L3自动驾驶逾越美国 何小鹏 中国或许在L2 (l3自动驾驶标准)

媒体讯： 7月18日，小小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受采访时表示，自动驾驶全球只需中美做得好，目前大家处于同一段位，中国或许在L2、L3的方面会越来越好，逾越美国。

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除了特斯拉，你以为哪个车企的智能驾驶最强？

自从2020年末尾，特斯拉在我国的上海超级工厂树立成熟。 末尾大规模在我国销售它的主力产品model3，model3自从2020年末尾成熟末尾大规模在我国销售它的主力产品。 model3是一个十分只要特斯拉特征的产品，它的智能化方式才干如今曾经到达了L2级别，这就能知道它是一个十分研发才干的车企，他在智能化驾驶这方面有着其他车企无与伦比的优势，它的庞大的研发费用以及他超群的抢先，这些都让他对其他的企业坚持着几年的抢先优势。 我们就看看其他还有什么车企就有有良好的智能化研讨技术。

一、小鹏汽车

小鹏是我国的造车新权利，小鹏汽车它的名字十分亲民。 用他的开创人何小鹏命名，小鹏汽车为什么说他有着良好的技术呢？由于小鹏汽车它的研发费用十分高，他作为一个新动力汽车，它的研发费用在我国国际是排行第一的。 这也就让特斯拉十分的紧张，经常马斯克在推特上方说小鹏的坏话。

二、群众

群众是老牌的车企了，群众的燃油车不用多说，不时是按全球十分知名的品牌。 在我国也有着良好的历史传统。 但是由于特斯拉的冲击到这儿了，群众也末尾制造燃油车，新动力车。 群众在前段时期推出了比比日常特斯拉更高一级的智能驾驶系统，也就是l3驾驶系统。 虽然说这个系统造价很高，也只要在大批的车系上经常使用，比如说奥迪A8。 但是这也正面表现出了群众关于新动力车以及智能驾驶系统的研发。

三，蔚来汽车

蔚来汽车是我国历代造车新权利。 是我国对立特斯拉的关键企业之一。 经常有广告或许小编说蔚来没有未来，但是我觉得蔚来汽车从它的股价上也可以反映出，虽然在美国上市，但是它的股价不时在下跌，这表现出了它未来良好的开展前景要知道美国的投资者都是十分按主力的，假设说未来没有良好的技术，那么他们怎样或许会购置未来的股票呢。

抢先友商最少1年！这小鹏要普及L3 真能吊打特斯拉？

在经过大半年预热之后，小鹏G6终于吹响了上市的号角声。

而就在这段时期里，随着全体市场加快收缩、多少钱战的剧烈火拼，小鹏的市场境况难免遭到了一定应战。

虽然何小鹏不认同“小鹏要靠G6打销量翻身仗”的观念，但无须置疑的是，这款新车关于小鹏上上去说都是一次性输不起的战役。

对此，小鹏G6的20.99万元起售价较之Model Y低了超5万元，如此亲民定价又能否感动到各位客官呢？

从2019年推出行业首个视觉融合泊车，到往年6月成为业内首个在北京城区内开放初等级智能辅佐驾驶的车企，小鹏押注智能驾驶的决计并不用疑心。

而这几年来的研发积聚也给到何小鹏足够的决计，他表示小鹏在智能驾驶范围不是遥遥抢先，而是抢先友商12-36个月。

在这般实力加持下，何小鹏直言G6之于小鹏就像是iPhone 4之于苹果，是积聚到质变的临界点，其中表现这质变的关键一环离不开是XNGP全场景智能驾驶。

关于XNGP，简易来说该系统可以仰仗其出众的感知识别及计算预测才干来成功智能驾驶，尤其是可以处置无高精地图场景，最终成功“高速+城区+泊车”的领航辅佐驾驶表现。

为此，小鹏G6搭载了2颗综合算力到达508TOPS的英伟达Orin芯片，并且包括2颗激光雷达、13颗摄像头、12颗超声波雷达等在内的31颗传感器，借此将配件装备武装到牙齿的水平。

在配件性能到达一流水准的同时，要想成功全场景智能驾驶还离不开软件层面的助力，其中此前小鹏曾经提出了基于BEV架构的XNet感知神经网络，务求能借助融合算法、算力和数据的深度学习才干来成功业内抢先水平。

对此，担任小鹏智能驾驶业务的吴新宙博士就以为，大模型和ChatGPT的出现会让小鹏更快到达L4、L5级智能驾驶水平。

依据规划，往年三季度末小鹏将在全国没有高精地图的城市，陆续开放不依赖高精地图的XNGP，估量往年底落地50座城市，明年进一步到达200座城市。

作为参照，此前华为和理想区分提出往年底落地45座和100座城市。

吴新宙对此解释，这50座城市的选择有两个逻辑，一个是跟着用户和销量数据走，用户越多的城市越早推送；另一个是从体验效果动身，会优先开放XNGP效果好的城市，让用户能无连续享遭到这样一特性能，因此不会简易追求掩盖城市数量。

