绿的谐波 关节灵魂 人形机器人的 (绿的谐波深度分析)

当AI成为全球技术创新的相对支流，这一全也迎来迸发式展开。

据最新统计数据，2025年上半年国际人形机器人范围融资事情达77起，逾越去年全年总和（67起）。

毫无疑问，在资本市场愈趋保守的年代，人形机器人成为了为数不多被风险资本热捧的赛道，甚至被以为是在网之后，惟逐一个可以承载“改动全球”这样微小愿景的新物种。

而更值得留意的是，当人形机器人的创业公司在一级市场遭到资本追逐的同时，与之相关的供应链企业也末尾成为了市场关注的焦点。

比如，A股上市公司——就是其中之一。这家以为关键产品的公司，是特斯拉、宇树科技等人形机器人产品的关键供应商。过去一年，绿的谐波的股价涨幅逾越了60%，在全球谐波减速器市场排名第二，国际市占率超35%。

谐波减速器，人形机器人的“关节灵魂”

在人形机器人的本体研发中，关节的开发是其中最关键的项目之一。关节的灵敏度，直接选择了机器人的运动精度和传动效率。而谐波减速器，则是关节研发制造中最中心的零部件。

谐波减速器，是一种基于谐波传动原理的精细减速装置，经过柔性元件的弹性变构成功运动和动力的传递。其中心特点在于结构紧凑、传动比大、精度高，普遍运转于机器人、航空航天等高精度范围。

图片系AI生成

其任务原理在于，当波出现器装入柔轮后，柔轮被撑成椭圆形，长轴处与刚轮完全啮合，短轴处脱离。波出现器旋转时，柔轮变形位置一直变化，经过齿数差成功减速。例如，波出现器旋转多圈，柔轮仅转一圈，构成高减速比（单级可达30-320，双级可达数千）。

方便来讲，在机器人运动控制中，谐波减速器经过将的高速旋转，转化为低速高扭矩输入，成功机器人关节运动的精准控制。

此外，谐波减速器体积比传统减速器小2/3，重量轻1/2，适宜空间受限场景（如机器人关节）。谐波减速器传动效率达69%-96%，噪音低，运动无冲击。

以特斯拉Optimus​​为例，全身28个旋转行动器中，14个采纳谐波减速器，成功肩、肘等关节的（单个关节仅1.2公斤）和高精度（误差\<1弧分）。相同，宇树科技Unitree G1​​的膝关节厚度仅5厘米，运转噪音低于45分贝，其面前也依赖于谐波减速器的紧凑设计和静音特性。

绿的谐波，从走向人形战场

地下资料显示，绿的谐波成立于2011年，是一家专业从事精细传动装置研发、设计、消费和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精细零部件、机电一体化产品、智能装备等。

“不论是客观还是客观要素，我们已无法防止地卷入这场激流。具身智能的时代必需会到来，其速度或许超出我们若干年前的想法。”

绿的谐波总经理张雨文地下表示，人形机器人的加快展开曾经“势无法挡”。未来智能机器人最深入的外形肯定是人形，尤其是在商业范围的运转。

依照张雨文的说法，绿的谐波是国际少数集自主研发、设计、消费及销售为一体并成功谐波减速器规模化消费的企业，从基础原资料的研讨和选择、零部件粗加工、精细加工到谐波减速器零件的装配，目前均能成功自主可控。

更多的信息则显示，目前绿的谐波曾经入到了特斯拉的供应商名单，具有了在该范围从产品定制化开发到批量消费交付的才干，并且与国际外人形机器人客户坚持着良好的协作相关。

同时，与目前全球最大的谐波减速器厂商哈默纳科（日企）相比，在减速器产品类别中，哈默纳科的产品售价约为3000-4000元，而绿的谐波的地下市场报价通常在 ​​1500-2200元/台，更具性价比优点。

此外，区别于日本哈默纳科的二次谐波技术，绿的谐波的三次谐波技术经过优化波出现器与柔轮的啮合形式，优化了传动刚性和精度（误差≤5弧秒），适用于高负载场景（如人形机器人关节），构成差异化竞争。

目前，支流人形机器人如特斯拉Optimus单台搭载14-20个谐波减速器（占行动器总量的71.4%），而高自在度机型如Figure 02甚至采纳全谐波计划（39个/台）。

假定依照机构预测，2030年​​人形机器人销量打破350万台，那谐波减速器的需求将激增至4220万台，市场规模近2000亿元。人形机器人需求占比将从2025年的7%跃升至2030年的55%，成为谐波减速器第一大运转范围。

这意味，人形机器人正为谐波减速器开拓千亿级的增量市场，2025-2030年需求复合增长率或超80%。（本文于媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑| 钟毅）

人形机器人十大龙头

人形机器人十大龙头包括绿的谐波、鸣志电器、天奇股份、拓普集团、双环传动、三花智控、中科三环、中鼎力德、博实股份和华东金力永磁医药。 这些公司在人形机器人范围具有清楚的影响力和实力。 例如，绿的谐波以谐波减速器为优势，积极规划机电一体化产品，拓展工业机器人关节等范围。 鸣志电器则专注于控制电机及其驱动系统类产品的研发和制造，普遍运行于工业智能化等高端运行范围。 天奇股份与优必选科技共同成立合资公司，专注于工业范围人形机器人的研发、消费制造及运行。 此外，拓普集团、双环传动、三花智控、中科三环、中鼎力德、博实股份和华东金力永磁医药等公司也在人形机器人范围有着各自的特征和优势。 这些公司的产品和服务涵盖了人形机器人的多个关键范围，包括但不限于机器人关节、电机、减速器、控制系统等。 同时，值得留意的是，人形机器人行业的开展一日千里，这些龙头公司也在不时地启动技术创新和产品更新，以应对市场的变化和需求。 因此，在选择人形机器人产品和服务时，应关注这些公司的最新灵活和技术效果。 总的来说，这十大龙头公司在人形机器人范围具有较强的研发实力、技术水平和市场竞争力，关于推进人形机器人行业的开展和创新起着关键的作用。 但是，投资者和消费者在做出相关决策时，仍需依据自身需求和实践状况启动综合考量和选择。

2024人形机器人十大龙头股排名（附人工智能股票一览表）

2024年人形机器人十大龙头股排名如下：

附：人工智能股票一览表

虽然此处未详细列出一切人工智能股票，但依据参考信息，人工智能范围的股票包括但不限于上述人形机器人概念股中的部分企业，以及小米汽车、飞行汽车、AI主机、AI手机等相关概念股。 详细股票选择需结合市场状况、企业基本面、技术趋向等多方面要素启动综合思索。

请留意，以上信息仅供参考，投资有风险，入市需慎重。 在实践投资决策中，建议咨询专业投资顾问或启动深化研讨。

人形机器人的中心部件是什么

人形机器人中心零部件种类与现有的机器人相似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。 1、伺服系统：国产伺服系统优秀代表汇川技术、禾川科技、埃斯顿有望受益。 2、减速器：目前国际机器人减速器仍由日本企业占据较高份额，绿的谐波是国际谐波减速器龙头。 3.控制系统：目先人形机器人消费规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购形式尚不阴暗。 4、传感器：智能驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在介入者，规划智能驾驶的机器视觉龙头天准科技。