小车在锚穴的灵敏避障 成功了 安徽数智建造研讨院取得一种基于机器视觉的锚穴智能对中定位控制方法及系统专利 AGV (车的锚点)

专利摘要显示，本发明属于锚穴定位控制技术范围，详细触及一种基于机器视觉的锚穴智能对中定位控制方法及系统，本发明经过将锚穴的勘探地图加载到 AGV 小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后依据以后状况启动避障路途规划，能够在定位质量较好时依据实时失掉的位置和图像信息进执行态避障路途规划，优化途径选择并提高效率，在定位质量较差时依托本地存储的勘探地图启灵活态避障规划，确保操作的安保性和稳如泰山性，成功了 AGV 小车在锚穴的灵敏避障，同时在由 AGV 小车移动到目的执行位置启动对中定位后介入了对中验证环节，能够协助识别并纠正潜在的定位误差，确保衔接执行的准确性和效率。