当年交付破百万！禾赛成为全球首个年产过百万的激光雷达企业 (当年交付破百亿的房子)

今天，全球指点者禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）宣布，2025年度第100万台激光雷达已于9月底正式消费下线。禾赛成为全球首个年产量打破百万台的激光雷达企业，将以“年百万级”超大规模量产交付才干继续引领激光雷达行业规范。

这一里程碑也标志着禾赛科技阶段性成功了其创业以来的首个企业愿景，即“2025 年让全球 1% 的车辆具有三维感知才干。”

禾赛科技 CEO 李一帆表示：“早在2019年公司战略会设置的2025愿景，现在已临近成功，这让我们心潮澎湃。AI新时代给到了科技公司设计庞大梦想的力气和勇气，也给到了成功庞大梦想的土壤和机遇。我们会继续推进激光雷达成为和机器人的安保之眼，向着用机器人技术约束人类双手和时期的目的继续努力，用安保和智能科技为人类美妙的未来继续赋能。”

年度超百万台量产规模的成功，得益于禾赛全球抢先的体系和弱小的自主研发实力。

禾赛是最先提出自建工厂必要性理念的激光雷达企业。激光雷达在历史上从未经验过大规模量产交付，加快迭代和质量把控至关关键，激光雷达的制造肯定是研发的一部分。禾赛自建工厂能更好的优化产品的迭代速度和大规模交付才干，不只能从源头上把控各个消费环节，还能及时优化和改善消费流程，确保大规模、高质量地消费并交付满足汽车厂严苛规范的激光雷达产品。

禾赛自建的高激光雷达消费线采用业内先进的智能制造技术，运转大批智能，中心工序智能化率100%，每20秒下线一台激光雷达。

同时，禾赛自研的智慧云MES中央控制系统具有全链路精准追溯、高质量实时管控、毛细血管级线控的优点，可从源头上把控各个消费环节，任何一环发生疑问，都能够追根溯源、精准定位、即时管控，从基本上根绝了不良品流出的或许性。

禾赛自2017年起末尾规划激光雷达公用芯片（ASIC）研发，经过简化产品架构和优化设计，清楚优化了性能、质量及本钱效益，为公司在剧烈的市场竞争中赢得了清楚优点。其芯片产品已成功全系列规模化量产，构成了坚实的技术壁垒。禾赛第四代自研芯片成功了激光雷达性能和性能的片面优化，整合了一切七个关键部件，包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处置器和控制器。

据灼识咨询的数据显示，禾赛是业内惟逐一家自主研发一切七个关键部件的激光雷达企业，也是首家成功成功发射和接纳模块芯片化量产的公司。仰仗自研芯片途径，禾赛科技开发了弱小的产品线，包括AT、ET、FT系列，及XT、OT系列和JT系列，这些产品迅速取得市场认可，赢得了国际外众多量产定点。

面对市场和机器人范围对激光雷达需求的迸发式增长，禾赛坚持了市场占有率的片面抢先，拥有多项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4智能驾驶激光雷达市占率第一，是行业惟逐一个延续四年获“多项全球第一”殊荣的企业。

在ADAS范围，禾赛激光雷达已成为辅佐驾驶的安保标配，助力多款爆款车型上市。禾赛已取得来自24家主机厂逾越120个车型的量产定点，方案于2025-2027年陆续交付，中心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球销量冠军车企、理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、上汽奥迪、上汽通用、丰田旗下合资品牌等头部车企。

在机器人范围，禾赛已成为全球头部Robotaxi企业的首选，全球前十大Robotaxi 公司中有九家选择禾赛作为主激光雷达供应商，客户包括Motional、百度萝卜快跑、滴滴智能驾驶、小马智行、文远知行等全球抢先的智能驾驶公司；禾赛JT系列公布不到5个月累计交付就打破 10 万台，创全球最快记载。

截至2025年Q2，禾赛科技在ADAS和机器人范围的累计交付量已逾越137万台。2025年全年规划年产能超200万台，估量年交付量120万至150万台。

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禾赛科技是家什么公司？关键消费什么产品？

禾赛科技于2014年创立于中国上海，努力于做“机器人的眼睛”，是全球智能驾驶及初级辅佐驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。 禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达中心范围有着出色的研发才干和深沉的技术积聚，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、性能安保、主动抗搅扰等技术打破了行业多项记载。 同时，禾赛具有弱小的车规级规模化消费才干，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2022年片面投产。 禾赛的客户包括全球主流智能驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，普及全球40个国度、90多个城市。 公司累计取得包括小米、美团、博世、网络、光速、高瓴、CPE、启明等机构超越5亿美元的融资。 禾赛的愿景是经过高性能、高牢靠性、低本钱的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效温馨。

