智能驾驶成负面资产！考察显示 FSD降低消费者置办特斯拉志愿 (智能驾驶车)

埃隆·马斯克对特斯拉智能驾驶技术的热情推行，并没有对赢得潜在买家有多大协助。依据一项最新考察，越来越多的美国消费者表示，特斯拉的全智能驾驶系统(FSD)会让他们远离该品牌，而非被吸引购车。

据悉，政治咨询公司Slingshot Strategies公布了8月份《电动汽车情报报告》，对8000名美国人启动了考察。考察显示，只需14%的受访者表示FSD会让他们更情愿置办特斯拉，而35%的人表示该技术会降低他们置办特斯拉的志愿，其他51%受访者表示有无FSD对他们的购车选择没有影响。Slingshot Strategies的考察还显示，近一半受访消费者以为FSD技术应该被列为合法技术。

此外，有考察显示，在过去两个月，以为特斯拉汽车“不安保”的消费者比例从34%升至36%，而以为“十分安保”的比例则从17%降至13%。

关于特斯拉来说，这些考察结果无疑是“雪上加霜”。眼下，由于电动车产品线老化以及竞争加剧，特斯拉销量已发生大幅下滑。与此同时，马斯克的煽动性政治言论、与特朗普政府的协作以及对德国极左翼政党AfD的支持，也对特斯拉的品牌声誉构成了损害。往年7月，特斯拉在欧洲的汽车销量同比降低了40%，为延续第七个月降低。

在智能驾驶出租车市场，特斯拉落后于Alphabet(GOOGL.US)旗下的Waymo和百度的Apollo Go。目前，特斯拉正在得州奥斯汀和旧金山湾区初步测试智能驾驶出租车服务，心愿往年能扩充到更多城市。在奥斯汀，测试车辆装备了车内安保员;在旧金山，车辆仍由驾驶员掌控方向盘。

马斯克曾表示，特斯拉的未来取决于其交付智能驾驶汽车和相关服务的才干。他最近称，在中国推出的新款Model Y“在美国的量产要到明年年底才会末尾”，甚至“或许永远不会，由于美国将进入智能驾驶时代”。

目前，特斯拉的关键支出仍高度依赖其电动车销售，虽然马斯克不时将FSD描画为公司区别于竞争对手的关键优点之一。上个月，特斯拉高管们暗示，公司在推行FSD时面临“市场教育有余”的疑问。马斯克在公司第二季度财报电话会上表示：“绝大少数人基本不知道它的存在。而且，即使是特斯拉车主中，能经常经常使用FSD的人，也有差不多一半一次性性都没尝试过。”他表示，未来会在客户送车维修时向他们引见FSD，并方案主动咨询车主，向他们发送展现其运作形式的视频。

马斯克曾在社交平台上发帖称，FSD能“在一切条件下运转”，会“援救生命”，并将成为许多人“改动生活的产品”。他还分享了用户的视频，展现特斯拉车主在未握方向盘的状况下经常经常使用FSD。

但是，在用户手册中，特斯拉列出了许多FSD(Supervised)或许无法靠的经常经常使用条件，并明白正告用户肯定不时双手握住方向盘，随时预备接纳转向或刹车。Slingshot Strategies的研讨主管Evan Roth Smith表示，特斯拉在营销上的模糊性与缺乏老实，或许是一个关键要素。

考察还发现，大少数消费者心愿美国对智能驾驶汽车(无论是完全还是部分智能化)制定明白而严峻的监管规则。Slingshot Strategies报告称：“群众对要求智能驾驶厂商对异常担任，以及对FSD等性能实施更严峻的监管和广告规范，有着猛烈支持。”

Evan Roth Smith表示，数据显示，除了FSD的疑问外，特斯拉“在美国的声誉曾经是一切电动车制造商中最差的”。他表示：“往年以来公司品牌声誉的下滑令人震惊。”他补充道，近期的产品责任诉讼和判决或许也起到了作用。

外地时期8月1日，美国佛罗里达州一个陪审团裁定，特斯拉应为2019年一辆装备智能驾驶系统的Model S所致的致命车祸承当部分责任，并判令该公司向一名遇难女性的家眷及一名伤者支付约2.43亿美元赔偿金。对此，马斯克今天表示，特斯拉将对佛州陪审团判决提起上诉。

此外，近日，加州多名特斯拉车主结合发动诉讼，指控特斯拉在过去8年中经过夸张智能驾驶技术才干误导消费者。诉讼指出，自2016年起，特斯拉就借助官方、博客、季度财报会议等渠道，继续宣传车辆具有“全智能驾驶配件”，并暗示相关性能行将落地。但是，通常交付时车辆的技术却与宣传不符。

