2025展现具身智能长程 从麻将博弈到智能配送！灵初智能WAIC 灵巧多场景运转 (2025展现自我手抄报图片)

图注：灵初智能亮相WAIC 2025

五大场景展现具身智能长程、灵巧才干打破

由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习体系提供驱动支撑，本次灵初智能展出的场景Demo均源于真实客户需求与落地义务验证，掩盖长程复杂义务、开通场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地环节中的关键应战：

图注：灵初智能亮相WAIC 2025

1. 麻将：开通环境下的长程复杂义务

灵初智能麻将机器人与现场观众同桌博弈的场景吸引了众多欣赏者围观。机器人可与现场观众共同成功30分钟以上的延续麻将对局，以毫米级精度成功摸牌、放置、碰杠等复杂操作，在与人类玩家的实时博弈中展现战略思索，灵敏构建决策链，自主成功碰杠等博弈决策。观众不只可以现场观看，更能亲身上桌与机器人对弈，体验机器人如何融合视觉、言语与举措信息，构成博弈和具身操作的融合，展现真正意义上的"会思索的手"。

图注：机器人与现场观众共同成功30分钟以上的延续麻将对局

图注：机器人自行抓牌和打牌、成功碰杠等博弈决策

2. 自主打包义务：胜任商品级泛化、工具经常经常使用、柔性物体操作

从博弈场景转向适用运转，展会现场的批发打包演示区展现了灵初智能在商业场景中的技术实力。机器人仅接纳"将桌面东西打包"的天然言语指令，便可自主剖析商品陈列、确定操作顺序、成功扫码与装袋举措。整个流程基于VLA模型的分层架构：高层大模型担任了解义务并规划顺序，高层强化学习控制器担任执执行作细节，支持商品级泛化与实时调整，无需逐一标注或人工干预。

图注：自主成功扫码打包泛化抓取的全流程

3. 处置复杂柔性物体操作：打通配送机器人“最后一百米”

在配送运转展现中，灵初智能外卖配送机器人演示了"最后一百米"配送难题的处置方案。面对袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体，机器人精准识别不同外形与摆放姿态，灵巧手如人手般灵敏穿过提环并稳如泰山握紧，仰仗弱小的泛化性和灵敏性能，还能对变形物体启动处置，无论何种规格、轻重的袋子都能安保稳如泰山地提起。整个环节成功端到端的操作，无需人工干预。在通常配送场景中，该机器人能够自主导航至目的位置，灵敏避开行人和阻碍物，装备7自在度机械臂和6自在度灵巧手，能够处置3kg负载的配送义务，为外卖、物流配送场景提供了完整的智能化处置方案。

图注：灵巧手如人手般灵敏穿过提环并稳如泰山握紧

图注：机器人自主导航，成功配送义务

4. 21自在度灵巧手：兼具精细力控、高精度以及高灵巧性

作为支撑各项运转的中心配件，灵初智能自研的21个自在度灵巧手经过一系列复杂高难度的舞蹈举措，生动展现了其出色的操作灵巧性、运动协异性和执行高效性。这款灵巧手支持高精度举措控制与触觉反响，具有单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳如泰山执行才干，不只成功了人手级的轨迹精度与操作自在度，更在举措衔接性与互动性上高度拟人化，满足工业部署对精细操作与灵敏顺应的双重需求。

图注：21自在度灵巧手兼具精细力控、高精度以及高灵巧性

5. 遥操作 & 数采设备：构建高效、高质数据平台

灵初智能最新推出的外骨骼遥操作方案也在展会中亮相，准确解构人手运动的设计，方便易用。观众可体验佩戴手套控制机械手每一个关节举措的操作。配合3D触觉与力反响系统，构建高质量数据闭环采集链条，为强化学习训练提供高效数据支撑。

图注：操作方便流利，低提早，负载轻的1:1外骨骼遥操作方案

真正的具身智能，始于长程灵巧

本次WAIC展现的技术效果面前，表现了灵初智能在具身智能范围的深堆积聚。当整个行业还在L1泛化抓取阶段徘徊时，灵初智能曾经打破了L2灵巧操作的行业分水岭，并在L3长程灵巧操作范围树立了抢先位置。公司发布的Psi R1模型初次成功30分钟延续麻将博弈，展现了机器人在开通环境下处置复杂义务的打破性才干，这标志着具身智能从方便举措执行向真正的认知决策和长程操作的关键跃迁。

作为具身智能的领军者，灵初智能构建了完整的四大支柱技术生态：仿真+真实数据的特数据金字塔、基于CoAT（Chain of Action Thought）框架的VLA模型、极致稳如泰山与性价比的配件零件（带有21个自在度的自研灵巧手），以及从制造到物流的全场景落地验证及数据回环。这四大支柱协同作用，让灵初智能能够为制造业、、物流业等客户提供真正可规模化的具身智能处置方案。