关于大少数人来说，目前智能驾驶或许还只是个可有可无的选项，其中依据乘联会一季度统计，新动力L2+级辅佐驾驶卸车占比仅有4.9%，可以说距离翻开主流市场仍有很长一段路要走。

之所以智能驾驶离普通用户还很悠远的要素，其中一点离不开是缺乏经常使用场景，依据近年来智能驾驶的关键开展范围集中是在高速场景，同时高速工况又仅占用户日经常常使用场景下很小一部分，这也使得少数人对此并不关心。

针对该疑问，近来业内就提出推行“通勤形式”，在此形式下，系统可反休学习用户自定义的路途，以成功小范围的城区领航辅佐驾驶，借此赶在城市高精地图开放之前，尽早给到用户空虚的体验价值。

理想上，小鹏最早在去年10月的科技日上就提出了“通勤形式”，不过为了构成辨识度，这次官方选择定名为“AI代驾形式”。

何小鹏表示，往年四季度小鹏汽车将向一切XNGP用户推出AI代驾形式，至于XNGP完全体释放的时期表则定在了明年。

除去经常使用场景以外，智能驾驶要想走进千家万户还离不开亲民的多少钱门槛，以相对入门的小鹏P7i来看，该车带激光雷达的Max版本起售价为26.99万，虽说小鹏曾经将配件和软件打包在了车价外面，但如此多少钱距离主流用户还是有一段距离。

到来小鹏G6身上，其Max版本的起售价进一步拉低到了22.99万元，比起P7i Max版入门价足足低了4万元，由此可见小鹏普及XNGP的决计。

实践上基于XNGP的实力，假设不是受限于法规条件，小鹏G6足以称得上为“L3级智能驾驶普及者”。

在此其中，去年深圳出台了全国首部智能网联汽车法规，法规明白在开启L3级智能驾驶性能时，只需因驾驶员及车辆违犯交通规则而造成事故出现的，第一责任人永远都是“驾驶人”。

但《条例》也指出：智能网联汽车出现交通事故，因智能网联汽车存在缺陷形成损害的，车辆驾驶人或许一切人、控制人可以依法向消费者、销售者恳求赔偿。

正由于这样，现时各大车企都没有主动亮出L3级智能驾驶的旗帜，但不论怎样，以现时小鹏XNGP及G6的定价来看，置信新车有实力推进智能驾驶在全市场里再进一步。

参照小鹏G6的内外饰设计及中型SUV定位，不难发现该车是瞄着Model Y去的。

理想上依据小鹏G6的4753x1920x1650mm三围尺寸和2890mm轴距，并且拿它的正面外型及窗线比例来对比Model Y，可以说两者只要毫厘之差。

在此基础上，小鹏表示得益于悬浮车顶设计和CIB电池车身一体化技术，G6能够较之Model Y提供更宽裕的座舱空间，其中膝部空间到达136mm，比起宝马 iX3还要多，同时后排还预备了靠背角度调理，用户想要找到温馨坐姿并不难。

再者，小鹏G6双电机版预备了358kW最大功率，略胜于Model Y高性能版的357kW，助力新车在成功3.9秒破百之余，小鹏G6还有着最短33.4m的出色制动表现。

至于新车单电机版从入门款末尾就提供了218kW，此举也要力压于Model Y入门款的194kW，可以说新车从性能到身体都拿出了更具压服力的资本。

假设说在空间、性能这些层面成功反超还是中国品牌的惯例操作，那么小鹏G6这次预备的800V架构则多少能够表现出代际差距。

在配合3C电芯以后，小鹏G6可在19分钟内将电量由10%充至80%，这般充电效率已然远胜于特斯拉。

此外由于800V电压更高的特点，因此在电流一定的状况下，800V车型可以在普通充电桩上取得更高的充电功率，成功更快的充电速度。

同时在相同功率下，由于电压优化到了800V，因此电流会减小，使得损耗在线路里的能量随之增加，由此优化了整车的电耗效率。

得益于此，小鹏G6可成功13.2kWh的最低百公里电耗，最大可成功755公里的CLTC综合续航里程，另外低配和中配版本也能区分做到580公里和700公里续航，如此表如今市场上可谓独占鳌头。

不过要求留意的是，虽然小鹏G6在800V架构下取得了抢先少数纯电车型的产品优势，但随着在一个季度以后，主攻20万级别的蔚来阿尔卑斯品牌及理想L6末尾预热，届时关于换电和增程混动的优势或将重新压倒800V的热度，小鹏G6有或许再次承压。