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特斯拉配件3（全智能驾驶电脑）详解

特斯拉配件3（全智能驾驶电脑）详解

特斯拉在2019年发布了其人工智能智能驾驶配件——配件3.0（或AP3）。 该配件由包括来自AMD的吉姆凯勒在内的著名芯片架构师设计，旨在为其全智能驾驶（FSD）技术提供动力。

一、全智能驾驶计算机（配件3）概述

特斯拉早在2016年终就末尾构建全智能驾驶（FSD）计算机：“配件3”（或AP3）。 两年后，即2018年底，FSD计算机投入消费，这一速度关于此类项目而言是惊人的。

二、历史背景

在配件3之前，特斯拉汽车，包括Model 3、S和X，都经常使用NVIDIA配件作为全智能驾驶（或以前的增强型智能驾驶仪）性能的神经网络载体，特别是NVIDIA DRIVE PX 2 AI计算平台。 这是基于2016年底推出的技术发明的“配件2.0”或AP2。 之后有一个小更新，被称为“配件2.5”（AP2.5），但特斯拉对其关键性提出异议。 在AP2之前，具有第一代智能驾驶性能的原始“配件1.0”AP1汽车经常使用了Mobileye EyeQ 3平台。

三、可插拔计算机设计

特斯拉明智地使AP2和AP2.5 NVIDIA计算控制器可在未来更新中改换，由于芯片技术正在迅速开展，但传感器（如摄像头和雷达）将随着时期的推移坚持相当稳如泰山（虽然特斯拉曾经移除了雷达，如今只依托摄像头，称为特斯拉视觉）。

四、FSD计算机要求

特斯拉在制造新的FSD计算机时，提出了以下要求：

五、完全冗余设计

FSD计算机的一个关键要求，以及特斯拉汽车的设计，是它们在系统出现缺点时具有完全冗余的系统。 FSD计算机实践上有两台计算机在运转，假设一台计算机出现缺点，可以立刻切换到另一台计算机。 除此之外，还有冗余电源、整个汽车的转向控制等。

六、中心组件

FSD计算机拥有三个中心部分：视频、计算机和供电。

七、FSD芯片和配件

特斯拉全智能驾驶芯片由三星在美国为特斯拉制造。 它是一款14纳米鳍式场效应晶体管CMOS处置器，尺寸为260平方毫米，拥有超越60亿个晶体管。 它们经常使用LPDDR4 RAM，峰值带宽为68 GB/s。

总体而言，芯片和计算机的设计在设计和性能方面采取了两边路途，以最大限制地降低本钱并增加电力负载。 例如，它经常使用14nm技术，而较新的系统经常使用10nm技术（特斯拉表示他们将在未来在FSD Computer 2中经常使用）。

它还具有颜色映射（用于处置阴影之类的东西）和降噪性能。 此外，它还装有神经网络减速器，其中每个芯片有两个，每个以36 TOPS或72 TOPS的总和运转。

有一个H.265视频编码器，用于备用摄像头、行车记载仪和哨兵形式。

安保性是特斯拉破费少量时期的另一个范围，由于汽车被黑客入侵或许会造成极端风险的状况。 FSD计算机上有内置配件，可以审核以确保只要由Tesla加密签名的软件才干运转。

八、FSD电脑功耗

特斯拉必需十分小心电力经常使用和消耗，由于这会发生热量并增加续航里程，这是行将推出的特斯拉网络/机器人出租车的一个特殊疑问。 虽然FSD计算机性能弱小得多，但它也会发生更多的热量。

九、传感器输入与图像处置

来自传感器（感知）的输入进入FSD，FSD计算机的相机和图像处置性能比配件2或2.5弱小得多。 FSD计算机可以每秒处置惊人的2300帧，而配件2.5只可以每秒处置110帧。

十、与英伟达相比

就地道的计算才干而言，可比的NVIDIA Xavier系统以21 TOPS运转，而FSD计算机以144 TOPS运转，速度快7倍。

十一、减速数学计算引擎

特斯拉围绕“减速数学计算引擎”开放的专利称，为智能驾驶系统提供动力所需的配件要求“能够加快有效地执行矩阵数学运算的高计算吞吐量系统和方法”。 这关于确保特斯拉用于执行智能驾驶的神经网络（称为卷积神经网络（CNN））能够高效运转十分关键。