关于灵初智能

灵初智能（PsiBot），作为国际具身智能科技范围的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的中心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，集聚了行业内的顶尖人才。 仰仗深沉的技术积聚与创新才干，灵初智能成功推出了行业内首个分层端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先成功长程义务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该效果取得了行业头部客户的高度认可，目前，灵初智能正全力减速推进相关技术的商业落地进程，引领具身智能技术迈向新的展开阶段。

傅利叶GR-1半年进阶实录：迈向具身智能下一阶段

傅利叶GR-1半年进阶实录：迈向具身智能下一阶段

傅利叶在2023年发布了其首款全尺寸人形机器人GR-1，并成功成功了量产交付。 进入2024年，GR-1在技术研发方面取得了清楚的阶段性效果，以下是近半年来的关键进度。

一、感知才干的清楚优化

傅利叶率先将纯视觉方案部署到人形机器人上，经过融合BEV（Birds Eye View，俯瞰视图）+Transformer+OCC（Occupancy Grid Map，占据网格地图）技术，生成全局环境视图，成功了对周围环境的片面感知和了解。 这一方案不只提高了机器人对环境的认知才干，还丰厚了视觉数据，进而优化了仿真环境建模的精度，优化了强化学习算法的决策和控制战略。

二、理想与仿真环境的无缝对接

傅利叶研发团队在安保可控、低本钱的仿真环境中训练GR-1，再将训练好的模型迁移到理想全球（Sim2Real）。 这种方式极大地优化了算法的迭代开发效率，降低了算法开发的总体本钱。 研发人员经过穿戴VR和举措捕捉设备，遥操控制GR-1成功各种义务，记载举措数据，用于训练和改良仿真模型，优化机器人运动控制战略。 这种训练方式使得GR-1能够像人类一样灵敏决策，高效成功各种义务。

经过不时增加理想与仿真之间的差距，并让机器人观察模拟真实人类运动，GR-1成功成功了走路、跳舞、打鼓、放置东西等日常生活举措，成功了更自然的与人互动，更高效地执行复杂义务。

三、基于强化学习的运动控制优化

傅利叶经常使用强化学习算法，在仿真环境中训练机器人模型。 经过与环境的交互启动少量试错学习，GR-1不时优化行走、跑步、腾跃等运动控制战略。 在强化学习的驱动下，GR-1能够在户外草地、凹凸路面、泥泞斜坡等不同地形环境中顺利行走，其顺应性和稳如泰山性清楚优化，成功了高效、稳如泰山和自主的运动控制。

四、自主研发灵巧手的中心打破

在中心零部件方面，GR-1也取得了新打破。 其自主研发的灵巧手尺寸接近人手，单手有6个自在度和11个关节，具有精细抓握才干、抓取力度和速度调理性能以及精准定位才干等。 灵巧手能够稳如泰山抓取各种外形和大小的物体，并依据要求调理抓取力度，准确地将物体放置在指定位置。 这一技术打破使得GR-1在迎宾应酬、医疗康复等多种运行场景中展现出更大的潜力。

此外，灵巧手还提供简易易用的API接口和SDK工具包，支持开发者自主控制和调试，进一步拓展了GR-1的运行范围。

五、多点打破，全方位退化

在傅利叶机器人实验室，GR-1每天都在启动各项才干的开发和训练。 经过远程操作、举措捕捉、足底压力板等方式采集数据，训练仿真模型；在自主研发的“伽利略”运动量化评价与训练系统上，训练机器人的平衡和运动控制；在各种不稳如泰山环境下，测试自顺应平衡算法，成功稳如泰山行走、上下坡、抗搅扰；接入大言语模型，优化人机语音交互体验；搭载摄像头和AI视觉算法，训练避障和抓取性能等。 这些努力使得GR-1的运动性能失掉了片面优化与退化。

六、运行场景的落地与拓展

目前，傅利叶已与多家运行场景方展开协作，基于医疗康复、应酬引导、工业制造等场景启动研发和测试。 GR-1在这些场景中展现出了弱小的运行潜力和价值，为未来的商业化运行奠定了坚实基础。

未来，傅利叶将继续聚焦机器人的全方位才干开展，向着更智能、更灵敏的方向全速行进，等候与全球协作同伴共同迎接具身智能的下一阶段。 同时，傅利叶也成功了从“傅利叶智能”到“傅利叶Fourier”的品牌重塑，以全新姿态迎接未来的应战与机遇。