优必选发布仿生机器人实时对话方法专利 (优必选 产品)

天眼查财富线索信息显示，近日，优必选（09880.HK）开放的“仿生及其实时对话方法、装置和计算机程序产品”专利发布。

摘要显示，本开放属于仿生机器人技术范围，提供一种仿生机器人及其实时对话方法、装置和计算机程序产品。本开放实施例经过采集对话者的第一语音信息并生成回复的第二语音信息，剖析第二语音信息中的情感失掉情感信息，失掉第二语音信息的文本并生成对应的目的音素、目的音素的继续时期和目的音频，从预先树立的混合形态库中查找与目的音素对应的混合形态失掉基础的说话唇形，基于举措单元对情感信息启动处置生成对应的混合形态，并与目的音素对应的混合形态和眼部运动的混合形态启动融合，面部举措，最后基于目的音素及其继续时期、目的音频和面部举措，控制仿生机器人的面部说话，可以优化仿生机器人启动实时对话时面部举措和发音的天然流利度。

优必选发布的那个“悟空机器人”是不是老贵了？

官方定价4999元，关于智能机器人来说，这个多少钱是相当合理的。 毕竟，其研发环节要求消耗少量的人力、物力和财力，而智能手机的多少钱也往往超越这个数字，更不用说像优必选这样的行业指导者了。 这款“悟空机器人”性能相当片面。 它不只能跳舞，还具有出色的平衡才干。 此外，它还能充任一位小秘书，协助布置日程和提示关键事项。 当然，它还能陪伴小好友一同阅读绘本，增进亲子互动。 这些性能无疑优化了它的适用性。 综合来看，这款“悟空机器人”不只在多少钱上显得合理，其性能也十分丰厚。 因此，它值得作为首选产品思索。 当然，详细能否购置，还需依据团体需求和预算来选择。 建议各位好友，假设你们正在寻觅一款能够满足多种需求的智能机器人，这款“悟空机器人”相对是一个不错的选择。 它不只能够跳舞，还能作为小秘书和小好友的陪伴者，丰厚了日常生活。 综上所述，无论从性价比还是适用性角度思索，这款“悟空机器人”都值得介绍。 当然，最终能否购置还需各位自行琢磨。

特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

文丨伊然

火星游览曾经不能满足马斯克的“画饼”野心了。

外地时期8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向群众引见了 FSD 完全智能驾驶最新进度和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。 特斯拉所研发的名为D1的AI芯片采用7纳米制造工艺，处置才干到达1024亿次，一组芯片能够提供的计算功率到达9千万亿次。 人工智能机器人给群众带来了无尽的想象。

在众多的科幻作品中，创作者们曾经天马行空地表达过自己的美妙畅想与潜在担忧；而在理想的生活中，有数的迷信家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。

如今，机器人研发大军参与了一位重磅级大亨——马斯克。

在发布会现场，马斯克压轴登台。 发布了特斯拉机器人方案Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在约请函中所说的“人工智能在智能驾驶以外的运行”。

依据马斯克的引见，Tesla Bot身高1.72米，体重56千克，承载才干20千克，最快行走才干为每小时8公里。 TeslaBot外部外型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔外形，下半身则是像《星球大战》外面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。

Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏面前是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上失掉运行。

马斯克宣称，Tesla Bot将会到达和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于智能驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来协助人类处置“无聊、重复和风险的任务”。

当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 估量产品原型机将在2022年面世 。

马斯克冗长引见完后，一位演员穿着Tesla Bot外型的紧身衣在舞台上末尾了持久的机械舞扮演，颇有超级变变变风范。 或许是为了缓解为难，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。 ”

看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。 他在发布会完毕后的资讯交流会上还特别强调， 由于特斯拉曾经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以如今简直拥有制造人形机器人所需的任何零件。

在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个任务地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。

岗位要求区分是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；初级人形机电机器人架构师；初级人形建模机器人架构师。

马斯克确实是掌握流量入口的高手。

TeslaBot的诡异外型和莫明其妙的发布会，社交网络的留意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。

自始自终，同行们对马斯克的引见内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉相对无法能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。

目前，全球研制人外形机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。

1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特兴办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。

虽然机械的运动才干进度迅速，但是感知、认知和决策才干在相当长的一段时期内没有过多进度。

2012年，随着深度学习等算法打破，人工智能大爆炸。 5G、物联网带源源不时地发生海量的大数据，投喂给AI大模型。 减速迭代的AI大模型给机器人行业带来有限的遐想。

8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟视频，双足人形机器人Atlas展现了手跨栏、后空翻上前阶、过阳关道、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展现了Atlas全身在各种加快变化的状况下坚持平衡，无缝切换举措的实力。

Atlas经常使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受空中取得平衡，经过感知算法来识别阻碍物。

据波士顿动力引见，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，构成环境点云，经常使用多平面分割的算法从点云中提取外表。 接着，算法输入的数据被输上天图系统，最后系统协助Atlas用相机看到不同物体树立模型。