不卷多少钱的禾赛，为何成为越来越多车厂的选择？

作为城市NOA感知才干最关键的一块拼图，激光雷达的上车趋向正在逐渐阴暗。

这两年，随着L2+/L2++量产上车，新权利车企们简直都开启了城市NOA的规模化竞赛，激光雷达的选装率也越来越高。 往年以来，理想、零跑、智己、极氪、小米等多个品牌发布的全新或许改款车型，无一例外全部都搭载了激光雷达。

激光雷达正在成为越来越多车型的标配，不只是以往的中高端车型，如今搭载激光雷达已下探至20万元以下的群众化车型，进一步普及。 往年3月，搭载激光雷达的零跑C10 ，定价16万元以下，刷新了搭载激光雷达车型的入门多少钱。

市场对高阶智能驾驶和激光雷达的热络，也减速了激光雷达产品的继续迭代，多家激光雷达头部厂商在近期都发布了更高性能的新品。 就在上周，禾赛也发布了基于其自研第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。

在发布会上，禾赛科技CEO李一帆表示，2023年激光雷达上车量在15万以上新动力市场曾经到达了10.4%，估量2024搭载量将到达16%，这一数字也意味着激光雷达市场浸透率将“跨越鸿沟”，进入加快增长的全新周期。

“我跟员工们说过：第一，希望激光雷达行业能跨越鸿沟。 第二，假设能跨越，希望我们能在外面。 ”

自研芯片，沿着摩尔定律以性能和本钱双线演进

此次禾赛发布的ATX是一款平台型产品，沿用曾经量产数十万台的成熟AT平台，并搭载第四代芯片架构，片面更新了光机设计和激光收发模块，成功了小巧体积与微弱性能的完美结合。

与上一代平台架构的AT128相比，ATX不只体积增加60%，重量减小50%，同时成功了最远300米探测距离、140度最广水平视场角，最佳角分辨率到达0.08°×0.1°。 更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更宽广的视野，为智能汽车赋予弱小三维感知力。

禾赛ATX与市场上的同级产品对比，性能大有片面逾越的趋向。 从探测距离来看，禾赛的ATX到达了最远300米，近期发布的某厂商新品，其地下的最远测距是200米，只要ATX的2/3。 而测距才干是反映激光雷达性能的一项中心参数。

禾赛以为，将测距才干优化50%能够极大地协助车企成功更高的AEB安保车速下限。 在发布会上，李一帆举了一个例子：能够准确识别150米以外平躺着的轮胎（反射率10%），从而就能成功130km/h形态下的AEB刹停；而假设仅能识别100米外轮胎，其安保刹停速度仅有110km/h，前者比后者AEB刹停速度下限能优化20km/h。

另外，相比市场同级别高性能远距激光雷达，禾赛的ATX首度到达了140°的超广水平视野，从现场展现素材来看，应对城区场景车辆两侧的机动车、电瓶车加塞，这多出来的 20°是相当有用的。

除此之外，0.08°×0.1°的最高分辨率可以使测得的物体轮廓更明晰，极大地优化了行驶安保。 而在性能大幅抢先的同时，ATX的功耗仅需8W。 从中心参数来看，ATX确实是一款性能片面更新的激光雷达产品。

关于为什么要做更高性能的激光雷达，李一帆以为以后的ADAS软件还有很大的提空中间，激光雷达的性能优化，有助于ADAS系统成功以前做不到的事情。 比如此次ATX搭载的禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎，外部集成256-core波形处置核，经过每秒 246亿次的高采样率成功了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时启动“像素级”标志，滤除99.9%以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更明晰。

同时，ATX 的智能滤噪性能还能够有效增加系统误识别和误触发，大幅降低雨雾天气对激光雷达的搅扰，为智能汽车提供全天候的安保感知力。

目前ATX已取得来自国际龙头车企、头部新动力车企、抢先新权利、主流欧美合资车企等多家主机厂的多个量产定点，估量将于2025年Q1末尾大规模量产。

不过禾赛并没有发布ATX的多少钱。 在发布会后的采访中，李一帆解释说，相似英伟达、地平线、宁德时代等等TO B的企业，媒体相同不知道他们的报价。 “由于不同的客户状况不一样、量产时期不一样、要求的服务也不一样。 ”

李一帆表示，多少钱是由市场选择的，在竞争剧烈的中国市场，激光雷达的多少钱必要求具有竞争力。而关于作为安保性能的激光雷达必要求有的中心性能，由于本钱的降低会变好还是变差？车能否变得更安保了？

“产品的理念，第一，我们重复强调性价比不是多少钱独一的，而是你处置什么疑问。 第二，我们以为真正继续降价又提高性能的方法是靠芯片化。 ”

