小米汽车驾驶意图预测模型专利获授权 (小米汽车驾驶模式)

天眼查财富线索信息显示，7月8日，科技有限公司开放的“驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置”专利获授权。

摘要显示，方法包括：失掉待训练的初始驾驶意图预测模型，以及失掉样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以失掉初始驾驶意图预测模型的第一训练样本；依据第一训练样本对初始驾驶意图预测模型启动训练，直至训练完毕失掉训练好的候选驾驶意图预测模型；失掉样本车辆的样本驾驶品格数据，并依据样本驾驶品格数据对候选驾驶意图预测模型启动调整，以失掉调整后的目的驾驶意图预测模型。其提高了驾驶意图识别的准确率和效率，优化了车辆的行驶辅佐性能的性能，提高了车辆的驾驶安保性，优化了用户的驾驶体验。

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海马会代工小米汽车么

海马汽车曾经否认了“为小米汽车代工”的风闻。

2023年11月7日，小米汽车开放的“车辆尾翼以及车辆”专利获授权。 又有市场人士泄漏，小米汽车会出如今工信部机动车目录之中。 随着小米汽车量产时期的临近，究竟由谁来“代工”小米汽车成为投资者关注的焦点，风闻也是满天飞。

针对投资者求证坊间风闻海马汽车代工小米汽车的说法，海马汽车2023年11月14日半夜在互动平台回应称，公司目前并无相关信息。 海马汽车一直持开放态度，积极争取并展开对外协作。 若有相关协作事项，公司将按规则实行信息披露义务。 公司氢燃料电池汽车协作、研发及消费相关任务正在按方案正常展开，争取2023年底于海南展开小批量示范运营，进一步向新动力汽车转型。

海马汽车简介

海马汽车的标志是意味太阳的圆上嵌一个笼统的鹰隼外形，寓意为“旭日东升，鲲鹏展翅”，代表了海马汽车奋发向上、矢志下降的企业笼统。

1988年，海马建厂于海南省海口市。 末尾了第一次性创业。 1998到2005的第二次创业中，海马与战略同伴协作，走出了一条“开放、协作、学习、开展”的路子，海马夯实了自我开展的基础。

从2006年起，海马人末尾了第三次创业。 海马曾经拥有两个整车工厂，一个年产15万台的发起机工厂。 更关键的是海马拥有了一批成熟的汽车产业人才队伍，拥有了自主的整车研发才干，拥有了自主的销售服务网络，自主的供应配套体系，拥有了超越30万用户的品牌信任，拥有了自我生活，自我开展，以我为主去成功海马梦想的体系才干。

以上内容参考：网络百科-海马汽车

小米汽车曾经开放280多条专利，小米汽车能否打造年轻人的第一台车？

在我们的印象当中，小米这个品牌就是制造手机的，但是不知道从什么时刻末尾，他就末尾渐渐的转行做很多很多的东西。 比如说扫地机器人，比如说电视机，比如各种各样的电子产品。 在2021年的时刻，这个集团正式宣布他们要末尾造车了，这一点真的让大家震惊到了。 以前做的那些东西，虽然说让大家觉得挺异常的，但是毕竟他也是跟我们生活毫不相关的，也是比拟小一点的物件，做起来也没有那么的费事。 结果这一次性居然说要造车，那可就是一大工程了，不是那么简易的。

依据他们的首席执行官雷军在发布会上方做的一些引见，他们是这样子说的，他说这个集团在未来的十年外面会投资大约100亿美元，用来造车。 100亿美元这个金额真的是十分的大了，可以这样说，雷军是真心实意的想要做这个事情的，也是拿出了自己的诚意。 不过他也把这一次性的投资当成了自己最后一次性创业，假设成功了，他也不会再去做其他的事情，假设没有成功，那也不会再去东山再起了，但是他坚信他必需是能够成功的。

其实以目前的状况来看的话，我觉得小米集团假设真的想要造车的话，必需还是有很大的或许性的，由于他们曾经打破了一些比拟关键的事情。 而且还带有18项全新的专利，这是挺不容易的一件事情。 原本在智能这方面，小米集团就是十分的凶猛的，他们很多的产品都是智能的，而且都能够取得大家的认可。 所以他们想要经过这样的一个方面去造车，我觉得还是很有希望的，他们应该也是能够有这个实力的。 毕竟人家也投入了那么多的钱，必需也会找一些比拟专业的人士来协助他们。