除此以外，在这次小鹏G6祭出20.99万元起售价之后，该品牌已很大水平与“性价比”的标签紧紧绑在一同，此举多少与10年前小米手机拿出“1999元”定价的状况相似。

而随着新车上市后的热度来看，小鹏G6在文科男用户群体当中掀起了很大的话题度，同时这批用户都分歧性对该车的性价比水平予以了高度关注。

在此背景下，这般状况或将约束了未来小鹏的向上开展。

其中可以自创的商业案例是，虽然第一代小米Mix率先开启了手机行业的片面屏时代，但要说后来能更早站稳高端手机位置的中国品牌，还是华为。

毫无疑问，性价比标签给品牌带来了双刃剑的利害，这关于现阶段的小鹏来说，G6要求起到处置燃眉之急的作用。

只是以蔚小理的战局来看，蔚来和理想都具有了相当实力来向BBA叫板，但小鹏在此或许很难再成功对BBA层级的破圈了。

要想小鹏回到应有的行业头部位置，未来仍任重道远。

值得一提的是，此前特斯拉可以说是在新动力时代下，业内首个在全球市场范围内对BBA范围成功冲击的新锐品牌。

而在这次小鹏G6以“进阶版Model Y”的身份退场，加上还有着超5万元价差的支持以后，新车能否对Model Y构成冲击将至关关键。

在关于对G6的等候上，何小鹏说到该车要求到达月销万辆才算是成功的产品。

依据官方披露，新车在预售时期已取得超3.5万辆订单，而在新车上市以后，据反映各大门店进店量大增，不美观到G6已为小鹏带来了V型反弹的脉冲效果。

至于在目前有限的供应商条件下，小鹏产能什么时刻能成功G6单车月付万辆的表现，值得关注。

吴新宙专访|用户看待智能驾驶应理性

[汽车之家行业]?小时刻看郑渊洁《幻影号》，拥有一台能智能驾驶的“超级汽车”，是我儿时的梦想。

理想全球到来2020年。 如今，一切车企都在高谈智能化。 但对用户来说，智能驾驶究竟意味着什么；企业做智能驾驶，又应该关注哪些方面？

小鹏汽车成立之初，就把智能驾驶确定为企业中心竞争力。 本期寻电之路，我们对话小鹏汽车智能驾驶副总裁吴新宙，讨论应如何理性看待智能驾驶。

补贴退坡、疫情影响、竞争加剧，2020年中国新动力车市场正面临史无前例的革新风暴，市场和消费者都心胸疑问——“该选择谁？”

《寻电之路》第二季人物篇我们将对话企业高管，看身处革新漩涡中的“汽车人”是如何看待产这场革新带来的机遇和应战，他们又将率领企业去向何方？

■“单看级别没有意义”

依据美国国度交通安保控制局（NHTSA），及美国汽车工程师学会（SAE）制定的智能驾驶等级规范，智能驾驶被划分为L1-L5五个等级。

在学术和研讨层面，这样划分没有疑问；但在产品和商业层面，硬套这套规范，很容易惹起用户曲解。

以L4级“高度智能化”为例，依照定义：“无人驾驶系统成功一切操作；人类不一定提供一切应对；限定路途和环境条件”。 园区物流车、封锁测试路途，都契合这一定义。 很多车企宣传L4级智能驾驶，其实只是“应试考试”，并不能反映智能驾驶真实才干。

“对级别不同企业有不同了解，部分友商看脱手时长。 我觉得不要纠结定义，重点是把用户关心的场景做好”，吴新宙以为，智能驾驶作为汽车智能化中心部分，首要目的是让车在各种复杂场景下，协助驾驶员成功驾驶义务。

“场景”是关键词——先明白场景，再来谈级别。 目前，小鹏关注的场景关键有两个：高速智能驾驶和智能泊车。

10月24日，小鹏汽车在“1024智能日”上，正式发布了NGP高速智能驾驶导航。 这套系统在高速或加快封锁路途上，可以使车辆依照导航智能驾驶。 理想形态下，上了高速后车主就可以开放双手。 除了小鹏NGP，目前只要特斯拉NOA、蔚来NOP具有该性能。

2020年底至2021年终，小鹏智能驾驶系统Xpilot将更新至3.0版本，新增“停车场记忆泊车”性能。 该性能可以“记住”用户常去的停车场和周边路途，将智能停车范围将扩展至一公里。 用户把车停到小区门口，车就可以智能开去停车位。

