后 朱啸虎投了个水下机器人 批量分开人形 (朱啸虎投了多少家公司)

投中网独家得知，世航自动宣布延续成功天使+轮和Pre-A轮5000万元融资。天使+轮由招商局集团招商启航资身手投。Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本结合领投，老股东昆山天使基金继续跟投，吴中金控、鞍羽资本跟投，鞍羽资本担任公司终年独家财务顾问。

世航自动，是一家水下通用及自动无人装备处置计划提供商。诚实说，跟眼下动辄融个上亿的人形机器人相比，这个融资金额算不上醒目，但从资方属性来看，这个盘子集齐了产业资本、财务投资人和中央政府资金。我翻了翻各资方的评价，关键词离不开“陆地经济”，也足以说明各方对这一前沿范围的看好。

颇具戏剧性的是，朱啸虎刚地下表态“批量分开人形机器人”，转身却领投了一家水下机器人企业。倒是应了我在《金沙江朱啸虎：我们正批量分开人形机器人公司》一文中写过的那句话——不看好具身自动，特地是人形机器人这类概念，并不意味着是在全盘否认机器人赛道。宇树的王兴兴谈过对人形机器人结局的看法，大意是说，机器人是什么外形，他其实次要，之所以做人形，是为了迎合社会共识。要不要投人形？这终究是泡沫还是引领剧变的浪潮中的一朵浪花？早期投资人总归要在热潮中做出觉醒的判别。

再看金沙江这次出手的世航自动，刚好是一个契合朱总投资理念的案例——水下机器人这个细分赛道没那么繁华，客观来说，受研发难度高、陆地资源开发进程缓慢等影响，过去展开并不算快，资本的身影并不密集。但陆地经济又是个大市场，恰逢往年，深海科技跟商业航天和空中经济一同，作为新兴产业被写入《政府任务报告》。政策的西风吹来，中国产替代机遇明白，商业化的或许性明晰。

先来看看开创人背景。从投人的层面，世航自动的开创人可以被划归到“延续创业者”的范围里。

陈晓博是个85后，毕业于哈工程和西工大。懂行的好友们应该知道，这都是水下机器人范围第一梯队的学校。他呢，属于很早就找到人生使命的那类人，一步一步目的导向性强。本迷信的是通讯和电子，由于想处置水下机器人如何控制导航的疑问，跨专业保研到导航制造与控制专业。这集团生轨迹，用“年轻有为”来描画并不过火：大二的时辰，他独立成功一台水池清洁机器人并成功全栈技术，28岁取得了国防迷信技术提高一等奖，35岁评上正初级工程师，延续三届取得中国机器人大赛冠军，曾被评为“陆地强国青年迷信家”，迄今拥有18年的通常阅历。

从投资的视角动身，陈晓博身上颇为难得的一点是，不只埋头搞科研，具有学术和工程才干，对商业化也有自己的了解。

在硕博连读时期，他曾公派赴墨尔本大学学习多自动体，研讨多个机器人和无人自动体相关的控制决策。“欧洲那时辰曾经在岛礁之间末尾用无人艇运输了，反观国际，很多高校在目的上都是全球第一，但在产业化方面和海外还有很大差距。”陈晓博通知我，正是那段阅历，促使他走出象牙塔，末尾了延续创业。先是在一家上市公司外部创业，尔后跟人合伙创业，不时深耕水下机器人。

2023年，他创立世航自动，继续啃这块硬骨头。对商业化的了解促进了世航的产品研发与落地速度。放眼全球，能成功量产交付的水下机器人企业都很稀缺。世航成立仅两年，曾经有三个产品线落地，其中水下清洗机器人“虎鲸”投入商用一年多。公司去年支出成功翻倍增长。

除了开创人，世航自动中心团队也大都出自哈尔滨工程大学、水利部、中科院等具有学科优点的科研院所和单位。

从技术和产品来看，水下环境复杂度高，对机器人在密闭性和控制算法方面的要求远超陆地机器人。陈晓博主导研发了全国首台商用水下清洗机器人和国际首艘水面无人装备，公司曾经拥有水下机器人、自动船艇等相关知识产权150余项。

大部分水下开发商集中在水池的清洁，静水或低海况下的轻运转，比如泳池机器人就是一个创业者扎堆的细分赛道，前两年便不乏天使轮过亿的高额融资。但放在更广阔的陆地场景里，这部分其实连1%都掩盖不到。

陆地的常态化环境，是浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀。在这种作业环境下，水下机器人追求的是稳如泰山、高速、全自在度作业——技术门槛自然高。为此，世航自研了动力系统、控制系统、传感系统、导航系统、防水密封系统、动力布放系统等六大系统，以及全自在度姿态控制算法，能顺应3节及以上海况作业，抗流才干强。机器人打破深、远、长时、恶劣环境极限，可在0米至1万米陆地作业，运转于无人船舶、运输、清洗、资源勘测、基建保养等多个水下场景。

拿一个小细节来说，过去很多水下机器人设计成方盒子型，由于这样更便于堆砌。但世航从运转的层面思索，把机器人设计成流体，横截面阻力据称只需国外竞品的1/10。

与此同时，世航的水下机器人具有场景通用性和AI算法实时建模才干。假定说过逝世航处置的，关键是机器人本体和部分小模型的疑问。当下，盛行的大模型又给机器人加上了通用化的作业才干。其优点自然是这些年积聚下的巨量陆地水下作业数据。拿这些数据来训练，通用机器人可以经过模块化适配清洁、探测等不同义务。