小米自研泰坦合金打破大压铸资料技术壁垒，国际第一

12月28日，小米汽车技术发布会在国度会议中心浩荡举行，正式披露了小米汽车五大中心技术的进度打破，并迎来平台首款产品小米SU7的初次亮相。 作为小米“人车家全生态”的底层架构之一，“摩德纳”架构五大中心技术包括小米超级电机Xiaomi HyperEngine、小米自研 CTB 一体化电池技术、小米超级大压铸 Xiaomi HyperCasting、小米全栈自研智能驾驶技术Xiaomi Pilot以及小米智能座舱Xiaomi Smart Cabin，在电驱、电池、大压铸、智能驾驶、智能座舱等关键范围成功了众多全球第一、中国第一，为用户带来无所不在的先进智能生态。

（小米SU7 海湾蓝）

小米超级电机Xiaomi HyperEngine：刷新行业性能天花板

小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超级电机，采用双向全油冷散热、S型平面油路设计、阶梯式错位设计等多项创新技术，以媲美燃油时代大V8、大V6动力总成的性能刷新行业天花板。

（Xiaomi HyperEngine V6/V6s）

其中，转速高达rpm的HyperEngine V8s超级电机，功率密度到达10.14kW/kg，超越了Tesla以后最先进水平的60%以上。 小米为这款电机开放了155项专利，其中已授权60项。 仰仗底层技术创新，HyperEngine V8s超级电机不只拥有令人注目的425kW高功率输入、635N·m的峰值扭矩，还在强度、散热和做成效率上到达了中国电工技术学会和国创中心双认证的“国际抢先水平”。

为婚配远超行业规范的rpm转速，HyperEngine V8s超级电机采用业界首发960MPa最高强度特种硅钢片，强度到达行业主流产品两倍缺乏。 为了成功这一打破，小米与首钢树立了技术结合实验室，在一年半的时期里启动了108个批次的实验，共同处置了硅钢强度、磁性能和消费等多方面的疑问。

散热设计层面，HyperEngine V8s采用双向全油冷散热和S型平面油路设计。 定子部分经过双循环平面油路，散热面积增大了100%，成功了最高20度的降温；转子部分则应用专利S型油路，散热面积参与了50%，到达了最高30度的降温效果。 此外，定子硅钢叠片还采用了“阶梯式”错位设计，使有效散热面积再参与7%。

（转速高达rpm的HyperEngine V8s超级电机）

与此同时，HyperEngine V8s资料创新与工艺改造左右开弓，成功了98.11%的电机效率。 其定转子硅钢片的差异化厚度设计，将0.2mm的定子超薄硅钢片与0.35mm的转子超高强度硅钢片相结合，强度与效率齐头并进。 高性能钕铁硼永磁体的运行，打破了传统的54槽6极设计专利封锁，采用了8层Hairpin扁线绕组，槽满率高达77%。

小米自研的HyperEngine V6/V6s超级电机，则以rpm的转速位居行业第一梯队，实力逾越全球最强量产电机（Tesla Model S Plaid rpm ）。 其中，HyperEngine V6超级电机的最大功率为299PS，最大扭矩为400N·m，而HyperEngine V6s超级电机的最大功率则到达了374PS，最大扭矩为500N·m。

为成功这一高转速目的，小米发明性地采用了AI仿真技术优化转子应力。 历时8个月、20万次电磁和结构耦合AI仿真迭代以及多轮样品试制，终于取得最优解。 与此同时，小米在追求效率极致方面也取得了清楚效果，将定转子气隙极限缩减至1.3mm，进一步优化了电机的性能。

（电机转子激光固化缠绕工艺）

值得一提的是，小米还拥有距离式断磁桥+套筒方案的专利。 同时小米发布，曾经成功预研下一代超级电机，经过碳纤维「激光固化缠绕工艺」，在实验室中转子曾经成功成功 转 最高转速。 充足的专利技术储藏，展现了小米在电机技术范围的创新实力和深沉沉淀，也为其未来产品的多样性和创新性提供了更多或许。

自研CTB一体化电池技术：打造全球最优秀的电池系统

小米自研全球首个倒置电芯的CTB一体化电池，不只聚焦于地道的续航里程，电池容量最高可达150度，通常CLTC续航里程高达1200km+，还经过一系列创新设计、128项电池范围专利（其中65项已获授权）片面优化电池的集成效率、安保和散热性能，为用户打造全球一流电池系统。

（为用户打造全球一流电池系统）

小米汽车CTB一体化电池采用地板上盖二合一、电芯倒置、多性能弹性夹层以及极简线束等设计，使得集成效率达77.8%，全体优化24.4%，并释放了17mm的高度。 其中，车身地板和电池包上盖合二为一，不只释放了10mm的高度，还将集成效率优化了9.1%。 首发电芯倒置技术则成功了多模块共享底部空间，进一步释放7mm的高度，集成效率优化5.8%。 与此同时，小米还引入了多性能弹性夹层，这一设计既是液冷板也是结构件，将隔热板、水冷板和横纵梁三合一，从而优化了6.5%的集成效率。 此外，经过增加91%的线束，集成效率又优化了3%。

