中铁工程装备开放一种掘进机钢拱架卷扬自顺应液压控制系统专利 颠簸成功钢拱架保送和拼装 (中铁工程装备集团有限公司)

专利摘要显示，本发明地下了一种掘进机钢拱架卷扬自顺应液压控制系统及控制方法，处置现有技术中硬岩掘进机隧道施工钢拱架传递不稳如泰山和安保系数较低的疑问。本发明卷扬自顺应液压控制系统，包括左侧液压驱动和右侧液压驱动，左侧液压驱动的油路上衔接有左侧背压补油阀组，右侧液压驱动的油路上衔接有右侧背压补油阀组；系统主进油路上设有两联比例多路阀，两联比例多路阀与左侧背压补油阀组、右侧背压补油阀组之间的油路上衔接有绞车刹车阀组绞车刹车阀组的 BR 口区分与左侧液压驱动、右侧液压驱动相连；系统主进油路上设有与左侧背压补油阀组、右侧背压补油阀组相连的补油支路，补油支路上设有补油路球阀，补油路球阀与两联比例多路阀并联设置。本发明卷扬自顺应液压系统经过两个并联设置的比例多路阀成功左、右侧卷扬马达的正反转以及转速的比例控制，一边主动供油控制的卷扬马达带动钢丝绳转动，另一侧卷扬马达经过钢丝绳自顺应跟随转动，进而颠簸成功钢拱架保送和拼装。