全智能驾驶计算机（配件3.0/AP3）将汽车车载摄像头的处置速度提高了10倍，从每秒200帧提高到每秒2000帧。 这一点至关关键，由于特斯拉选择经常使用基于视觉的摄像头系统而不是激光雷达为其智能驾驶系统提供数据。 虽然摄像头部署本钱更低，更容易集成到车辆中，但它们要求更多的处置才干来了解图像和环境，这也是特斯拉不得不创立自定制的人工智能配件的要素之一。

十二、相反的消费本钱

特斯拉表示，虽然性能优势庞大，但新配件的本钱与以前的版本相反。 一旦全智能驾驶计算机（配件3.0/AP3）在2019年到来，旧型号的一切者假设曾经支付了完全智能驾驶选项，则可以换成新计算机。 更新电路板的环节相对简易，由于一切衔接器都相反。

十三、哪些车辆取得配件3

截至2019年4月中旬，一切特斯拉新车都末尾搭载FSD电脑。 关于购置了FSD的旧车辆（配件2或更高版本）的用户，更新在2020年第一季度末尾正式推出。

十四、配件4（又名“FSD 计算机 2”）

特斯拉如今正在推出配件4，其中不只包括FSD计算机2，还包括一个新的摄像头套件，以及一个新的更新雷达单元（特斯拉之前为了专注于仅经常使用摄像头的智能驾驶仪而将其移除，称为Tesla Vision）。

总结

特斯拉配件3（全智能驾驶电脑）是特斯拉在智能驾驶范围的一项关键创新。 它经过高性能的芯片和计算机设计，以及完全冗余的系统架构，为特斯拉汽车提供了弱小的智能驾驶才干。 随着特斯拉不时推进智能驾驶技术的开展，配件3将成为成功真正自主全智能驾驶愿景的关键一环。

智能驾驶落地元年，后起之秀们正在逾越特斯拉

智能驾驶，即使它目前还不够完美，但也成了一台智能电动车的标配。

自去年年底至今，阿维塔、小鹏等新权利品牌相继落地了能在城市路途上可用的导航辅佐驾驶性能，标志着导航辅佐驾驶正式从高速、加快路走向了复杂的城区，在搭配智能泊车、代客泊车等性能后，真正成功了从终点至终点，点到点的辅佐驾驶闭环体验。 可以说，往年是高阶智能驾驶落地的“元年”也不为过。

在深圳，阿维塔11曾经可以经常使用城区智驾领航辅佐（CityNCA）性能

甚至不只是新权利，传统品牌也末尾在智能驾驶上发力。 此前，奔驰在国外推出的L3级有条件智能驾驶曾经启动了在中国国际的测试任务；保时捷与智能驾驶芯片厂商Mobileye启动协作，为新车型提供智能驾驶性能。

智能驾驶是趋向，这一点曾经无须置疑，但用户在选择智能驾驶上可费了劲。 不只要了解车上的各种芯片、传感器等配件，还要了解目前软件的可用性能、牢靠水平以及全体系统的边界。

在智驾才干之外，还有一点至关关键——这些性能究竟什么时刻能用，在哪能用？因此，关于用户来说，想选择一辆智能驾驶才干强的车，确实不能只看技术，更要关注实践的体验。

特斯拉很强，但未必是最适宜的

智能驾驶行业内，特斯拉可谓标杆水平。 早在2013年，特斯拉便正式启动Autopilot项目，并于2014年，经过与Mobileye在软配件上的协作，让Autopilot正式上车。 并且，在之后的数年里，特斯拉在软配件上的水平不时优化，先后中止了与Mobileye、英伟达的协作，末尾自研软件与芯片等中心技术，并于2019年正式推出FSD（Full Self-Drive）。

特斯拉不只仅内行业内起步早，其技术思想也具有抢先性与前瞻性。 例如不经常使用高精地图与激光雷达，将机器人范围的占用网格地图（occupancy grid mapping）思想引入到智能驾驶上成为占用网络（Occupancy Networks）等。

特斯拉占用网络

2020年10月，特斯拉FSD末尾公测，并推送给部分契合条件的用户。 从很多海外车主发布的测试视频来看，开启FSD性能后的特斯拉曾经能在城市及高速路途上成功导航辅佐驾驶性能，并且有着不错的表现。 此外，在阅历近3年公测后，也有信息称FSD也将迎来正式版本的推送。

不过，特斯拉虽然在技术上确实很强，但在短时期内似乎跟我们“没什么相关”。 截至目前，FSD落地中国都还没有确切信息，关于2019年就选装了FSD的车主来说，曾经等候了近4年。

