年开启量产新征程 Robotaxi 家族成员全球首秀 小马智行第七代 2025 (明年量产)

4月23日，全球L4级智能驾驶领军企业小马智行于2025上海车展举行“向新而行”资讯公布会，全球首发第七代车规级智能驾驶软配件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型也初次群体对外亮相，开启量产征程。这也成为小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，减速推进L4 Robotaxi量产和服务落地的关键里程碑，以抢先之姿为行业定义L4级智能驾驶的展开范式。

据引见，小马智行搭载第七代智能驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件，智能驾驶套件总本钱较前代降低70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片成功L4级全场景无人驾驶才干的系统方案。目前基于小马智行PonyWorld 全球模型技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车队曾经成功50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安保性比人类驾驶高出10倍。

小马智行第七代 Robotaxi 家族成员全球首秀

小马智行 CEO 彭军公布第七代 Robotaxi，开启 L4 级智能驾驶量产

小马智行结合开创人、CEO 彭军在公布会上表示：“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产方案——昆仑方案效果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi初次群体亮相，共同推进 Robotaxi 前装量产。

小马智行结合开创人、CTO 楼天城在2025上海车展

小马智行从2023年起启动代号“昆仑”方案，历经两年多，已成功新一代Robotaxi从正向研发、消费验证、量产下线到投入运营的全环节。彭军引见“昆仑”命名的由来——昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，环境严苛，是量产车高寒测试去的海拔最高的中央，能够成功降服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和牢靠的质量。“我们将这样出色的性能和牢靠的质量，作为Robotaxi末尾量产的新终点。”

2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前小马智行首批丰田铂智4X Robotaxi已展开路测，这也是该合资公司推进成功Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。2024年11月和12月，随着小马智行区分与北汽新动力、广汽埃安官宣Robotaxi量产协作，本次车展上第七代 Robotaxi家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi。昆仑方案经过车企、产业链深度研发协作，不只成功第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计，并逐渐探求L4车型量产公告认证。

作为昆仑方案的技术中心，小马智行在上海车展公布的第七代智能驾驶软配件系统为 L4 级智能驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。该系统方案100%采纳车规级零部件，掩盖从线束、衔接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，小马智行经过弱小的软件算法优化和系统工程，迅速应对配件规范变化，率领L4行业率先成功车规级牢靠性和稳如泰山性的“零打破”。全车规规范也使得第七代智能驾驶配件套件的消费物料（BOM）本钱迅速下探，较上一代大幅降低 70%。“智能驾驶套件本钱中，中心本钱是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元本钱降低了80%，激光雷达的本钱降低了68%。”

小马智行开启第七代Robotaxi车型量产

彭军表示，第七代智能驾驶系统的平台化设计亮点，使其具有极强的车型适配才干。“经过平台化才干和高度集成与通用性，我们曾经用这代系统孵化了三台Robotaxi，今天在群体公布的同时，他们曾经在各地末尾路测，是真正的‘公布即落地’。未来，第七代智能驾驶系统还会用在我们的智能驾驶卡车上。”

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，成功车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案装备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让智能驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行才干和安保性要求。

小马智行第七代智能驾驶系统量产传感器方案

小马智行 CTO 楼天城初次系统性拆解 L4 级安保金字塔

作为L4 级智能驾驶技术标杆，小马智行结合开创人、CTO 楼天城在公布会宣布“ 50 万小时全天候全场景”的 Robotaxi 安保运营纪录。这一里程碑的面前是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld 全球模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安保冗余系统，共同构建起L4级智能驾驶的“安保金字塔”。

小马智行结合开创人、CTO 楼天城在2025上海车展

“安保不是模拟，而是跨越。”楼天城在论述小马智行基于强化学习范式首创的PonyWorld全球模型时表示，“即使完美复刻人类顶尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4级智能驾驶对安保性的刻薄要求——由于机器要求了解‘为什么’而不只仅是‘怎样做’。”

PonyWorld 全球模型具有三大中心才干：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评价。基于全球模型的工厂才干，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐渐树立对复杂驾驶情境的了解和应对才干，最终成功全场景、全天候的无人驾驶。这为行将到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。

其次是小马智行最新一代域控制器，这是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶处置方案。该系统以跨越行业规范的10年60万公里设计寿命和全嵌入式架构，构建起全场景和全天候驾驶才干的硬实力。软件算法层面，经过神经网络算子的深度优化，重构全链路模型，该域控制器成功同等算力下3倍计算效率跃升。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低逾越50%，本钱方面甚至降低80%，更适宜大规模量产。

全球首个基于车规级芯片成功L4级全场景智能驾驶域控制器

最后是小马智行全新更新的L4级安保冗余系统。“在成功50万小时无人运营的面前，系统的稳如泰山性是肯定抑制的另一大应战。”楼天城表示，全方位更新的安保冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充沛验证。系统采纳多重冗余架构，具有超20项安保冗余、超1000 项检测设计以及多重更新战略，为行车安保提供了安保基座。

楼天城以高速场景为例阐释冗余设计理念：“当零部件失效时，冗余系统肯定自主成功车道穿越、应急停车等复杂操作——这不是备选方案，而是生活底线。”

作为独一成功北上广深无人驾驶服务全掩盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为外地居民提供充溢未来感的质量出行形式，而2025年第七代车型的量产，将把这场交通改造推向更为宽广的维度——让智能驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的“新基建”。

关于小马智行

小马智行（NASDAQ：PONY）成立于2016年，是智能驾驶大规模量产和商业化落地的全球指点者，努力于提供安保、先进、牢靠的智能驾驶技术和处置方案，成功未来交通形式的彻底改造。围绕全球化战略，小马智行在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并向欧洲、中东及亚洲等地拓展产品和业务规划，为全球用户和社会发明科技价值。基于虚拟司机™（Virtual Driver）的技术中心，小马智行规划智能驾驶出行服务（Robotaxi）、智能驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶三大业务，是全球极少数成功全无人驾驶常态运营的公司。小马智行已树立普遍而深度的产业链协作，企业包括丰田、北汽、广汽、上汽、一汽、三一等车企，以及英伟达、、如祺出行、高德地图、支付宝等上下游产业，减速推进智能驾驶技术与产品的商业落地，最终达成“让智能驾驶触手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美妙愿景。目前小马智行拥有超250辆Robotaxi及190多辆Robotruck，已累积超4500万公里的全球智能驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程近500万公里。2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市，创下2024年美股智能驾驶最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。