星动纪元具身自动 亮相WRC 六边形战士 (星动纪元具身智能亮相wrc)

在刚开幕的全球机器人大会(WRC)上，星动纪元1携星动 L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动 Q5 等外围产品亮相，全方位展现了其在具身自动范围 "软硬一体化全栈自研"的实力，以及 "从技术打破到场景落地" 的商业化效果。

星动L7是国际首个成功 "大运动 + 巧操作" 的全尺寸双足，也是 "六边形战士" 在 "身体"与"大脑" 维度的标忘性表现。值得一提的是，星动L7支持 "全尺寸( L7)+半身外形(M7)" 的多外形选配计划，既能以完整双足外构成功复杂运动，也可切换为半身外形聚焦操作场景，大幅下降了不同场景的部署本钱，进一步凸显了其在通常运转中的优点。

星动XHAND1作为行业首创关节全直驱计划的仿人五指灵巧手，在"身体"与"大脑"维度相同展现 "六边形战士"特质，尤其在灵巧操作范围表现突出。机器人界"小腰精"星动Q5以全身44个高自在度设计，将 "六边形战士"的"身体" 灵敏性与 "大脑" 学习才干完美融合，不只以超拟人交互重新定义了人形机器人，还在远程全身遥操作中展现共同优点。

上交卢策吾教员在机器之心的访谈中讨论了具身智能的主题，视频时长为1小时。 本文关键基于团体的视频观看笔记，参与了自己的了解，如有错误，欢迎指出。 卢教员拥有在斯坦福大学做博士后的阅历，师从李飞飞教授，宣布过百余篇论文。 他是AnyGrasp、GraspNet的第一通讯作者，同时还是非夕科技、穹彻智能的开创人。 他设计的力控刮胡子机器人展现了具身智能在实践运行中的潜力。 具身智能行业特性清楚，既涵盖了学术前沿，也触及了产业前沿。 目前，具身/人形创业公司大多由顶尖AI迷信家指导，构成了一个由学术、工程、商业构成的严密结合的开展体系。 以往，学术与工程往往是共识的范围，但如今具身行业还包括了少量的商业落地尝试。 优秀的具身公司需具有顶尖的科研、工程才干以及商业落地才干，这是其久远开展的关键。 以后AI机器人赛道初创公司面前都拥有自己的学术圈层，如卢策吾教员的穹彻智能、王鹤教员的银河通用、赵明国教员的减速退化、陈建宇教员的星动纪元、赵行/许华哲教员的星海图等。 这波清华系团队表现出产学研融合的清楚特征。 具身智能范围顶尖人才要求具有弱小的全局观与综合性，能了解软配件的综合系统如何协同任务。 他们要求在机器人、本体、控制、仿真器、AI大模型等多个范围有扎实的知识，由于每个模块都要求与其他部件协分配合。 卢教员以为，目前中国顶尖人才在具身智能范围极度稀缺，或许缺乏百人。 具身智能行业尚未构成系统的人才培育方案，要求时期探求和完善。 以后，很多转行进入具身智能范围的从业者关键来自CV或纯AI背景，他们要求时期学习软配件综合系统的知识。 为处置机器人大模型存在的“数据魔咒”，卢教员主张设计具有第一性准绳的模型框架，经过构建全球模型和鲁棒执行技艺来紧缩数据训练空间，缓解对少量数据的依赖。 构建全球模型触及引入物理知识和人类笼统概念的了解，而鲁棒执行技艺则要求到达工业经常使用的高鲁棒性。 具身智能的数据搜集和评价是关键环节。 卢教员以为数据搜集将开展为独立学科，具身智能的数据研讨点将愈加多样化，触及软配件设计、数据格式、数据采集本钱与有效性平衡等。 评价则分为通用AGI评价和算法评价。 通用智能的界定需由社会共识、实践运行价值和反应构成，而算法评价需探求本钱与有效性的平衡点，以后的评价方式并不一致。 综上所述，具身智能行业展现出学术、工程、商业的严密结合，同时面临着顶尖人才稀缺、数据搜集与评价应战等疑问。 经过设计有效的模型框架、优化人才培育体系以及创新数据搜集与评价方法，具身智能范围有望成功更高效、更精准的开展。