除了高速和停车两个场景，小鹏智能驾驶另一个重点是“中国场景”：针对中国路途环境、交通特征做算法训练。 不说小鹏智能驾驶技术比特斯拉强，但在中国路途顺应性上，小鹏确实比特斯拉更“接地气”。

“我们当下目的，是扎扎实实把L3级运行场景拓宽，让两点之间智能驾驶做到80%、90%”，吴新宙说。

■“难点在于人和产品化”

至于L4级，要到2024-2025年。 除了技术难点，还有政策、基础设备限制。 对小鹏汽车自己而言，首先的困难在于人。

智能驾驶“抢人”大战已不是资讯。 吴新宙参与小鹏，第一件任务就是招聘，在中美两地组建智能驾驶团队，“我们要和头部企业竞争，把优秀的人才招到小鹏来”。

这在三四年前并不容易，那时造车新权利还处于“PPT造车”阶段，企业的未来并不阴暗。 想招到优秀人才，只靠高工资很难。

小鹏的优势在于对智能驾驶高度注重，并有完善的规划。 在开创团队中便有多位智能驾驶担任人，并很早就确立了“全栈自研”体系，感知、规划、定位、融合每个环节都要自己研发。 除了小鹏，只要特斯拉具有这样的才干。

吸引力还来自小鹏团队。 吴新宙本科毕业于清华，参与小鹏前，曾经做到高通智能驾驶担任人，在全球智能驾驶范围享有声望。 与何小鹏自己沟通后，他选择参与小鹏。 小鹏另两位开创人夏珩、何涛也毕业于清华，公司外部关于技术和人才的注重，使小鹏在起步阶段，也能招聘到顶尖人才。

这些顶尖人才聚在一同，“产品化是最大的应战”。 吴新宙以为，智能驾驶不只要好用、安保，还要落实到产品上，给用户更好的体验，满足用户对特性化、兴趣化的要求。

G3奠定了小鹏智能驾驶基础架构和流程体系。 G3标配L2级智能驾驶，拥有智能泊车、ACC（自顺应巡航）性能，但这一阶段感知部分仍要由供应商成功。 到P7问世，小鹏初步具有全栈自研才干，智能驾驶关键软件模块全部成功自主IP（知识产权）。

小鹏汽车P7上，感知模块采用雷达+视觉双重设计，搭载了14个摄像头，包括环顾摄像头，加上角雷达，能够成功360度视角掩盖。 主控模块，采用英伟达Xavier芯片，目前算力仅次于特斯拉HW3.0。 加上中国场景数据驱动算法，P7智能驾驶才干在业内处于抢先位置。

从G3到P7，小鹏智能驾驶才干在逐渐更新，但产品化的应战永远存在，“产品要做到很好的平衡，在保证安保的前提下把体验做到最好。”

■“希望用户愈加理性”

应战还来自于用户认知。 现阶段，车辆驾驶主体依然是人，主机厂对智能驾驶过度宣传，有时会造成用户风险驾驶。 “作为主机厂，我们反倒希望大家最智能驾驶的态度理性一些”。

吴新宙征引一组数据：美国智能驾驶起步最早，但用户最保守，对智能驾驶接受比例低；中国用户对智能驾驶的接受度较高，特别是拥有的比例——即使不会天天用，车上也一定要有。

这意味着关于部分用户，现阶段智能驾驶心思价值大于适用价值。 G3上市时，有用户拍完全脱手的视频“炫耀”，小鹏并不建议用户这样做。 “我们希望用户真正把它当成辅佐驾驶，更安保地用它，体验它对你的协助，而不要去滥用这些性能。 ”

呼吁用户理性的同时，小鹏也在继续优化智能驾驶才干，真正优化用户经常使用价值。 目前，小鹏智能驾驶性能月浸透率超越60%。 关于安保疑问，“一些弱势场景要做很多提示，经常使用户坚持专注”。

在吴新宙看来，以后智能驾驶仍处于起步阶段，智能驾驶才刚刚末尾。 小鹏关键攻坚方向，是当驾驶人继续关注路面时，由车来成功驾驶。 处置人因疲劳、留意力分散形成的安保疑问。 ACC（自顺应巡航）、LCC（车道居中辅佐）、ALC（智能变道辅佐）等性能都服务于这个目的。

L4级、L5级是最终目的，但这不会由一家企业成功。 “未来2-3年，在哪些条件下支持智能驾驶，在安保、车路协同、行业配合方面尽快制定规范，对智能驾驶十分关键。 ”

■结语

科技以人为本，技术继续提高，目的都是更好地协助人。 作为智能驾驶头部企业，小鹏对用户理性的呼吁，在以后汽车行业屡见不鲜。 用户安保永远是第一位，无论用户还是车企，对智能驾驶都应愈加理性。 （文/汽车之家蒋平平）