提高了高阶智驾性能可用性 赛力斯自动驾驶方式控制专利获授权 (如何提高高阶思维)

天眼查App显示，7月18日，汽车有限公司开放的“自动驾驶方式控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。

摘要显示，该方法包括：在周围环境满足高阶智驾性能启动条件的状况下，接纳与目的性能相对应的智驾方式和执行器方式；其中，所述智驾方式包括巡航方式或泊车方式，所述执行器方式包括冗余方式或非冗余方式；所述目的性能属于所述高阶智驾性能；依据所述执行器方式，对与所述执行器方式相对应的性能模块以及通讯链路启动校验，确定校验结果；若所述校验结果为校验经过，则执行与所述智驾方式和所述执行器方式相对应的目的性能；若所述校验结果为校验不经过，则生成警示信息，并执行与所述目的性能相对应的备选性能。经过本开放的技术方案，提高了高阶智驾性能可用性以及有效性。

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跪求白话文字词翻译

《归去来兮辞》 序余家贫，耕植缺乏以自给。 干练盈室〔干练：指孩童。 〕，瓶无储粟〔瓶：指盛米用的陶制容器、如甏，瓮之类。 〕，生生所资〔生生：犹言维持生计。 前一“生”字为动词，后一“生”字为名词。 〕，未见其术〔术：方法。 〕。 亲故多劝余为长吏〔长吏：较高职位的县吏。 指小官。 〕，脱然有怀〔脱然：犹言豁然。 有怀：有做官的念头。 〕，求之靡途〔靡途：没有途径。 〕。 会有四方之事〔四方之事：指出使外地的事情。 〕，诸侯以惠爱为德〔诸侯：指州郡长官。 〕，家叔以余贫困〔家叔：指陶夔，曾任太常卿。 〕，遂见用于小邑。 于时风云未静〔风云：指军阀混战。 〕，心惮远役。 彭泽去家百里〔彭泽：县名。 在今江西省湖口县东。 〕，公田之利，足以为酒，故便求之。 及少日，眷然有归欤之情〔眷然：依恋的样子。 归欤之情：回去的心境。 〕。 何则？质性自然〔质性：本性。 〕，非矫厉所得；饥冻虽切，违己交病〔违己：违犯自己本心。 交病：指思想上遭受痛苦。 〕。 尝从人事〔从人事：从事于仕途中的人事交往。 指做官。 〕，皆口腹自役〔口腹自役：为了满足口腹的要求而驱使自己。 〕；于是欣然小气，深愧平生之志。 犹望一稔〔一稔（rěn忍）：公田收获一次性。 稔，谷物成熟。 〕，当敛裳宵逝〔敛裳：收拾行装。 〕寻程氏妹丧于武昌〔寻：不久。 程氏妹：嫁给程家的妹妹。 武昌：今湖北省鄂城县。 〕，情在骏奔〔骏奔：急著前去奔丧。 〕，自免去职。 仲秋至冬〔仲秋：农历八月。 〕，在官八十余日。 因事顺心，命篇曰《归去来兮》。 乙巳岁十一月也〔乙巳岁：晋安帝义熙元年〕。 注释归去来兮！田园将芜胡不归〔胡：何，为什么。 〕？既自以心为形役〔以心为形役：让心灵被形体所驱使。 意思是说，为了免于温饱违犯自己的意志去做官。 行，形体，指身体。 〕，奚忧伤而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追〔谏：止，援救。 来者：指未来的事情。 追：来得及补偿。 〕。 实迷途其未远，觉今是而昨非。 舟遥遥以轻飏〔遥遥：漂荡。 