，经过摄像头、人工智能技术神经网络、DOJO计算机成功身体控制。

● AI日招募更多人工智能人才

众所周知，特斯拉旗下产品的中心竞争力并非是纯电动零排放车辆，还有先进的智能驾驶技术，而这些都是人工智能技术范围的研讨效果结晶，因此招募AI人才是特斯拉未来能继续坚持抢先优势的最优先选项之一，同时这也是AI日的目的之一。

中国股市：未来至少翻10倍的“机器人”概念股，就这10只！（附股）

中国股市中，随着科技开展，尤其是特斯拉Optimus人形机器人或许迎来量产的风口，这一范围或将开启长达十年的产业开展周期。 据预测，人形机器人市场潜力庞大，到2030年全球市场规模有望打破200亿美元。 作为投资者，关注机器人行业中的潜力股显得尤为关键。 以下是或许在未来市场中表现微弱的十家机器人概念股：

但是，投资需慎重，以上股票的表现受多种要素影响，投资者应自行评价风险并据此决策。 本文提供的信息仅供参考，不构成投资建议，投资有风险，入市需慎重。

A股：未来3年有望翻10倍的4大机器人龙头，特斯拉擎天柱冷艳全球

1. 随着新一代信息技术如人工智能、物联网（IoT）、大数据的加快开展，机器人产业正迎来新一轮的创新浪潮。 AI感知、多模态人机交互等技术的不时提高，为智能机器人开展提供了坚实的技术基础。 在先行企业的探求下，众多集成了新兴信息技术的智能机器人产品曾经落地，并末尾在C端消费市场取得打破。 2. 广东拓斯达科技股份有限公司是一家专注于工业智能化全体处置方案及相关设备提供商。 公司的主营业务包括工业机器人、智能化运行系统、注塑机及相关设备，数控机床（CNC），智能动力及环境控制系统。 公司取得了智能制造范围的诸多荣誉，如恰佩克机器人峰会、高工金球奖、大湾区双创示范基地奖项。 3. 广东奥普特科技股份有限公司是一家抢先的机器视觉运行技术企业，专注于机器视觉中心软配件产品的研发、消费和销售。 公司产品包括光源、光源控制器、镜头、相机和视觉控制系统，内行业内具有较高的影响力和规模。 4. 南京埃斯顿智能化股份有限公司是机器人运动控制系统处置方案的提供商，也是国产机器人的龙头企业之一。 公司自成立以来，专注于高端智能机械装备及其中心控制和性能部件的研发、消费和销售，关键产品包括数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统以及工业机器人等。 5. 深圳市汇川技术股份有限公司是一家工业智能化产品领军企业，也是国际最大的高压变频器与伺服系统供应商。 公司主营业务包括工业智能化产品、新动力汽车动力总成中心部件、轨道交通范围牵引与控制系统，以及工业互联网处置方案。 请留意，以上内容仅供参考，市场有风险，投资需慎重。