在特斯拉官方，目前依然可以在购置新车时选装“完全智能驾驶才干”

调查公司在2018发布的《中国车主图鉴报告》中的数据显示，有43%的车主上一辆车经常使用不满三年。 也就是说，或许有不少选购了FSD车主，或许在换车前都等不来这个价值数万元的性能。

关于一家本国车企而言，想要在他国落地高阶智能驾驶性能，难度确实不小。 不只要求思索到各国在交通环境上的庞大差异，还要求妥善应对数据安保疑问。 因此，更适宜中国路途的智能驾驶，现阶段还是要看国产品牌。

技术之外，更要看体验

技术上的优势，有时未必能直接与体验挂钩。

在国际，曾经有不少新权利品牌落地了高速、城市路途的导航辅佐驾驶性能，并且在经常使用体验上并不比特斯拉FSD差。

前段时期，品玩在深圳的城市体验了阿维塔11的城区智驾领航辅佐（CityNCA）性能。 这项性能作为智能驾驶中难度最高的一项，经过与高速智驾领航辅佐、AVP代客泊车辅佐等智能驾驶性能的结合，在部分区域内可以成功从停车场到停车场、终点到终点的驾驶辅佐体验闭环。

从实践体验结果来看，阿维塔11的表现曾经十分接近人类驾驶员。 在城区路况下，无论是无维护路口的通行，还是对阻碍物避让与加塞处置都十分丝滑顺畅，甚至在礼让行人、规避大车等细节上，会比人类司机愈加慎重与小心。

品玩在体验阿维塔11的城区智驾领航辅佐（CityNCA）性能，即使在狭窄路途也能顺利通行

而代客泊车辅佐（AVP）更是优化了用车的便利性。 用户只需在初次进入生疏车库时，记载车辆泊车路途，便可在后续经常使用AVP性能。 当用户开到停车场门口时，只需向下拨杆两次，车辆便可跟随记忆路途泊车入位。 并且该性能不只支持单层停车场，更是能支持跨层、螺旋坡道等复杂车库。

正在经常使用代客泊车辅佐（AVP）性能的阿维塔11

这些性能的面前，有一套弱小的软配件系统作支撑。 配件方面，阿维塔11搭载AVATRUST超感系统与AVATRUTH超算系统。 拥有包括3颗激光雷达在内的34个智驾传感器。 整套系统基于HI华为全栈智能汽车处置方案打造，综合才干是目前国际智能驾驶第一梯队水平。

阿维塔11传感器规划

这些性能不只能在深圳体验到，城区智驾领航辅佐性能目前还可在上海、广州、杭州经常使用，并在后续掩盖重庆。 在往年第三季度，整套系统还将迭代至ADS 2.0，更新后将摆脱对高精地图的依赖，落地速度进一步放慢，据阿维塔官方发布的方案显示，估量往年第三季度将在15座城市成功城区智驾领航辅佐的落地，第四季度将成功45座城市成功城区智驾领航辅佐的落地。

从技术角度来看，在不依赖高精地图与激光雷达的状况下成功智能驾驶，确实是一件具有打破性的事，但就现阶段而言，这种方案想要在路况复杂的中国路途落地，还有很长的路要走。 因此，现阶段的产品，还是要求对现阶段的产品体验担任。

像阿维塔这样的国产品牌，经过激光雷达与高精地图等技术，来让更多区域的人更快用上智能驾驶性能，这并不代表技术上的落后，而是为了体验上的抢先。 更何况在技术方面，国产品牌也相同在发力，经过AI大模型、更优秀的算法，从而成功去高精地图、增加传感器数量。

当然，无论是高精地图还是激光雷达，其实实质上也只是本钱疑问，但一辆车上一部分的本钱，并不一定会直接反映给用户。

落地就能用的软件，居然还更廉价

目前，特斯拉FSD（完全智能驾驶才干）在国际的选装多少钱为元，且只提供一次性性购置这一种方案。 而国产品牌提供的方案则有着更高的性价比，以阿维塔11为例，这款车全系标配了AVATRUST超感系统与AVATRUTH超算系统，高速智驾领航辅佐、智能泊车辅佐与遥控泊车辅佐等性能都是全系标配。

假设想要城区智驾领航辅佐（City NCA）和代客泊车辅佐（AVP），则需订阅ADS高阶性能包，可按月、按年或一次性性购置，具有较强的灵敏性。 此外，就在订阅末尾的6月30日，阿维塔还发布了一次性性购置的活动政策，在往年12月31日前一次性性购置ADS高阶性能包，多少钱将由元活动至元。 相比特斯拉完全智能驾驶才干选装廉价了元，并且性能立刻可用。 当系统迭代至ADS 2.0后，一次性性购置性能包的用户，可以直接不要钱更新。