短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时期节点就颇为值得玩味。

波士顿动力相关担任人向媒体表示，特斯拉机器人的通常和想象十分前沿，关于机器人技术的开展运行也有自创和推进意义，但是从目前的行业开展格式和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。

即使特斯拉有优秀的配件研发才干，有弱小的人工智能计算配件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研讨 在关节控制、手部精细操作、视觉信息了解等简直一切的技术细节上有太多尚未攻克的难题。

目前，Atlas也仅可以成功每小时5.4公里的移动速度，并没有可以成功灵敏运动的手指关节，特斯拉基本无法能在一年内就成功同行们十几年都没有打破的瓶颈。

有不客气的评论人士指摘马斯克宣布的Tesla Bot方案不过是为了转移群众留意力的幌子。

7月，美国威望的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安保保证措施，不应经常使用未经专业训练的用户启动驾驶测试。 从用户地下的测试视频中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无故乱打方向盘，不按道路途行驶等状况。

车企启动相似的测试时，普通会在电脑上模拟运转，由专业人员成功。 特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了实验品，还给公共空间的行人带来了风险。

外地时期8月16日， 美国国度公路交通安保控制局对特斯拉智能驾驶系统启动正式调查，以为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。

8月24日，马斯克在团体社交账号上供认公司最新发布的驾驶辅佐软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽或许快的速度启动改良。

特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安保约10倍的辅佐驾驶系统，要求更少量的神经网络培训。

虽然Tesla Bot的“狂言”大约率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的久远目光一向精准 ， 在线支付、新动力车辆、智能驾驶、动力电池、太空 探求 ……他简直踩准了开展的途径。

近几年，各大服务机器人厂商末尾加码技术链条规划，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等中心技术取得较快开展，服务机器人产品性能和智能化水平也有清楚优化，产品类型愈加丰厚。

QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额到达了2.11亿美元，估量2027年将到达8.45亿美元，年复合增长率超越20%。

产品方面来看，双足机器人正在逐渐替代轮式机器人，教育和 文娱 、研讨与空间 探求 仍是机器人关键商用范围。

中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超越4800万美元，占全球的23%，估量2027年将到达2.9亿美元，全球份额优化至34%。

中国厂商是人形机器人范围的后来者，但近年来国际加快开展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。

7月，上海举行的2021全球人工智能大会上，优必选发布了国际首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够操控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人按摩，下象棋。

虽然人形机器人不一定能够在短时期内成功马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化消费的前景确实越发的黑暗，或许会成为新动力造车后的下一个增长点。

马斯克曾说：“从久远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们如今被视为 汽车 或动力公司那样。”

马斯克对相关 科技 在产业运行落地中的判别和界定值得思索，将新动力 汽车 视作是物联网终端曾经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。

人形机器人片面介入到人类日常生活带来的变化相对不会亚于智能手机的普及，时辰要为未来规划。

西风柳汽与优必选科技签署人形机器人汽车制造运行战略协作协议

5月31日，西风柳汽与优必选科技签署人形机器人汽车制造运行战略协作协议。 双方共同推进人形机器人在汽车制造场景的运行，以新质消费力赋能汽车工业高质量开展。 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新资料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新动力汽车后的推翻性产品，革新消费生活方式，重塑全球产业格式。 柳州市委副书记、市长张壮表示，此次签约开启片面战略协作新篇章，支撑西风柳汽产品更新与市场拓展，减速优必选人形机器人在柳州工业场景规模化运行，推进传统产业焕新、新兴产业壮大、新质消费力培育。 西风柳汽作为国际首个地下提出“全价值链碳中和”的汽车企业，优必选则是人形机器人指导者和智能服务机器人的领航者，拥有全球第一有效专利数量与电驱化、商业化推进才干。 双方协作，是人形机器人在汽车制造场景深化运行的关键里程碑，推进汽车工业转型更新。 优必选工业版人形机器人Walker S将进入西风柳汽，承当汽车制造环节中的安保带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检等义务，束缚人力，优化智能制造水平。 此外，人形机器人将与传统智能化设备协作，处置复杂场景的柔性无人化消费。 西风柳汽总经理林长波表示，优必选人形机器人入厂将带来智能制造优化，成为汽车智能制造新风范，减速人形机器人在汽车产业场景化、规模化运行，为实施“龙行工程”提供新动能。 优必选科技董事会主席周剑表示，西风柳汽与优必选的严密协作，推进人形机器人在柳州汽车工业场景规模化运行，成为汽车产业绿色开展和转型更新的新质消费力，为经济社会高质量开展注入新动能。 在签约现场，优必选工业版人形机器人Walker S与西风柳汽指导一同为流行星海V9新车开幕。 人形机器人正减速演进，作为新质消费力代表，推进制造业从工业智能化向柔性化、无人化、智能制造转变。 西风柳汽与优必选的战略协作，是汽车制造业智能化更新的模范，引领产业未来。