为确保续航里程稳如泰山性，小米采用行业一流规范安保设计。 泄压阀朝下的设计可在极端状况下加快向下释放能量，最大水平保证乘员舱安保。 而14层硬核物理防护，包括3层顶部支撑、3层正面防护和8层底部防护，让安保如影随形。

行业顶级的散热、隔热设计也是小米电池技术的一大亮点。 双大面强冷却方案，确保电芯两大面都有散热板，冷却面积到达了7.8m²同级最大，成功行业4倍平均水平的冷却效果。 电芯正面采用合计165片的气凝胶隔热资料，可抵抗1000°C高温，让电池的隔热性能再上新高。

(小米电池控制软件全栈自研）

电池控制方面，小米汽车搭载了ASIL-D最高性能安保等级的全栈自研电池控制系统，具有3重独立热失控冗余监控和报警战略，以及“全天候”准确预警性能。 电池云安保技术的运行，能够实时采集数据并经过专网加密云端启动剖析和预警，在必要时成功4ms内主动断电。 经过全球最严苛的电池安保检测，包括1050+项安保测实验证和96倍国际耐久测试时长，每一块小米电池都拥有行业抢先的牢靠性。

自研9100t超级大压铸技术：塑造移动智能空间的牢靠倚仗

小米仰仗自研9100t超级大压铸技术——Xiaomi HyperCasting，成为国际唯逐一家同时自主研发「大压铸设备集群」和「压铸资料」的汽车厂商。 Xiaomi HyperCasting不只表现了小米汽车在技术和资料研发上的抢先位置，更展现了其在汽车制造中对环保、效率和安保性的不懈追求。

（9100t大压铸设备集群）

设备创新方面，该集群设备占空中积840m²，总重量1050t，相当于两个篮球场之大，锁模力到达行业之巅的9100t。 小米自研视觉大模型质量判定系统，可在2秒内成功检测，拥有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。 该技术的运用，使得小米汽车的后地板成功了72个零件合一的壮举，焊点增加840个，全体重量减轻17%，且消费工时大幅增加45%。

资料研发方面，小米自研高强高韧免热处置环保压铸资料「泰坦合金」，国际第一。 经过自研的「多元资料性能AI仿真系统」，小米从1016万种配方中，精选出最优的合金配方，确保强度、韧性和稳如泰山性的完美结合。 值得一提的是，「泰坦合金」中含30%循环铝，使每个零件碳减排352.53Kg，峰值产能相当于每年多种植488万棵树。

（三段式后地板设计）

除技术与资料的创新，小米汽车克制传统大压铸弊端，采用三段式可维修设计：「一体压铸后地板 + 中高速溃缩区 + 低速溃缩区」。 中低速碰撞中，无需改换大压铸件；而在高速碰撞中，这一设计能满足90km/h的后碰规范，超越了全球的最高规范。

全栈自研智能驾驶技术：2024年跻身行业第一梯队

智能驾驶技术已成为智能移动范围的打破重点。 在这场技术攻坚战中，自顺应变焦BEV技术、路途大模型以及超分辨率占用网络技术，构成了小米智能驾驶的三项关键技术。 其中，自顺应变焦BEV技术为行业首创，它能像人眼一样变焦，能够依据不同场景自顺应调用不同的感知算法。 其感知网格最小可达0.05m，最大可至0.2m，识别范围从5cm延伸至250m，泊车场景愈加精准，城区场景看得更宽，高速场景看得更远。

（小米智能驾驶三项关键技术）

与此同时，小米行业首发的路途大模型正在推翻传统智能驾驶对路况识别的认知。 该模型不只能识别实时路况，智能调理行驶轨迹，还能在复杂的十字路口工况下，不依赖高清地图也能顺利导航。 经过学习复杂路口工况和老司机驾驶习气，它能制定更合理的行驶轨迹，并针对突发形态进执行态绕行。

而在阻碍物识别方面，小米超分辨率占用网络技术成功了异形阻碍物识别种类的有限制。 相较于传统占用网络依托自然言语模型将阻碍物描画成方块的方式，小米创新的超分辨率矢量算法可将一切可视物体模拟成延续曲面的平面物，从而将识别精度优化至0.1m，到达行业水平的2倍，特斯拉的3倍。 此外，小米自研的一键降噪性能更是完全消弭了雨雪天气对识别的影响，大大降低了误识别的概率。