阿维塔11

与此同时，针对不想购置该性能的用户，阿维塔还在6月30日向一切用户推送了城区车道巡航辅佐（City LCC）性能。 也就是说，一切阿维塔11车主，都能在城区体验到部分智能驾驶性能，不存在不选装软件，就糜费车上配件的疑问。

如此看来，即使这款车经常使用了激光雷达、高精地图，但它照旧在智能驾驶方面比特斯拉更具性价比，同时还带来了更好的体验。

国产品牌虽然在智能驾驶方面起步比特斯拉晚，但像阿维塔一样的智驾抢先者正经过更快的落地速度与更好的用户体验来通知大家，这个行业里，不存在先来后到，也不存在相对的技术独一，体验才是评判规范。

评测视频带有FSD负面反应？特斯拉员工被解雇

特斯拉解雇发布FSD负面评测视频的员工John Berna

特斯拉Autopilot部门的员工John Berna因在团体Youtube频道「AI Addict」上发布对特斯拉全智能驾驶系统（FSD）的负面评测视频而被解雇。 虽然视频内容未触及公司秘密，但John Berna直抒己见地指出了FSD测试版或许存在的各种疑问，这一行为引发了外界的普遍关注。

一、解雇事情背景

John Berna在特斯拉从事数据注解任务，并担任初级辅佐驾驶系统测试操作员。 他因对特斯拉FSD系统的热爱，于2021年2月在Youtube上开设了“AI发烧友”频道，末尾对外引见全智能驾驶系统群众版的性能。 但是，他发布的关于FSD系统的负面评测视频，尤其是触及FSD Beta系统在某些状况下表现不佳的内容，惹起了特斯拉的不满。

特斯拉至今没有就John Berna被解雇一事出具书面说明，但知情人士泄漏，特斯拉常年以来不时要求客户和员工不要地下议论有关他们的汽车或业务的疑问。 在硅谷的“忠实文明”影响下，员工的外部批判或容许以被容忍，但地下批判则被视为不忠。

二、FSD系统引见

特斯拉FSD系统是一个集合了诸多辅佐驾驶性能的系统，其中最受关注的性能是“城市街道智能驾驶”。 该设计旨在完全束缚驾驶员的双手，全程无需干预方向盘，让车辆智能在复杂交织的路途找出最优行驶路途。 但是，这一系统在实践运行中仍存在诸多疑问，如误报、幽灵刹车等。

John Berna在评测视频中详细记载了FSD Beta系统在实践驾驶中的表现，包括差点与其他车辆相撞的惊险瞬间。 这些视频内容关于消费者了解FSD系统的真实状况具有关键意义。

三、解雇事情的影响

John Berna被解雇后，特斯拉也明白制止了他的公家车辆（一辆Model 3）对FSD Beta系统的访问权限。 这意味着他将无法继续体验FSD Beta系统的最新版本，也无法再为观众提供关于该系统的评测视频。

此外，这一事情也引发了关于言论自在的讨论。 有人以为，员工有权对自己所在公司的产品或服务宣布看法，尤其是当这些看法有助于消费者做出更明智的购置决策时。 但是，也有人以为，在硅谷的“忠实文明”下，地下批判公司或许会被视为不忠的表现，从而造成不良结果。

四、FSD Beta 10.11版本更新

就在John Berna被解雇后不久，特斯拉FSD Beta 10.11版本正式上线。 该版本在架构层面有了严重更新，包括更准确地预测车辆转弯或兼并的位置、在地图不准确或导航丧失的状况下更好地了解路权、提高VRU（弱势交通介入者）检测精度等。 这些更新旨在提高FSD系统的安保性和牢靠性。

但是，虽然特斯拉在FSD系统上投入了少量资源和精神启动研发和改良，但能否成功马斯克所承诺的“比人类驾驶员更安保的FSD”仍有待考究。 毕竟，智能驾驶技术的安保性和牢靠性要求经过长时期的验证和不时完善才干失掉保证。

综上所述，特斯拉解雇发布FSD负面评测视频的员工John Berna事情引发了普遍关注。 这一事情不只反映了特斯拉关于员工言论自在的限制和关于产品负面反应的敏感态度，也引发了关于智能驾驶技术安保性和牢靠性的讨论。 未来，随着智能驾驶技术的不时开展和完善，我们等候看到愈加安保、牢靠的智能驾驶系统问世。