飏（yáng扬）：飘扬。 描画船驶行轻快。 〕，风飘飘而吹衣。 问征夫以前路，恨晨曦之熹微。 乃瞻衡宇〔瞻：望见。 衡宇：犹衡门。 衡，通“横”。 横木为门，描画房屋粗陋。 〕，载欣载奔〔载：语助词，有“且”、“又”的意思。 〕。 僮仆欢迎，稚子候门。 三径就荒〔三径：汉代蒋诩隐居后，在屋前竹下开了三条小路，只与隐士求仲、羊仲二人交往。 〕，松菊犹存。 携幼入室，有酒盈樽。 引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜〔眄（miǎn免）：斜视。 柯：树枝。 〕。 倚南窗以寄傲〔寄傲：寄予傲世的心情。 〕，审容膝之易安〔审：明白，深知。 容膝：描画居室狭小，仅能容膝。 〕。 园日涉以成趣，门虽设而常关。 策扶老以流憩〔策：拄著。 扶老：手杖。 流：周游。 〕，时矫首而遐观〔矫首：仰望。 遐（xiá侠）观：远望。 〕。 云无意以出岫〔岫（xiù袖）：山峰。 〕，鸟倦飞而知还。 景翳翳以将入〔景（yǐng)：日光。 翳（yì义）翳：阴暗的样子。 〕，抚孤松而盘桓。 归去来兮，请息交以绝游。 世与我而相违，复驾言兮焉求〔言：语助词。 焉求：何求。 〕？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。 农人告余以春及，将有事于西畴〔畴（chóu愁）：田地。 〕。 或命巾车〔巾车：有篷幕的车子。 〕，或棹孤舟。 既窈窕以寻壑〔窈窕（yǎo tiǎo咬脁）：山路深远迂回。 〕，亦坎坷而经丘。 木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。 善万物之得时〔善：羡慕。 〕，感吾生之行休〔行休：将要终止。 指死亡。 〕。 已矣乎〔已矣乎：犹言算了吧。 〕！寓形宇内复几时〔寓形宇内：寄身于天地之间。 〕，曷不委心任去留〔曷不：何不。 委心：随自己的心意。 去留：指生死。 〕？胡为乎遑遑欲何之〔遑遑：心神不定的样子。 何之：到哪里去。 〕？贫贱非吾愿，帝乡无法期〔帝乡：天帝之乡。 指仙境。 〕。 怀良辰以孤往，或植杖而耘耔〔植杖：把手杖放在旁边。 耘（yún云）：田地里除草。 耔（zǐ子）：在苗根培土。 〕。 登东皋以舒啸〔皋（gāo高）：水边洼地。 舒啸：放声长啸。 “啸”是撮口收回长而清越的声响。 〕，临清流而赋诗。 聊乘化以归尽〔乘化：随顺著大自然的运转变化。 归尽：归向死亡〕，乐夫天命复奚疑？——选自中华书局排印本《陶渊明集》补充注释来兮：助词无义忧伤：失意的样子实：实践上征夫：行人而非征兵之人以：拿（以前路问征夫）后文中：“农人告余以春及”也是这样的熹微：微亮，天未大亮引：拿来以：就涉：走盘桓：盘旋，徘徊，留恋不去息交：隔绝交游情话：知心话有事：指耕种之事棹：转义船桨这里名词动用谏：劝止;拯救愚溪诗序灌水之阳有溪焉，东流入于潇水。 或曰：冉氏尝居也，故姓是溪为冉溪。 或曰：可以染也，名之以其能，故谓之染溪。 余以愚触罪，谪潇水上。 爱是溪，入二三里，得其尤绝者家焉。 古有愚公谷，今余家是溪，而名莫能定，士之居者，犹龂龂然，无法以不更也，故更之为愚溪。 愚溪之上，买小丘，为愚丘。 