在配件方面，该系统装备了顶级的性能，包括两颗英伟达Orin高算力芯片，综合算力高达508TOPS。 感知配件则包括1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达（Max版车型）。

（感知配件）

在部分场景下，该系统的底层算法才干甚至抢先行业两代。 其中，自研的全球首个可量产的端到端「感知决策大模型」在机械库位等运行场景中展现了惊人的实力。 传统感知在停车时误差大于10cm，无法停进与车同宽、左右仅剩5cm的车位，而小米的「感知决策大模型」经过感知和决策算法的二合一设计，可实时观察并灵活调整泊入超高难度车位。

小米全栈自研的智能驾驶技术不只将助力小米在2024年跻身行业第一梯队，更将在全场景下展现更聪明、更安保的辅佐驾驶才干。 从关键技术的创新到配件系统的更新，再到部分场景下的抢先运行，这一切都预示着智能驾驶的美妙未来已触手可及。

“以人为中心”的智能座舱：打造先进的移动智能空间

智能座舱，作为「人车家全生态」的最后一环，正式将汽车转变为一个先进的移动智能空间的关键载体。 基于小米澎湃OS，小米构建了一个一致的视觉交互体系，成功了从软件到配件的片面共享生态。 经过智能座舱等一系列底层重构，小米为汽车的退化打下了坚实的基础。

（“以人为中心”的智能座舱交互架构）

这个智能座舱采用“以人为中心”的交互架构，装备了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD仰望显示以及7.1英寸翻转仪表屏。 遵照小米澎湃OS的视觉一致设计言语，小米对字体、图标和动效启动了精心设计。 多义务柔性框架支持桌面运行随意拖拽、改动大小，并智能适配各种设备。 行业首发的五座五音区交互性能支持多设备稳如泰山协同唤醒，简直一切的操作都可以经过「小爱同窗」语音控制成功，中心性能均支持离线经常使用。

与此同时，车机启动速度到达了惊人的1.49秒，小米更是行业首发座舱系统流式OTA更新技术，成功了边下载边更新。 此外，智能座舱还拥有超级弱小的生态运行拓展才干，包括Pad APP共享、手机APP共享以及生态配件共享。 比如，手机运行可以直接投射到车机桌面上经常使用，手机视频会议可以共享车外摄像头，车内阅读灯可以调用手机的光线传感器等。

（像在智能家居中一样控制车）

在「人车家」的生态屏中，车就像是一个移动的家。 你可以像在智能家居中一样控制汽车。 在「米家APP」里，车以房间的方式出现，经过「融合控制中心」的快控卡片，你可以一键控制汽车。 同时，小米Pad也可以挂接上车，成为第二块、第三块生态扩展屏，成功五块屏联动交互。

基于这种万物互联的底层逻辑，米家设备还可以无感上车。 目前小米智能座舱已支持1000+米家设备，智能发现、免密接入，并可以设置智能化场景。 小米还开放一致规范化接口和丰厚规范协议，打造了最强的专属CarIoT生态。 内置CarIoT扩展基座支持一系列设备的百变接入，包括智能香氛等。 四组Pin点供电通讯设计可扩展物理按键。 为满足苹果用户的需求，小米片面支持无线CarPlay车载，并在后排扩展屏上提供iPad专属配件和专属运行。

仰仗从软件到配件的片面共享生态、以人为中心的交互设计、弱小的生态运行拓展才干，智能座舱将为用户带来史无前例的「人车家全生态」体验。

纵观全球汽车开展史，每一次性技术范围的跨越式打破并非偶然，而是源于其坚决的技术常年主义理念。 在小米看来，汽车工业虽然十分复杂，但只需真干、真强、真先进，从底层中心技术末尾投入，就能开拓移动智能空间的有限或许。

正是基于这种常年主义思想，小米犹豫不决地召集了3400名工程师，埋头苦干超越1000天，投入上百亿资金，终于为“人车家全生态”愿景带来了坚实的技术基础。 也正因如此，从小米超级电机Xiaomi HyperEngine到小米智能座舱Xiaomi Smart Cabin，每一个中心技术都不时打破传统智能纯电汽车的行业下限，让无缝衔接链接全球超六亿设备，囊括包括小米汽车在内的200多个品类，助力“以人为中心 主动服务于人”的超级智能生态成为理想。 未来，以小米 SU7首款车型为代表的先进“移动智能空间”愿景势必将出现出更多的或许性，掩盖用户95%以上的生活场景，让智能可以细致入微地服务每一团体。