目前禾赛的1~3代芯片均已成功量产并阅历市场大规模量产的验证，往年推出的AT512和此次发布的ATX，正是基于第四代芯片架构。 在此基础之上，禾赛成功了极致性能与极致本钱的“摩尔定律”，并表现为两条途径：一是本钱不变、性能不时优化；二是性能不变，本钱不时降低。

这两条途径上，禾赛都有对应产品。 以AT512为例，相比于第三代芯片的AT128，AT512的本钱坚持与AT128相似，但线束优化到512线、每秒点频从150万点优化到1230万点，有八倍的优化。 而ATX则是第二条途径，其中心性能相比AT128有优化，但本钱却降低了不少。

关于ATX这代产品的周期，李一帆坦言没有预期，由于中国市场竞争剧烈，两年内必要求推新品，但这是很大的技术应战。 所以禾赛要做的，是在接上去三四年时期里，经过ATX量产迭代渐渐降本，进入更长周期的“制版印刷”时代，这是李一帆所想象的运营形式。

当年的“反共识”决策，今天成为了共识

3月12日，激光雷达企业禾赛科技披露2023年财报。 财报显示，2023年全年，禾赛科技共交付激光雷达22万台，同比增长176.1%。 其中，ADAS激光雷达交付量约为19.5万台，约占全年总交付量的87.8%。 全年综合毛利率为35.2%，较2022财年降低4%。

在毛利率没有大幅降低的前提下，出货量增久远超营收增长，也说明了禾赛激光雷达售价和本钱都在不时降低。

李一帆以为，在商品时代，激光雷达作为商品，要成功合理的本钱和利润，企业才干安康地生活，比拼的不只要交付才干，还有运营才干。

作为运营安康的一大目的，2023年禾赛营收为2.64亿美元，其中Q4的现金储藏为4.43亿美元，也是全球唯逐一家季度运营现金流为正的激光雷达公司，充沛表现了出色的商业化才干和运营效率。

对此，李一帆强调，相比多少钱，可继续运营更为关键，否则几年后就或许面临厂商运营疑问而无法交付，“特别是车规产品，我们的定点都是至少两年半后。 假设届时公司曾经不存在，我们谈产品没有意义。 ”

从市场反应来看，自2022年开启量产交付以来，禾赛已累计取得来自16家主流汽车厂商及Tier1客户超越60款车型的前装量产定点。

关于今天的运营成功和行业位置，李一帆以为在很多历史节点上，禾赛做了一些失知识的战略决策。 首先在技术路途上，事先禾赛面临很多细分赛道，比如905nm和1550nm，一维转镜、二维转镜和MEMS的选择。 时至今天，禾赛照旧坚持最后的905nm和一维扫描的方案，越来越多同行也选择了跟随，从实践执行上证明了现在禾赛的技术路途选择的正确性。

“为什么在那个点上那么难了解？这就是战略定力，我们清楚地看到这个方法是对的，那我们就不会被影响。 ”李一帆说道。

另外，还有更关键的芯片化决策。 李一帆回想说，事先看法到激光雷达常年趋向是要降本和做小，靠买元器件拼装做不到，所以从2017年禾赛就末尾了芯片化之路。 但芯片研发难度十分高，是要求多年积聚，且每一代要求树立在上一代的商业验证基础之上的。

目前禾赛曾经阅历了四代芯片的迭代：V1.0（搭载第一代芯片的XT已交付超2万台）、V2.0（搭载第二代芯片的AT128交付30万台）、V3.0（搭载第三代芯片的FT120已末尾发货），V4.0（搭载第四代芯片的AT512、ATX已发布）。 四代被商业验证的芯片化架构，为禾赛树立了庞大的先发优势，当然，也极大水平上协助禾赛验证了极致性能与极致本钱的“摩尔定律”。

在运营战略上，禾赛相同做了很多看似“反共识”的选择，比如自建工厂，目前禾赛拥有全全球智能化率最高的激光雷达工厂。 2022年9月，禾赛成为全球第一个成功“月交万台”的激光雷达厂商。 2023年底，禾赛首个成功累计卸车超越30万台的激光雷达厂商；2023年12月，禾赛激光雷达的单月产量到达5万台；2024年禾赛则继续向着百万台爬升。

理想证明，将研发和制造放在一同，经过研发和设计、在早期阶段处置消费中或许遇到的疑问，确实让禾赛加快树立了大规模、高质量交付的才干。

“禾赛是为数不多的几家坚持以为只要自己拥有工厂，才干把这个事干好的企业。 早年客户会觉得代工是一个听起来更靠谱的方案，凭什么要置信一个草台班子搭的工厂？但我们做到了。 ”李一帆颇为慨叹。