自愚丘西南行六十步，得泉焉，又买居之，为愚泉。 愚泉凡六穴，皆出山下平地，盖上出也。 河流屈曲而南，为愚沟。 遂负土垒石，塞其隘，为愚池。 愚池之东，为愚堂。 其南为愚亭。 池之中，为愚岛。 嘉木异石错置，皆山水之奇者，以余故，咸以“愚”辱焉。 夫水，智者乐也。 今是溪独见辱于愚，何哉？盖其流甚下，无法以灌溉；又峻急多坻石，大舟无法入也。 幽邃浅狭，蛟龙不屑，不能兴云雨，无以利世，而适类于余，然则虽辱而愚之，可也。 宁武子“邦无道则愚”，智而为愚者也；颜子“整天不违如愚”，睿而为愚者也：皆不得为真愚。 今余遭有道而违于理，悖于事，故凡为愚者，莫我若也。 夫然，则天下莫能争是溪，余得专而名焉。 溪虽莫利于世，而善鉴万类，清莹秀澈，锵鸣金石，能使愚者喜笑眷慕，乐而不能去也。 余虽不合于俗，亦颇以文墨自慰，漱涤万物，牢笼百态，而无所避之。 以愚辞歌愚溪，则茫但是不违，昏但是同归，超鸿蒙，混希夷，寂寥而莫我知也。 于是作《八愚》诗，记于溪石上。 [编辑本段]译文灌水的北面有一条小溪，往东流入潇水。 有人说，过去有个姓冉的住在这里，所以把这条溪水叫做冉溪。 还有人说，溪水可以用来染色，用它的性能命名为染溪。 我因愚罪恶，被贬到潇水。 我喜欢这条溪水，沿着它走了二三里，发现一个景色绝佳的中央，就在这里安家。 现代有愚公谷，如今我把家安排在这条溪水旁，可是它的名字没人能定上去，外地的居民还在争论不休，看来不能不改名了，所以把它定名为愚溪。 我在愚溪上方买了个小丘，叫做愚丘。 从愚丘往西南走六十步，发现一处泉水，又买上去作为积存，称它为愚泉。 愚泉共有六个泉眼，都在山下平地，泉水都是往上涌出的。 泉水合流后弯弯曲曲向南流去，经过的中央就称作愚沟。 于是运土堆石，堵住狭窄的泉水通道，筑成了愚池。 愚池的东面是愚堂，南面是愚亭。 池子中央是愚岛。 美妙的树木和奇特的岩石整齐整齐。 这些都是山水中绮丽的风景，由于我的缘故都用愚字玷污了它们。 水是聪明人所喜欢的。 可如今这条溪水居然被愚字辱没，这是为什么呢?由于它水道很低，不能用来灌溉。 又险峻湍急，有很多浅滩和石头，大船进不去；幽静浅狭，蛟龙又不屑于此，不能兴起云和雨，对世人没有什么优势，正像我。 既然如此，即使是玷辱了它，用愚字来称谓它，也是可以的。 宁武子“在国度骚动时就显得很愚笨”，是聪明人故意装懵懂。 颜子“历来不提与教员不同的见地，像是很愚笨”，也是明智的人而故意表现得很愚笨。 他们都不是真正的愚笨。 如今我在政治清明时却做出与事理相悖的事情，所以再没有像我这么愚笨的人了。 因此，天下人谁也不能和我争这条溪水，我有给它命名的专利。 溪水虽然对世人没有什么优势，可它却能够映照万物，娟秀清澈，能收回金石般的响声，能使愚笨的人喜笑颜开，对它留恋倾慕不忍离去。 我虽然不合世俗，也还能稍用文章来抚慰自己，用文笔自在驱使万物，发明出一个满意满意的审美境界，人世万象没有什么能逃得出我的笔墨描画。 我用愚笨的言辞歌唱愚溪，觉得茫茫然没什么悖于事理的，昏昏然似乎都是一样的归宿，逾越天地尘世，融入玄虚静寂之中，而寂寞喧嚣之中没有谁能了解我。 于是作《八愚诗》，记在溪石上。 [编辑本段]写作背景柳宗元被贬永州，只能与山水为伍，从山水中寻求慰藉，一切凄凉之感、愤激之情，也只能向山水发泄。 因此，这时他笔下的山水，都饱含作者深沉的悲欢离合。 他在一首诗中说：“投迹山水地，放情咏《离骚》”(《游南亭夜还叙志七十韵》)。 本文就是一篇深得骚人之旨的好文章。 [编辑本段]文章结构第一段交代溪水的地形方位——“灌水之阳”，“东流入于潇水”，引见两种不同的命名——有的给这条溪冠以姓氏称为“冉溪”，有的依据溪水可以染色称为“染溪”，叙出改名的要素有三：一是作者“以愚触罪”，贬谪到此；二是现代就有“愚公谷”之说；三是外地居民为溪水的命名争辩不休，“故更之为愚溪”。 而这条溪水，又是那么幽静浅狭，对人并没有什么优势，所以称它为“愚溪”。 第二段由“愚溪”带出“愚丘”“愚泉”，从“愚泉”生出“愚沟”“愚池”，而“东为愚堂”“南为愚亭”“中为愚岛”，又就“愚池”着眼写出。 叙出“八愚”，紧扣诗题。 第三段先借孔子《论语》中“智者乐水”正说，接着笔锋一转，极状溪之不适于用，依次说出“独见辱于愚”的要素：“无法以灌溉”，“大舟无法入”，“不能兴云雨”。 气愤于自己才干的被压制，似乎愚溪的虽有“山水之奇”而“无以利世”。 第四段引《论语》中宁武子“智而为愚”、颜子“睿而为愚”，来烘托自己的“愚”，最后又归结到溪水的命名上。 正话反说，词兼褒贬，自有一番深意。 前四段，可以说，既嘲尽愚溪，又自嘲不已。 第五段用“溪虽莫利于世……”几句，与第三段“有利于世”抑扬对照，代溪解嘲；以“予虽不合于俗……”诸语，与第四段“违于理，悖于事”抑扬对照，自我解嘲。 名为“愚”，实则不愚。 遂将溪之愚、己之愚写作一团，到达了“茫但是不违，昏但是同归”，形神俱忘的化境。 末尾一句点题作结，归到序诗。 他把愚溪的纯真秀美和自己的高尚情操、文学才干咨询起来，把对愚溪不能有益于世的惋惜心境和对自己志向不能发扬的抑郁心情融合在一同。 他深深感到，能够赏识这地处荒山野地的寂寞美丽溪水的只要柳宗元，而能够抚慰这脱颖而出、被贬谪到这荒远地域的柳宗元的，也正是这溪水。 看来愚溪碰到了最适宜的主人，而柳宗元在这里也找到了最适宜的住所了。 但是，这些话的字里行间，蕴蓄着多少愤懑不平的声响! [编辑本段]鉴赏要点1、托物兴辞，寓意深远作者不是客观地描摹自然景色，而是托物兴辞，夹叙夹议，蕴藏着深沉的寓意和剧烈的团体倾向。 正如《古文观止》评此文：“通篇就一‘愚’字点次成文，借愚溪自写照，愚溪之景色宛然，自己之行事亦宛然。 前后关合照应，异趣沓来，描写最为出色。 ”仅就第二段来看，仅百余字，就一连用了十二个“愚”字。 其他各段，也都以“愚”字统贯。 这样，文章就具有朝着中心凝聚的向心力，结构也显得集中紧凑。 作者在关于幽奇秀美的山光水色的描画中，或隐或现地折射出自己的影子。 愚溪具有“清莹秀澈”的美景，却被弃于凄清冷寂的荒野，无人游赏，无人涉足，甚至也无人过问，这不正是同作者一样的遭遇吗?欣赏愚溪美景的只要痛苦的柳宗元，同情柳宗元的也只要这落寞的愚溪，他慨叹这样美妙的景色被遗弃在僻远的荒野中无人赏识、受人轻蔑，正是借此倾吐自己的志向和才干被湮没、遭打击的不平之鸣。 作者的思想感情、生活遭遇和所描写的自然景物融合在一同，表现了作者对这压制人才的不合理社会的批判。 