拿着锤子找钉子，是当下很多机器人公司的现状。相较而言，世航的水下机器人运转场景明白。

传统船舶清洗⽅案的痛点清楚：水下作业的人常被称作“水鬼”或“蛙人”，这一行异常率极高，很多人是冒着生命风险在任务。陈晓博自己洗过上百艘船，深知其中艰辛。而且单次清洗服务数万美金起，多少钱高昂。这正是一个水下作业替代人力的典型场景，曾经有客户情愿为此付费。陈晓博走漏，世航是国际独一能商业化清洗的水下机器人，和、烟台港、等树立了协作相关，船舶清洗业务年增长10倍。作为先行者，世航还牵头制定了水下机器人清洗行业规范。

在这波机器人的热潮中，选择不同公司走向的或许是开创人对机器人的不同了解。比如，有人把机器人了解成工具，有人了解成玩具，但陈晓博更情愿将它了解为“消费力”。

从消费力的角度动身，陈晓博总结过一个“机器人三定律”：1、要做人干不了或极端风险的事；2、要做人效率低的事儿（效率10倍以上）；3、要做人本钱高的事儿（本钱一半以下）。假定上述满足两条，那么可以做；假定三条都满足，说明是强刚需，洗船就是一个3条都满足的场景；假定满足一条，说明是伪需求（技术迭代降本增效到最少满足两条才干启动市场化）；假定三条都不满足，说明是泡沫。

关于陆地，在陈晓博看来，人们总说星河大海，但是在启动太空和天空探求的很多，降生了十分多优良的公司，却很少有人在探求大海。“陆地占了地球70%的面积，但目祖先类对陆地资源的开发只需1%。”

再看中国，海岸线总长3.2万公里，全球前五。造船年产量和航运量全球第一。全球前十大港口里，有七个在中国。从2021年到2024年，中央、国务院及各部委出台多项政策，打造陆地新质消费力，但目前，我国陆地高端工程中心设备自给自足率依然不到5%。从这个视角看，水下机器人，正是陆地经济中的超级消费力。

聊完项目，最后忍不住还是来谈谈朱总。上次的访谈一公布，随即引发了不同观念的交锋。都知道朱总能说、敢说，不过我想事情远比外表看起来复杂得多。

观念表达，犹如一面镜子，明晰映照出每集团共同的特性特质。在朱啸虎身处的圈子，出于对专业性与安保性的考量，少数投资人在公收场所发言时往往慎之又慎，他们会重复衡量措辞，规避任何或许引发争议或得罪他人的表述，力图每一句话都严谨周全、无懈可击。在同行烘托之下，朱啸虎的发言总是直白，有时犀利，有鲜明的集团态度在外头，却也时常令人迷惑不解，他终究出于何种考量，选择将一些看起来很极端或不合群的观念公之于众。

当然，相当一部分发言的逻辑还是明明白白——经常给被投站台，偶然敲打一下竞品，假定要求也可以借助媒体扩展声量，对战局推波助澜。既然金沙江奉行的是古典VC的打法，小团队，规模抑制，那一集团就得是一个队伍，名声也是筹码，言论也是工具。但另外的部分则没有那么容易了解。比如，那些不入他眼的行业，不投便是了，何必把话说破呢？2018年的区块链，过去两年的大模型，还有眼下炽热的人形机器人，话语的涟漪还在回荡。

也许，正如他所说，表达是挑选机制的一部分。一个理性的经济学人的思索途径是，哪怕得罪一些有关紧要的人，但是能吸引来一部分与自己有共识的人，能优化投资的效率，那明晰表达自己的好恶就是正确的选择。比如，陈晓博眼中的朱总就是一个十分“通透”的投资人。或许，也或许出于一种心境，由于金沙江要跟张予彤割席，对这位违犯“受托责任”的前控制合伙人投资过的项目泼一盆冷水，也是道理之中。当年退ofo股权，后来炮轰张予彤，“受托责任”都是他祭出的大旗。

我大胆假定，一个自称保守的人最不喜爱的，就是分不清主次的叛逆者。当然，很多时辰如何定义主、次，又是新老矛盾的根源，这点不深究了。又或许，某些时辰，他就是忍不住想站出来，当个小孩，戳破那些他眼里的 “皇帝的新衣”。

真实的要素或许更为复杂，每一个情境都是多关键素交织的结果。个中缘由，只需朱啸虎自己最清楚。朱总好就好在你若问，他肯定会答，但言语面前的真实意图，则永远藏在他心底的保密角落。

最后，再来看看这次投资方是如何评价世航机器人的：

招商启航：我们十分认可世航自动团队出色的创新力和行动力，特地是海工强校的进修阅历、自主可控的自动船舶和机器人技术、水面与水下相结合的产品矩阵、务虚进取的市场拓展思绪，从多个正面都反映了团队优良的综合实力。世航自动的业务范围和招商局集团旗下交通物流等板块的展开方向十分契合，未来具有广阔的协作空间。

金沙江创投：人类对陆地的开发尚处早期，复杂的水下尤其深海环境亟需机器人替代人力。世航团队仰仗深沉的技术积聚和扎实的工程阅历，打破水下机器人中心壁垒，产品已在水下清洗等多种场景成功商业化落地。我们坚决看好世航以自主技术打造陆地新质消费力标杆，开拓陆地经济的万亿蓝海。

云泽资本：世航团队在创业前已成功系统化才干贮藏，中心成员均具有十年以上传业深耕履历。开创人陈博士作为行业声威专家，近二十年的通常沉淀使其对产业格式演化具有前瞻性研判才干，尤其在精准定位客户深层需求并提供系统性处置计划方面优点清楚。以后国际贸易格式重构叠加全球环保法规及碳税政策逐渐完善，正为陆地经济范围发明结构性展开机遇。作为股东，我们将继续赋能世航自动，共同推进国度陆地强国战略实施与产业技术创新打破。