李一帆总结说，芯片化、自建产线、国际化，这些事情选择了禾赛的中心竞争力，也为禾赛赢得了越来越多客户，从中禾赛看到了那个跨越鸿沟的千万量级出货的或许性。

“我一度以为是不被市场了解的。 今天来看，这几个都是市场和最终认知里的最优选择。 这些选择选择下，我们不一定就能做到最好，但我们曾经看清楚了（行业）。 ”

激光雷达有没有用，是市场选择和验证出来的

作为激光雷达行业开展得如火如荼的证明之一，在很多抢手车型上，消费者对激光雷达都表现出极大偏好。 比如在小鹏G9的大定订单中，超越80%的用户选择了带有激光雷达的MAX版本；在问界M7新款10万单的大定中，城区NCA的选装率到达75%。

不过，另一方面，去激光雷达却相同成为时下智能驾驶范围的抢手话题之一。 很关键的要素，是以特斯拉FSD为代表的无图纯视觉方案，丢弃传统的激光雷达，只依托摄像头来失掉路况信息，取得很大的成功，这在很大水平上坚定了此前主流的激光雷达融合感知方案，并吸引了众多企业的跟随。 目前国际有华为、极越、大疆等等很多企业都推出了自己的纯视觉方案并且末尾上车。

从本钱来看，相比几百块的摄像头，本钱达数千元的激光雷达，确实是车企一笔不小的开支。 尤其是在过去几年，由于高昂的本钱，激光雷达只能是高端车型的专属。 而去激光雷达不只能为车企节省开支，在不同价位车型中更好地推进“智能平权”。

关于这种路途之争，在李一帆看来，基本不存在所谓的技术路途，只要技术选择，选择意味着假设发现错了矫正就好。 而且随着大规模量产，行业很快就会达成共识。

从特斯拉的方案看，仰仗其全球六百多万辆量产车，采集到足够丰厚多样的数据启动挑选，在云端经常使用数万张GPU以及自研的DOJO启动训练和验证，这种关于芯片算力、算法和大数据的本钱投入，是普通车企无法想象的，也难以复制。 这种状况下，车卖得越多，纯视觉本钱当然就会更低。

小米产业投资总经理、控制合伙人孙昌旭以为，中国公司擅长经过技术创新不时降低本钱，假设多少钱降上去的话，激光雷达感知到的信息更片面精准，用户体验更好，那未来传感器融合自然就是大家的选择。

那么，激光雷达究竟处置是什么疑问？马斯克为什么不用？在李一帆看来，激光雷达处置的并不是100%的疑问，而是1%甚至更低的安保疑问。 “在不同的场景里，激光雷达有点像是一个‘作弊武器’，可以让安保性成功10倍以上的优化，而且由于这些疑问的处置和不处置的差异，会造成用或不用有2-3年的差异，由于你为了处置最前面的corner case的疑问，往往是要求最长时期的。 ”

除此之外，李一帆关于激光雷达的价值还有进一步的思索。 在他看来，激光雷达不应该仅是一特性能件，更应该是安保件。 以AEB误触发率为例，搭载激光雷达的理想L9 Max的AEB误触发率低于主盛行业规范近3倍。

“有激光雷达的版本相比无激光雷达更安保，可以针对通用阻碍物启动智能紧急制动、激活速度无下限等等。 假设我车里有小孩，那我一定情愿花这笔钱。 这是行业的大革新。 ”

小马智行首席财务官王皓俊也表示，假设激光雷达是安保件和气囊，消费者买单志愿和价值将会有很大水平的优化。

关于智能驾驶行业未来的开展，长城汽车智能驾驶初级总监姜海鹏表示，无论企业选择哪一条路途，未来都是要成功全场景、全掩盖、有路就都开、简易好用，为用户提供更好的体验，这就是大家都在做的事情，也是未来的共识。

车云小结

此次新品发布会在禾赛科技麦克斯韦智造中心举行。 依据李一帆引见，麦克斯韦的称号源自麦克斯韦方程组，代表着对迷信与技术的不懈追求与致敬；另外禾赛还有赫兹智能化产线，取意量产节拍；新总部达芬奇，则是天马行空的想象和艺术的意味。

“一个好的产品不只是迷信，更是乔布斯说的‘迷信和艺术的交叉点’，找到这个交叉点，是禾赛继续努力的方向。 ”李一帆说道。

话说，禾赛科技的激光雷达产品FT120 和AT128有啥不同？

禾赛科技的激光雷达FT120和AT128实力都很突出，不同的是两者性能和定 位有所区别。 AT128是禾赛面向前装量产市场出的 ADAS 远距主激光雷达，而FT120是车规级前装量产纯固态近距补盲激 光雷 达。 目前AT128曾经成功单月交付量打破 台，禾赛累计消费交付激 光雷 达达10万台。 FT120也取得多家主机厂百万量产定点，后续能否能够成功量产，也是针对禾赛科技量产实力的一大考验。