2、写景擅长规划本文在记愚溪八景时，擅长摄景，巧于规划，八景的位置和距离都交代得清清楚楚，具有很强的平面感。 读者似乎跟着作者自潇水入溪，溯流二三里，上岸，登小丘，又西南行六十步，见六孔泉，随泉沿沟向南，见一大池，到池东入一堂，出堂又到堂南亭子上，回头西望池中秀丽的小岛。 除写景外，还叙说了作者如何被贬潇水上，又如何迁家于此，如何在愚溪安家栖息，也议论了愚溪的定名疑问。 在这样短的篇幅中，把议论、叙事、写景三者无机地结合起来，议论明晰，叙事井然。 留意下列加点字的读音谪（zhé）潇水上犹龂龂(yín yín)然、无法以不更（gēng）也遂负土累（lěi）石、塞（sāi）其隘（ài）智者乐（yào）也、又峻急多坻（chí）石幽邃（suì）浅狭、不能兴（xīng）云雨悲夫士生之不辰①，愧顾影而独存。 恒克己而复礼②，惧志行之无闻。 谅才韪而世戾③，将逮死而长勤④。 虽有形而不彰，徒有能而不陈。 何穷达之易惑⑤，信美恶之难分。 时悠悠而荡荡⑥，将遂屈而不伸。 使公于公者彼我同兮⑦，私于私者自相悲兮⑧。 天道微哉⑨，吁嗟阔兮⑩；人理显然，相倾夺兮。 好生恶死，才之鄙也（11）；好贵夷贱（12），哲之乱也。 炤炤洞达（13），胸中豁也（14）；昏昏罔觉（15），内生毒也。 我之心矣，哲已能忖（16）；我之言矣，哲已能选。 没世无闻（17），古人惟耻。 朝闻夕死（18），孰云其否。 逆顺还周（19），乍没乍起（20）。 无造福先，无触祸始；委之自然（21），终归一矣！①生之不辰：出生没遇到好时辰。 普通以此表示所生之世未遇明主贤君或未逢盛会，所谓“士不遇”关键就是这个含义。 语出《诗经·大雅·桑柔》。 ②克己：抑制、约束自己的言行。 复礼：合于礼的要求。 “克己复礼”出自《论语·颜渊》。 ③谅：信。 才韪：才质美妙。 韪（wěi，伟）：善。 戾（lì，力》：违犯，引申为不正常。 ④逮：及，到达。 ⑤穷：困厄。 达：通达，显达。 ⑥悠悠：描画持久。 荡荡：描画宽广无边。 ⑦公于公者：前公字动词，用私心看待；后公字名词，指国度或朝廷。 ⑧私于私者：前私字，用私心看待；后私字，指自己或自家。 ⑨天道：包括自然规律和天意两方面含义。 微：精微，巧妙。 ⑩吁（xū，虚）嗟（juē，阴平“决”）：慨叹词。 阔：疏阔。 （11）才：质量。 （12）夷：削平，引申为轻视。 （13）炤（zhāo，昭）炤：同“昭昭”，明白。 洞达：透彻。 （14）豁（huò，或）：豁达，开阔。 （15）昏昏：胡涂。 罔：同“惘”，恍惚，迷乱。 （16）哲：哲人，明智的人。 （17）没世：死，终身。 “没世无闻，古人惟耻”两句本《论语·卫灵公》：“小人疾没世而名不称焉。 ”（18）朝闻夕死：《论语·里仁》：“子曰：‘朝闻道，夕死可矣。 ’”意思是早晨知道了真理，早晨就死去也可以呀。 这里也可了解为与上文的“没世无闻”相应，即把“闻”解为“知名”。 （19）还周：循环。 还，通“环”。 （20）乍：忽而。 按，清严可均编《全上古三代秦汉三国六朝文》据《文选》江淹《诣建平王上书》注，在此句下补入“理无法据，智无法恃”两句。 （21）委：拜托。

什么是模组化电源?

什么是模组化电源？ 关于很多初级玩家而言，他们都知道全固态主板、钽电容显卡要比普通的主板、显卡好，但是终究好在哪，其实他们也说不清。 电源也一样，很多玩家其实并不是很明晰为什么80Plus或许模组化电源就比普通电源好。 今天，我们就借此机遇来讨论一下什么是模组化电源？ 什么是模组化电源 所谓模组化电源，是指某个电源包括若干个具有独立供电功用的模组单元。 通常上，模组化电源源自效力器范围，或许说，只需效力器才会用到模组化电源。 由于我们知道，效力器开机运转后必需不延续的义务，假设万一由于突然断电而当机的话势必会构成丧失。 为了防止这种状况发作，效力器一般都会采取这种模组化电源，假设正在义务的供电模组挂掉了，其他模组也能矫捷跟进。 就像天上飞的飞机一样，假设发起机不幸坏掉的话，备用发起机就会立刻启动。 也即说，将台式PC电源称之为模组化电源是不适当的，终究台式PC电源只需一个供电模块，基础不具有一旦电源丧失供电功用而瞬时启动备用供电模块的功用。 假设硬要将“模组化”的光环戴到台式PC电源身上的话，那就只需那些定位较高、且具有电源线模块的电源勉强受得起了。 台式模组电源通常上是指那些具有电源线模块的电源 既然大家都在这么叫，那我们无妨“将功补过”——将这种具有电源线模块的伪模组电源称之为模组电源吧。 上方我们就来简朴了解一下这些所谓模组电源都有哪些功用。 模组电源能做什么？ 随着IT软配件的不时晋级，大部分主流电源所标配的“1个20＋4pin主电源接口、4＋4pin CPU＋12V供电接口、1个6pin PCI－E ＋12V供电接口、3个4pin D型接口、1个软驱供电接口以及4个SATA硬盘供电接口”的规格曾经难以满意高端玩家的“基础需求”。 关于这些高阶玩家而言，也许他们会用到5个SATA接口、6个6pin PCI－E ＋12V供电接口，N个…… 那么假设将这么多的接口线整个直连到电源上的话，势必会十分紊乱，那可就真成了“不能剪断，理理更乱”了。 这时分，把基础的接口线直连到电源上，其他能够会用到的接口线经过模组的方法衔接到电源上就成了目前独一的处置方案，这也就培育了一些只需对比高端的电源才具有的特征——（接口线）模组设计。 目前能够用到模组电源的状况并不多见，多卡并联系统就是其中之一。 我们知道，目前NVIDIA和ATI都有各自的多卡并联技巧，N卡能够3路SLI，而A卡则可4路CrossFire。 而且别忘了，还有微星的BigBang Fuzion主板可成功A÷N卡混交。 且不说这些多款并联技巧能否能够成功1＋1=2的结果，但能够一定的是，要想让这些多卡并联平台转起来，没有模组电源是不行的。 此外，要求用模组电源的还有RAID存储阵列体系。 关于某些玩家而言，假设组建raid5磁盘列阵的话至少要求三块硬盘，而raid10则要求5块硬盘，这种状况下，假设没有模组电源的话自然也是不行的。 如何用好模组电源？ 目前，模组电源大多定位高端市场，至少都在500W以上，做工相对都对比精致，所以在接口模组方面也做到十分过细。 不过频繁的拔插还是能够会招致接口受损的，而且能够招致接口的接触不良，所以建议用户在运用的历程最好尽量防止频繁的插拔。 当然了，关于缺少阅历的初学者而言，将电源线和模组化电源衔接起来也并不是件随便的事。 由于据笔者了解，模组化电源的接口部分是有专利掩护的，其他厂商是不能遵照相同的规范设计模组电源的。 这招致很多机电厂商在模组电源的设计上不得不“别具一格”，“寻求特征化”，最终构成了“百花怒放，百花齐放”的形势。 而原始的模组化接口却成为消耗者要求注重的疑问来源。 首先，市场上有些模组电源接口线是不分正反的，这种状况对比好操作，但是更多的是接口线两边长的对比像但又不完整一样的状况，很随便插错，而且插错的结果也很严重——销毁装备，这种状况特殊要求我们注重。